的边界点。借此，可进一步降低运算量与内存存储空间。
【附图说明】
[0019] 图1是本发明一实施例的图像处理装置的功能方块图。
[0020] 图2是图1中的摄像单元于第一视野下所揃取的第一图像画面的示意图。
[002。 图3是图2中的第一矩形屏蔽的四端点的XY平面坐标转换为球面坐标的示意图。
[0022] 图4是图1中的摄像单元于第二视野下所揃取的第二图像画面的示意图。
[0023] 图5是图3中的四端点的球面坐标转换为对应图4中的第二图像画面的第二XY 平面坐标的示意图。
[0024] 图6是图2中的第一矩形屏蔽的示意图。
[00巧]图7是图1中的摄像单元于第二视野下所揃取的另一第二图像画面的示意图。
[0026] 图8是图1中的摄像单元于第二视野下所揃取的另一第二图像画面的示意图。
[0027] 图9是本发明一实施例的图像处理方法的流程图。
[0028] 其中，附图标记说明如下：
[0029] 1 图像处理装置10 图像取得单元
[0030] 12 屏蔽产生单元14 图像处理单元
[0031] 16 内存单元 18 摄像单元
[003引 A-H、A'-D'、A，，-D" 端点 dl 第一间距
[0033] d2 第二间距 Il 第一图像画面
[0034] 12、12'、12" 第二图像画面Ml 第一矩形屏蔽
[0035] M2 第二矩形屏蔽M3 第=矩形屏蔽
[0036] P1-P12、P4"-P7" 边界点 S10-S30 步骤
【具体实施方式】
[0037] 请参考图1至图5,图1是本发明一实施例的图像处理装置1的功能方块图，图2 是图1中的摄像单元18于第一视野下所揃取的第一图像画面Il的示意图，图3是图2中 的第一矩形屏蔽Ml的四端点A、B、C、D的XY平面坐标转换为球面坐标的示意图，图4是图 1中的摄像单元18于第二视野下所揃取的第二图像画面12的示意图，图5是图3中的四端 点A'、B'、C'、D'的球面坐标转换为对应图4中的第二图像画面12的第二XY平面坐标的 不意图。
[003引如图1所示，图像处理装置1包括图像取得单元10、屏蔽产生单元12、图像处理 单元14 W及内存单元16,其中图像处理单元14电性连接于图像取得单元10、屏蔽产生 单元12与内存单元16。图像处理装置1适用于具有回转（pan/tiIt)和/或变焦（zoom) 功能的摄像机、监视器或其它具有摄像功能的电子装置。图像取得单元10用W取得摄像 单元18于第一视野下所揃取的第一图像画面II，如图2所示。摄像单元18可W是摄像 机、监视器或其它具有摄像功能的电子装置的感光组件。举例而言，摄像单元18可W是 电荷禪合组件（Qiarge Coupled Device, CCD)或互补金属氧化物半导体（Complementary Metal-Oxide-Semicon化ctor，CMO巧感光组件，用W揃取图像并将其转换成数字数据。此 夕F，图像处理单元14可W是具有数据处理/运算功能的处理器或控制器，且内存单元16可 W是内存或其它数据存储装置。
[0039] 在图像取得单元10取得摄像单元18于第一视野下所揃取的第一图像画面Il后， 用户可通过图形用户界面针对第一图像画面Il中的特定区域设定第一矩形屏蔽M1，W利 用第一矩形屏蔽Ml于第一图像画面Il中将特定区域遮蔽。在用户设定第一矩形屏蔽Ml 后，屏蔽产生单元12即会于第一图像画面Il中产生第一矩形屏蔽M1，其中第一矩形屏蔽 11具有四端点4、8、(：、0化及连接四端点4、8、(：、0的四边界：^、南\技巧、玄瓦。接着， 图像处理单元14将端点A、B、C、D于第一图像画面Il中的第一 XY平面坐标转换为球面坐 标。如图3所示，端点A、B、C、D分别对应球面坐标系中的端点A'、B'、C'、D'，其中端点A'、 B'、C'、D'的球面坐标即是摄像单元18上的绝对坐标。同时，图像处理单元14将端点A'、 B'、C'、D'的球面坐标存储于内存单元16。
