图像处理方法及图像处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种图像处理方法及图像处理装置，特别是设及一种可根据不同视野 于图像画面中产生适当的矩形屏蔽的图像处理方法及图像处理装置。
【背景技术】
[0002] 隐私屏蔽（privacy mask)对于监控应用领域是重要且必备的功能。针对固定式 监视器，现有技术是将图像画面中欲遮蔽的区域直接上色，W产生隐私屏蔽。对于具有回转 (pan/tilt)和/或变焦（zoom)功能的监视器而言，欲遮蔽的区域的位置和/或尺寸会随 着用户或系统的控制而改变，若隐私屏蔽于图像画面中的位置和/或尺寸没有跟着一起改 变，欲遮蔽的区域便会暴露于图像画面中，从而对用户造成困扰。此外，当图像画面的视野 改变，使得欲遮蔽的区域有部分跑到图像画面外时，用W产生隐私屏蔽的算法会变得更加 复杂，从而增加系统运算负荷。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：为了弥补现有技术的不足，提供一种可根据不同 视野于图像画面中产生适当的矩形屏蔽的图像处理方法及图像处理装置。
[0004] 本发明的图像处理方法采用W下技术方案：
[0005] 所述图像处理方法包括下列步骤：取得摄像单元于第一视野下所揃取的第一图像 画面；于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端点W及连接 所述四端点的四边界；将所述四端点于所述第一图像画面中的第一 XY平面坐标转换为球 面坐标；取得所述摄像单元于第二视野下所揃取的第二图像画面；将所述球面坐标转换为 对应所述第二图像画面的第二XY平面坐标；判断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否 都位于所述第二图像画面中；W及若所述四端点的所述第二XY平面坐标都位于所述第二 图像画面中，W所述四端点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最 大的Y坐标值W及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。
[0006] 所述图像处理方法还包括下列步骤：将位于所述四边界上的多个边界点于所述第 一图像画面中的所述第一 XY平面坐标转换为所述球面坐标；令所述四端点中所述第二XY 平面坐标不位于所述第二图像画面中的端点为界外点，令所述四端点中非界外点者为界内 点，若存在至少一界外点，自所述边界点中找出所述第二XY平面坐标位于所述第二图像画 面中且较为邻近所述至少一界外点的至少一边界点；W及W所述至少一边界点与至少一界 内点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值化及最 小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第=矩形屏蔽。
[0007] 所述图像处理方法还包括下列步骤：令所述第二图像画面的四边中其中两相对边 为第一对画面边，另两相对边为第二对画面边，令所述第=矩形屏蔽的四边中平行于所述 第一对画面边的两边为第一对屏蔽边，另两相对边为第二对屏蔽边，令所述第一对屏蔽边 中与所述第一对画面边的任一边距离最短者为第一靠界边，令所述第二对屏蔽边中与所述 第二对画面边的任一边距离最短者为第二靠界边，令所述第一对画面边中最邻近所述第一 靠界边者为子边，令所述第二对画面边中最邻近所述第二靠界边者为丑边，若所述第一靠 界边不与所述子边重合，扩大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界边与所述子边重合，若 所述第二靠界边不与所述丑边重合，扩大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界边与所述丑 边重合。
[0008] 所述图像处理方法还包括下列步骤：在产生所述第一矩形屏蔽后，W固定间距对 所述四边界进行取样，W得到所述边界点。
[0009] 所述图像处理方法还包括下列步骤：在产生所述第一矩形屏蔽后，W第一间距对 所述四边界中的二相对边界进行取样，且W第二间距对所述四边界中的另二相对边界进行 取样，W得到所述边界点。
[0010] 本发明的图像处理装置采用W下技术方案：
