P12'的球面坐 标转换为对应第二图像画面12'的第二XY平面坐标。边界点Pl'-P12'分别对应第二图像 画面12中的边界点Pl"-P12"。
[0044] 在本实施例中，可令经坐标转换后的端点A"、B"、C"、D"中第二XY平面坐标不位 于第二图像画面12'中的端点为界外点，且令经坐标转换后的端点A"、B"、C"、D"中非界外 点者为界内点。如图7所示，端点C"的第二XY平面坐标不位于第二图像画面12'中，且端 点A"、B"、D"的第二XY平面坐标位于第二图像画面12'中，因此，端点C"是界外点，且端点 A''、B''、D"是界内点。
[0045] 在经回转和/或变焦操作后，若存在至少一界外点，图像处理单元14即会自边界 点Pl"-P12"中找出第二XY平面坐标位于第二图像画面12'中且较为邻近上述至少一界外 点的至少一边界点。在本实施例中，由于端点C"是界外点，图像处理单元14会分别沿边界 戸T护、户朝端点B"、d"的方向找出第二XY平面坐标位于第二图像画面12'中且较为 邻近界外点C"的至少一边界点。举例而言，当图像处理单元14判断端点C"是界外点时， 图像处理单元14会先判断边界点P6"、P7"的第二XY平面坐标是否位于第二图像画面12' 中。如图7所示，由于边界点P7"位于第二图像画面12'中，因此，边巧上较为邻近界 外点C"的边界点即是P7"。由于边界点P6"不位于第二图像画面12'中，因此，图像处理单 元14会继续判断边界点P5"的第二XY平面坐标是否位于第二图像画面12'中。由于边界 点P5"仍不位于第二图像画面12'中，因此，图像处理单元14会继续判断边界点P4"的第 二XY平面坐标是否位于第二图像画面12'中。由于边界点P4"位于第二图像画面12'中， 因此，边界上较为邻近界外点C"的边界点即是P4"。
[004引接着，图像处理单元14即会W边界点P4"、P7"与界内点A"、B"、D"的第二XY平 面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值W及最小的Y坐标值控制屏蔽 产生单元12于第二图像画面12'中产生第S矩形屏蔽M3。在本实施例中，W第二图像画 面12'中最左下角的点为原点，端点D"的X坐标值为最大，端点A"的Y坐标值为最大，且 边界点P7"的X坐标值与Y坐标值为最小。因此，图像处理单元14即会W端点D"的X坐 标值、端点A"的Y坐标值W及边界点P7"的X坐标值与Y坐标值控制屏蔽产生单元12于 第二图像画面12'中产生第S矩形屏蔽M3。借此，即可达到屏蔽在经回转和/或变焦操作 后变形为非矩形且非完全位于图像画面中时，在受限于硬件涂色效能而必须限制屏蔽形状 为矩形的情况下，通过多遮蔽一些区域而使欲遮蔽的区域不至于有部分暴露的问题发生。
[0047] 在本实施例中，如图6所示，在屏蔽产生单元12产生第一矩形屏蔽Ml后，图像处 理单元14可W第一间距dl对边界遍、裹石、盈、石^中的二相对边界万、涼进行 取样，且W第二间距d2对边界]云石、'召5、瓦[中的另二相对边界;云^进行取 样，W得到边界点P1-P12。需说明的是，边界点P1-P12与四端点A、B、C、D的数量受限于内 存单元16分配给存储边界点及端点的最大存储空间。换句话说，本发明可根据内存单元16 分配给存储边界点及端点的最大存储空间设定第一间距dl与第二间距d2。
[0048] 在另一实施例中，在屏蔽产生单元12产生第一矩形屏蔽Ml后，图像处理单元14 也可^固定间距(1对边界5^、玄它、瓦^进行取样，^得到上述的边界点。同理，本 发明可根据内存单元16分配给存储边界点及端点的最大存储空间设定上述的固定间距。