[0040] 之后，用户可手动控制摄像机、监视器或其它具有摄像功能的电子装置执行回转 和/或变焦操作，W将摄像单元18的视野由第一视野切换为第二视野。当然，摄像机、监视 器或其它具有摄像功能的电子装置也可根据用户的预先设定或通过对象侦测自动执行回 转和/或变焦操作，W将摄像单元18的视野由第一视野切换为第二视野。在摄像单元18 的视野由第一视野切换为第二视野后，图像取得单元10即会取得摄像单元18于第二视野 下所揃取的第二图像画面12,如图4所示。接着，图像处理单元14会将存储于内存单元16 中的端点A'、B'、C'、D'的球面坐标转换为对应第二图像画面12的第二XY平面坐标。如 图5所示，端点A'、B'、C'、D'分别对应第二图像画面12中的端点A"、B"、C"、D"。
[0041] 上述的XY平面坐标与球面坐标的转换可根据例如美国专利公告号第8, 098, 282 号中所提到的相关公式来实现，但不W此为限。美国专利公告号第8, 098, 282号中所提到 的相关公式可W将影像上影像坐标系狂1，Yi)转换成绝对角坐标系（0 1，?i)，但专利内有 提到（HpwiVpxjv)运两项设定为已知参数化orizontal/Vertical Field of View),此参数 与变焦位置（焦段）有关，用W决定影像可视范围，所W如果把运项目考虑进去，其实其所 谓的绝对角坐标系最终还是会把球坐标系的观念带入。我们可W将绝对角坐标系定义成 (0，(6)(角度分量），而本专利申请案内叙述到的球坐标系仅只是针对绝对角坐标系外加 一个范围限制（距离分量时，（0，(6,时，在美国专利公告号第8, 098, 282号中，距离分量 R是透过文字（FOV)的方式来叙述。所W我们可W说美国专利公告号第8, 098, 282号中用 的绝对角坐标（油solute angular coordinates)内所使用到的信息（目，巫，Hfdv)与本专 利申请案内所定义的球坐标系（9, ?，R)是相同的。
[004引同时，图像处理单元14会判断端点A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐标是否都位于 第二图像画面12中。如图5所示，若端点A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐标都位于第二图 像画面12中，图像处理单元14即会W端点A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐标中最大的X坐 标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值W及最小的Y坐标值控制屏蔽产生单元12于第二 图像画面12中产生第二矩形屏蔽M2。在本实施例中，W第二图像画面12中最左下角的点 为原点，端点A"的X坐标值与Y坐标值为最大，且端点C"的X坐标值与Y坐标值为最小。 因此，图像处理单元14即会W端点A"的X坐标值与Y坐标值W及端点C"的X坐标值与Y 坐标值控制屏蔽产生单元12于第二图像画面12中产生第二矩形屏蔽M2。借此，即可达到 屏蔽在经回转和/或变焦操作后变形为非矩形时，在受限于硬件涂色效能而必须限制屏蔽 形状为矩形的情况下，通过多遮蔽一些区域而使欲遮蔽的区域不至于有部分暴露的问题发 生。
[0043] 请参考图6 W及图7,图6是图2中的第一矩形屏蔽Ml的示意图，图7是图1中的 摄像单元18于第二视野下所揃取的另一第二图像画面12'的示意图。如图6所示，在屏蔽 产生单元12产生第一矩形屏蔽Ml后，除了四端点A、B、C、D外，图像处理单元14还可将位 于边界11、瓦\瓦、上的多个边界点P1-P12于第一图像画面Il中的第一 XY平 面坐标转换为球面坐标，边界点P1-P12分别对应球面坐标系中的边界点P1' -P12'，其中边 界点Pl'-P12'的球面坐标即是摄像单元18上的绝对坐标。同时，图像处理单元14将边界 点Pl'-P12'的球面坐标存储于内存单元16。在图像取得单元10取得摄像单元18于第二 视野下所揃取的第二图像画面12'后，图像处理单元14也会将边界点Pl'-