[0011] 所述图像处理装置包括图像取得单元，取得摄像单元于第一视野下所揃取的第一 图像画面；屏蔽产生单元，于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具 有四端点W及连接所述四端点的四边界；W及图像处理单元，电性连接于所述图像取得单 元与所述屏蔽产生单元，所述图像处理单元将所述端点于所述第一图像画面中的第一 XY 平面坐标转换为球面坐标；其中，所述图像取得单元取得所述摄像单元于第二视野下所揃 取的第二图像画面；所述图像处理单元将所述球面坐标转换为对应所述第二图像画面的第 二XY平面坐标，且判断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否都位于所述第二图像画面 中；若所述四端点的所述第二XY平面坐标都位于所述第二图像画面中，所述图像处理单元 W所述四端点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标 值W及最小的Y坐标值控制所述屏蔽产生单元于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。
[0012] 所述图像处理单元将位于所述四边界上的多个边界点于所述第一图像画面中的 所述第一 XY平面坐标转换为所述球面坐标；令所述四端点中所述第二XY平面坐标不位于 所述第二图像画面中的端点为界外点，令所述四端点中非界外点者为界内点，若存在至少 一界外点，所述图像处理单元自所述边界点中找出所述第二XY平面坐标位于所述第二图 像画面中且较为邻近所述至少一界外点的至少一边界点；所述图像处理单元W所述至少一 边界点与至少一界内点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大 的Y坐标值W及最小的Y坐标值控制所述屏蔽产生单元于所述第二图像画面中产生第=矩 形屏蔽。
[0013] 令所述第二图像画面的四边中其中两相对边为第一对画面边，另两相对边为第二 对画面边，令所述第=矩形屏蔽的四边中平行于所述第一对画面边的两边为第一对屏蔽 边，另两相对边为第二对屏蔽边，令所述第一对屏蔽边中与所述第一对画面边的任一边距 离最短者为第一靠界边，令所述第二对屏蔽边中与所述第二对画面边的任一边距离最短者 为第二靠界边，令所述第一对画面边中最邻近所述第一靠界边者为子边，令所述第二对画 面边中最邻近所述第二靠界边者为丑边，若所述第一靠界边不与所述子边重合，所述图像 处理单元控制所述屏蔽产生单元扩大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界边与所述子边 重合，若所述第二靠界边不与所述丑边重合，所述图像处理单元控制所述屏蔽产生单元扩 大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界边与所述丑边重合。
[0014] 在所述屏蔽产生单元产生所述第一矩形屏蔽后，所述图像处理单元W固定间距对 所述四边界进行取样，W得到所述边界点。
[0015] 在所述屏蔽产生单元产生所述第一矩形屏蔽后，所述图像处理单元W第一间距对 所述四边界中的二相对边界进行取样，且W第二间距对所述四边界中的另二相对边界进行 取样，W得到所述边界点。
[0016] 因此，根据上述技术方案，本发明的图像处理方法及图像处理装置至少具有下列 优点及有益效果：在图像画面的视野改变后，本发明判断矩形屏蔽的四端点是否位于图像 画面中，W于图像画面中产生适当的矩形屏蔽。若四端点的XY平面坐标都位于图像画面 中，本发明W四端点的XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值W 及最小的Y坐标值于图像画面中产生矩形屏蔽。另一方面，若存在至少一界外点，本发明先 找出XY平面坐标位于图像画面中且较为邻近此至少一界外点的至少一边界点，再W至少 一边界点与至少一界内点的XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐 标值W及最小的Y坐标值于图像画面中产生矩形屏蔽。借此，本发明即可根据不同视野于 图像画面中产生适当的矩形屏蔽。
[0017] 此外，若矩形屏蔽的屏蔽边不与较邻近的图像画面边重合，本发明可进一步扩大 矩形屏蔽W使矩形屏蔽的屏蔽边与较邻近的图像画面边重合。借此，当图像画面的视野改 变，使得欲遮蔽的区域有部分跑到图像画面外时，本发明仍可确保欲遮蔽的区域在图像画 面的边缘不会暴露出来。
[0018] 再者，本发明可W固定间距或不同间距对矩形屏蔽的四边界进行取样，W得到上 述