至少一边界点，再W至少 一边界点与至少一界内点的XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐 标值W及最小的Y坐标值于图像画面中产生矩形屏蔽。借此，本发明即可根据不同视野于 图像画面中产生适当的矩形屏蔽。
[0056] 此外，若矩形屏蔽的屏蔽边不与较邻近的图像画面边重合，本发明可进一步扩大 矩形屏蔽W使矩形屏蔽的屏蔽边与较邻近的图像画面边重合。借此，当图像画面的视野改 变，使得欲遮蔽的区域有部分跑到图像画面外时，本发明仍可确保欲遮蔽的区域在图像画 面的边缘不会暴露出来。
[0057] 再者，本发明可W固定间距或不同间距对矩形屏蔽的四边界进行取样，W得到上 述的边界点。借此，可进一步降低运算量与内存存储空间。
[0058] W上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可W有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括下列步骤： 取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面； 于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端点以及连接所 述四端点的四边界； 将所述四端点于所述第一图像画面中的第一 XY平面坐标转换为球面坐标； 取得所述摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面； 将所述球面坐标转换为对应所述第二图像画面的第二XY平面坐标； 判断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否都位于所述第二图像画面中；以及 若所述四端点的所述第二XY平面坐标都位于所述第二图像画面中，以所述四端点的 所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y 坐标值于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。2. 如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步 骤： 将位于所述四边界上的多个边界点于所述第一图像画面中的所述第一 XY平面坐标转 换为所述球面坐标； 令所述四端点中所述第二XY平面坐标不位于所述第二图像画面中的端点为界外点， 令所述四端点中非界外点者为界内点，若存在至少一界外点，自所述边界点中找出所述第 二XY平面坐标位于所述第二图像画面中且较为邻近所述至少一界外点的至少一边界点； 以及 以所述至少一边界点与至少一界内点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小 的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第三矩形屏 蔽。3. 如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步 骤： 令所述第二图像画面的四边中其中两相对边为第一对画面边，另两相对边为第二对画 面边，令所述第三矩形屏蔽的四边中平行于所述第一对画面边的两边为第一对屏蔽边，另 两相对边为第二对屏蔽边，令所述第一对屏蔽边中与所述第一对画面边的任一边距离最短 者为第一靠界边，令所述第二对屏蔽边中与所述第二对画面边的任一边距离最短者为第二 靠界边，令所述第一对画面边中最邻近所述第一靠界边者为子边，令所述第二对画面边中 最邻近所述第二靠界边者为丑边，若所述第一靠界边不与所述子边重合，扩大所述第三矩 形屏蔽以使所述第一靠界边与所述子边重合，若所述第二靠界边不与所述丑边重合，扩大 所述第三矩形屏蔽以使所述第二靠界边与所述丑边重合。4. 如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步 骤： 在产生所述第一矩形屏蔽后，以固定间距对所述四边界进行取样，以得到所述边界点。5. 如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步 骤： 在产生所述第一矩形屏蔽后，以第一间距对所述四边界中的二相对边界进行取样，且 以第二间距对所述四边界中的另二相对边界进行取样，以得到所述边界点。6. -种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括： 图像取得单元，取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面； 屏蔽产生单元，于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四 端点以及连接所述四端点的四边界；以及 图像处理单元，电性连接于所述图像取得单元与所述屏蔽产生单元，所述图像处理单 元将所述四端点于所述第一图像画面中的第一 XY平面坐标转换为球面坐标； 其中，所述图像取得单元取得所述摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面；所 述图像处理单元将所述球面坐标转换为对应所述第二图像画面的第二XY平面坐标，且判 断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否都位于所述第二图像画面中；若所述四端点的 所述第二XY平面坐标都位于所述第二图像画面中，所述图像处理单元以所述四端点的所 述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐 标值控制所述屏蔽产生单元于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。7. 如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理单元将位于所述四 边界上的多个边界点于所述第一图像画面中的所述第一 XY平面坐标转换为所述球面坐 标；令所述四端点中所述第二XY平面坐标不位于所述第二图像画面中的端点为界外点，令 所述四端点中非界外点者为界内点，若存在至少一界外点，所述图像处理单元自所述边界 点中找出所述第二XY平面坐标位于所述第二图像画面中且较为邻近所述至少一界外点的 至少一边界点；所述图像处理单元以所述至少一边界点与至少一界内点的所述第二XY平 面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值控制所述 屏蔽产生单元于所述第二图像画面中产生第三矩形屏蔽。8. 如权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，令所述第二图像画面的四边中其 中两相对边为第一对画面边，另两相对边为第二对画面边，令所述第三矩形屏蔽的四边中 平行于所述第一对画面边的两边为第一对屏蔽边，另两相对边为第二对屏蔽边，令所述第 一对屏蔽边中与所述第一对画面边的任一边距离最短者为第一靠界边，令所述第二对屏蔽 边中与所述第二对画面边的任一边距离最短者为第二靠界边，令所述第一对画面边中最邻 近所述第一靠界边者为子边，令所述第二对画面边中最邻近所述第二靠界边者为丑边，若 所述第一靠界边不与所述子边重合，所述图像处理单元控制所述屏蔽产生单元扩大所述第 三矩形屏蔽以使所述第一靠界边与所述子边重合，若所述第二靠界边不与所述丑边重合， 所述图像处理单元控制所述屏蔽产生单元扩大所述第三矩形屏蔽以使所述第二靠界边与 所述丑边重合。9. 如权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，在所述屏蔽产生单元产生所述第 一矩形屏蔽后，所述图像处理单元以固定间距对所述四边界进行取样，以得到所述边界点。10. 如权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，在所述屏蔽产生单元产生所述第 一矩形屏蔽后，所述图像处理单元以第一间距对所述四边界中的二相对边界进行取样，且 以第二间距对所述四边界中的另二相对边界进行取样，以得到所述边界点。
【专利摘要】本发明公开了一种图像处理方法及图像处理装置，图像处理方法包括：取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面；于第一图像画面中产生第一矩形屏蔽；将第一矩形屏蔽的四端点于第一图像画面中的第一XY平面坐标转换为球面坐标；取得摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面；将球面坐标转换为对应第二图像画面的第二XY平面坐标；判断端点的第二XY平面坐标是否都位于第二图像画面中；以及若端点的第二XY平面坐标都位于第二图像画面中，以端点的第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。借此，本发明即可根据不同视野于图像画面中产生适当的矩形屏蔽。
【IPC分类】H04N5/262, H04N7/18
【公开号】CN105704397
【申请号】CN201510678960
【发明人】陈志强
【申请人】晶睿通讯股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年10月19日
【公告号】US20160173766