镜和摄像头初始位置的调整，其中转动灵敏度的调整步骤包括:
[0066]I)点击水平灵敏度调整模块，在限定时间内，视讯者佩戴着视频眼镜头部由水平方向一端的极限位置转向水平方向另一端的极限位置；
[0067]2)三轴加速度检测模块检测视讯者头部的水平转动信息，并由蓝牙发送模块发送该水平转动信息；
[0068]3)蓝牙接收模块接收水平转动信息，并将水平转动信息发送至STM32最小系统；
[0069]4)STM32最小系统对水平转动信息进行筛选，对筛选后的水平转动信息进行转码，并将转码后的水平转动信息传送至水平灵敏度调整模块；
[0070]5)水平灵敏度调整模块根据水平转动信息计算出视讯者头部的水平活动范围，并将头部的灵敏度调整至与云台的水平转动范围一致；
[0071 ] 6)点击垂直灵敏度调整模块，在限定时间内，视讯者佩戴着视频眼镜头部由垂直方向一端的极限位置转向垂直方向另一端的极限位置；
[0072]7)三轴加速度检测模块检测视讯者头部的垂直转动信息，并由蓝牙发送模块发送该垂直转动信息；
[0073]8)蓝牙接收模块接收垂直转动信息，并将垂直转动信息发送至STM32最小系统；
[0074]9)STM32最小系统对垂直转动信息进行筛选，对筛选后的垂直转动信息进行转码，并将转码后的垂直转动信息传送至垂直灵敏度调整模块；
[0075]10)垂直灵敏度调整模块根据垂直转动信息计算出视讯者头部的垂直活动范围，并将头部的灵敏度调整至与云台的垂直转动范围一致。
[0076]灵敏度调整完成后，进行摄像头和视频眼镜初始位置的调整，初始位置的调整步骤包括:
[0077]I)点击原点设定模块以关闭云台控制模块；
[0078]2)分别调整视频眼镜与摄像头的初始位置；
[0079]3)再次点击原点设定模块以启动云台控制模块。
[0080]摄像头与视频眼镜的初始位置调整完成后，进行正式的视频通讯，步骤包括:
[0081]I)第一三轴加速度检测模块检测第一视讯终端视讯者头部的转动信息，转动信息包括转动方向和转动加速度；
[0082]2)第一蓝牙发送模块将检测所得的转动信息发送至第一蓝牙接收模块；
[0083]3)第一蓝牙接收模块接收转动信息并将转动信息传送至第一 STM32最小系统；
[0084]4)第一 STM32最小系统对转动信息进行筛选，对筛选后的转动信息进行转码，并将转码后的转动信息经第一 USB接口电路传送至第一云台控制模块；
[0085]5)第一云台控制模块将转码后的转动信息经网络传送至第二云台控制模块；
[0086]6)第二云台控制模块将转动信息传送至第二 STM32最小系统；
[0087]7)第二 STM32最小系统对转动信息进行解码，并对第二云台解码器模块发布控制命令；
[0088]8)第二云台解码器模块接收控制命令，并驱动第二云台进行转动，第二云台带动第二摄像头进行转动；
[0089]9)第二摄像头将摄像内容作为第二视讯终端的视频信息传送至第二视讯软件模块；
[0090]10)第二视讯软件模块将第二视讯终端的视频信息通过网络传送至第一视讯软件丰旲块;
[0091 ] 11)第一视讯软件模块将第二视讯终端的视频信息通过HDMI接口传送至第一视频眼镜，第一视频眼镜将第二视讯终端的视频信息显示出来；
[0092]12)视讯结束后通过IP连接通讯模块断开第一视讯终端上位机与第二视讯终端上位机的信号连接。
[0093]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种互动远程视频通讯系统，其特征在于，第一视讯终端及第二视讯终端配备有相同的视频通讯系统，所述视频通讯系统包括: 视频眼镜模块，包括视频眼镜、三轴加速度检测模块和蓝牙发送模块，三轴加速度检测模块设置于视频眼镜的支撑柄上，蓝牙发送模块集成于三轴加速度检测模块中； 控制器，包括STM32最小系统和蓝牙接收模块，该STM32最小系统与蓝牙接收模块信号连通，该蓝牙接收模块与蓝牙发送模块信号连通； 摄像头模块，包括云台、摄像头和云台解码器模块，摄像头设置于云台上，云台连接云台解码器模块，云台解码器模块通过RS485串口接口连接STM32最小系统； 上位机，包括IP连接通讯模块、云台控制模块和视讯软件模块，云台控制模块通过第一USB接口电路连接STM32最小系统，视讯软件模块经第二USB接口电路连接摄像头； 第一视讯终端对应的第一视频通讯系统包括第一视频眼镜、第一三轴加速度检测模块、第一蓝牙发送模块、第一蓝牙接收模块、第一 STM32最小系统、第一云台、第一云台解码器模块、第一摄像头、第一云台控制模块和第一视讯软件模块； 第二视讯终端对应的第二视频通讯系统包括第二视频眼镜、第二三轴加速度检测模块、第二蓝牙发送模块、第二蓝牙接收模块、第二 STM32最小系统、第二云台、第二云台解码器模块、第二摄像头、第二云台控制模块和第二视讯软件模块。2.如权利要求1所述的互动远程视频通讯系统，其特征在于，所述视频眼镜经HDMI接口连接视讯软件模块。3.