[0049] 请参考图8,图8是图1中的摄像单元18于第二视野下所揃取的另一第二 图像画面12"的示意图。如图8所示，若边界点间距过大，经由上述方式产生的第= 矩形屏蔽M3无法完全遮蔽欲遮蔽的特定区域。因此，可令第二图像画面12"的四 边商\去巧、召吞、另吾中其中两相对边窃\ 5豆为第一对画面边，另两相对边 尿、齋为第二对画面边，令第；矩形屏蔽M3的四进,4"公''、及CD''、D''/T 中平行于第一对画面边瓦\召岳的两边/r公''、C"0''为第一对屏蔽边，另两相对边 度、D"/T为第二对屏蔽边。此外，可令第一对屏蔽边忍"、C"/)"中与第一对画 面边IF、召豆的任一边距离最短者为第一靠界边，令第二对屏蔽边京巧^、获^中与 第二对画面边歹技、M的任一边距离最短者为第二靠界边，令第一对画面边瓦\ "(j豆 中最邻近第一靠界边者为子边，且令第二对画面边歹5、方吾中最邻近第二靠界边者为丑 边。如图8所示，屏蔽边万齊与画面边琢的距离最短，因此，屏蔽边i气沪即是第一靠界 边，且画面边;^即是子边;屏蔽边巧'<?|与画面边雨的距离最短，因此，屏蔽边公即 是第二靠界边，且画面边石否即是丑边。
[0050] 若第一靠界边才^不与子边态声重合，则欲遮蔽的区域即会有部分暴露的问题 发生。同理，若第二靠界边疫甲^不与丑边死重合，则欲遮蔽的区域也会有部分暴露的问 题发生。因此，当图像处理单元14判断第一靠界边不^不与子巧百^重合时，图像处理单 元14即会控制屏蔽产生单元12扩大第S矩形屏蔽M3 W使第一靠界边3^与子边瓦^重 合。同理，当图像处理单元14判断第二靠界边度''C'不与丑边击吾重合时，图像处理单元14 即会控制屏蔽产生单元12扩大第S矩形屏蔽M3 W使第二靠界边瓦专^与丑边兵5重合。借 此，即可避免上述因边界点间距过大而使欲遮蔽的区域部分暴露的问题发生。
[0051] 请参考图9,图9是本发明一实施例的图像处理方法的流程图。图9中的图像处理 方法可利用上述的图像处理装置1来实现。与前述相同的各名词，如界内点、界外点、子边、 丑边等，其定义与前述相同，在此不再寶述。首先，执行步骤S10,取得摄像单元于第一视野 下所揃取的第一图像画面。接着，执行步骤S12,于第一图像画面中产生第一矩形屏蔽。接 着，执行步骤S14,将端点W及位于边界上的多个边界点于第一图像画面中的第一 XY平面 坐标转换为球面坐标。接着，执行步骤S16,取得摄像单元于第二视野下所揃取的第二图像 画面。接着，执行步骤S18,将球面坐标转换为对应第二图像画面的第二XY平面坐标。接 着，执行步骤S20,判断所有端点的第二XY平面坐标是否都位于第二图像画面中。
[0052] 若所有端点的第二XY平面坐标都位于第二图像画面中，执行步骤S22, W所有端 点的第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值W及最小的Y 坐标值于第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。
[0053] 若存在至少一界外点，执行步骤S24,自边界点中找出第二XY平面坐标位于第二 图像画面中且较为邻近至少一界外点的至少一边界点。接着，执行步骤S26, W步骤S24中 所找到的至少一边界点与所有至少一界内点的第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的 X坐标值、最大的Y坐标值W及最小的Y坐标值于第二图像画面中产生第=矩形屏蔽。若第 一靠界边不与子边重合，执行步骤S28,扩大第=矩形屏蔽W使第一靠界边与子边重合。若 第二靠界边不与丑边重合，执行步骤S30,扩大第=矩形屏蔽W使第二靠界边与丑边重合。
[0054] 需说明的是，本发明的图像处理方法的详细实施例如上所述，在此不再寶述。此 夕F，图9所示的图像处理方法可W软件、固件和/或硬件设计来实现。此图像处理方法可于 任何具有回转和/或变焦功能的摄像机、监视器或其它具有摄像功能的电子装置中执行。 [00巧]因此，根据上述技术方案，本发明的图像处理方法及图像处理装置至少具有下列 优点及有益效果：在图像画面的视野改变后，本发明判断矩形屏蔽的四端点是否位于图像 画面中，W于图像画面中产生适当的矩形屏蔽。若四端点的XY平面坐标都位于图像画面 中，本发明W四端点的XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值W 及最小的Y坐标值于图像画面中产生矩形屏蔽。另一方面，若存在至少一界外点，本发明先 找出XY平面坐标位于图像画面中且较为邻近此至少一界外点的