如权利要求1所述的互动远程视频通讯系统，其特征在于，所述上位机还包括原点设定丰吴块。4.如权利要求1所述的互动远程视频通讯系统，其特征在于，所述上位机还包括灵敏度调整模块，所述灵敏度调整模块包括水平灵敏度调整模块和垂直灵敏度调整模块。5.如权利要求1所述的互动远程视频通讯系统，其特征在于，所述云台带动摄像头进行左右180度、上下60度旋转。6.一种互动远程视频通讯方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)第一视讯终端的上位机通过IP连接通讯模块与第二视讯终端的上位机进行信号连接； 2)第一三轴加速度检测模块检测第一视讯终端视讯者头部的转动信息； 3)第一蓝牙发送模块将转动信息发送至第一蓝牙接收模块； 4)第一蓝牙接收模块接收转动信息并将转动信息传送至第一STM32最小系统； 5)第一STM32最小系统对转动信息进行筛选，对筛选后的转动信息进行转码，并将转码后的转动信息经第一 USB接口电路传送至第一云台控制模块； 6)第一视讯终端的云台控制模块将转码后的转动信息经网络传送至第二视讯终端的第二云台控制模块； 7)第二云台控制模块将转动信息传送至第二STM32最小系统； 8)第二STM32最小系统对转动信息进行解码，并对第二云台解码器模块发布控制命令； 9)第二云台解码器模块接收控制命令，并驱动第二云台带动第二摄像头进行转动； 10)第二摄像头将摄像内容作为第二视讯终端视频信息传送至第二视讯软件模块； 11)第二视讯软件模块将第二视讯终端视频信息通过网络传送至第一视讯软件模块； 12)第一视讯软件模块将第二视讯终端的视频信息显示出来； 13)视频通讯结束后通过IP连接通讯模块断开第一视讯终端上位机与第二视讯终端上位机的信号连接。7.如权利要求6所述的互动远程视频通讯方法，其特征在于，所述转动信息包括转动方向和转动加速度。8.如权利要求6所述的互动远程视频通讯方法，其特征在于，第一视讯软件模块将第二视讯终端的视频信息通过HDMI接口传送至第一视频眼镜，第一视频眼镜将第二视讯终端的视频信息显示出来。9.如权利要求6所述的互动远程视频通讯方法，其特征在于，在第一视讯终端的上位机与第二视讯终端的上位机信号连接后，进行视频眼镜和摄像头初始位置的调整，调整步骤包括: 1)点击原点设定模块以关闭云台控制模块； 2)分别调整视频眼镜与摄像头的初始位置； 3)点击原点设定模块以启动云台控制模块。10.如权利要求6所述的互动远程视频通讯方法，其特征在于，在第一视讯终端的上位机与第二视讯终端的上位机信号连接后，第一视讯终端和第二视讯终端分别进行云台与视讯者头部之间转动灵敏度的调整，调整步骤包括: 1)点击水平灵敏度调整模块，在限定时间内，视讯者佩戴着视频眼镜头部由水平方向一端的极限位置转向水平方向另一端的极限位置； 2)三轴加速度检测模块检测视讯者头部的水平转动信息，并由蓝牙发送模块发送该水平转动信息； 3)蓝牙接收模块接收水平转动信息，并将水平转动信息发送至STM32最小系统； 4)STM32最小系统对水平转动信息进行筛选，对筛选后的水平转动信息进行转码，并将转码后的水平转动信息传送至水平灵敏度调整模块； 5)水平灵敏度调整模块根据水平转动信息计算出视讯者头部的水平活动范围，并将头部的灵敏度调整至与云台的水平转动范围一致； 6)点击垂直灵敏度调整模块，在限定时间内，视讯者佩戴着视频眼镜头部由垂直方向一端的极限位置转向垂直方向另一端的极限位置； 7)三轴加速度检测模块检测视讯者头部的垂直转动信息，并由蓝牙发送模块发送该垂直转动信息； 8)蓝牙接收模块接收垂直转动信息，并将垂直转动信息发送至STM32最小系统； 9)STM32最小系统对垂直转动信息进行筛选，对筛选后的垂直转动信息进行转码，并将转码后的垂直转动信息传送至垂直灵敏度调整模块； 10)垂直灵敏度调整模块根据垂直转动信息计算出视讯者头部的垂直活动范围，并将头部的灵敏度调整至与云台的垂直转动范围一致。
【专利摘要】本发明公开了一种互动远程视频通讯系统，涉及视频通讯的技术领域，第一视讯终端及第二视讯终端配备有相同的视频通讯系统，视频通讯系统包括：视频眼镜模块，包括视频眼镜、三轴加速度检测模块和蓝牙发送模块；控制器，包括STM32最小系统和蓝牙接收模块；摄像头模块，包括云台、摄像头和云台解码器模块，云台连接云台解码器模块，摄像头设置于云台上；上位机，包括IP连接通讯模块、云台控制模块和视讯软件模块，云台控制模块通过USB接口电路连接STM32最小系统，视讯软件模块连接摄像头。本发明还公开了一种互动远程视频通讯方法，视讯终端观看到的景象随着头部的转动而改变，彷如亲临其境。
【IPC分类】H04N7/14, H04N5/232
【公开号】CN105721820
【申请号】CN201610189028
【发明人】吴志伟, 邓必懋, 朱涛, 郭子龙, 谢克庆
【申请人】佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月29日