一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备，其包括：采集行车记录仪的空间坐标参数信息；根据所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。本发明实施例的实现使得行车记录仪用户可以方便地使用行车记录仪设备而无需对其摄像头拍摄角度进行繁琐的手动调整操作，并可保证获得较佳的拍摄记录效果，极大提升了用户的使用体验。
【专利说明】
一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备。
【背景技术】
[0002]车辆中安装的行车记录仪通常用于记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，一方面可为交通事故提供相应的证据，另一方面，对于喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。通过行车记录仪可以在行车过程中边走边记录视频信息。
[0003]行车记录仪在安装于车辆上后，由于手工安装的存在着误差或安装位置的局限等原因，导致安装后的行车记录仪摄像头不能水平地对准车辆外的景象，此时，用户通常还需要根据安装的角度手动对行车记录仪的摄像头的拍摄角度一点点进行调节，以保证获得较佳的视频图像的拍摄效果。而且，如果行车记录仪没有显示屏幕，则需要人工通过肉眼来判断摄像头角度是否调节到最佳，从而使得调节摄像头的拍摄角度的操作处理过程变得特别麻烦。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备，使得行车记录仪可以方便地将其摄像头的角度调节到适宜拍摄的角度，从而方便用户使用。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种调节行车记录仪摄像头角度的方法，包括:
[0007]采集行车记录仪的空间坐标参数信息；
[0008]根据所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。
[0009]调整所述行车记录仪中的摄像头角度的步骤包括:
[0010]获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度；
[0011]根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述摄像头需要的拍摄角度。
[0012]所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度包括:
[0013]所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，和/或，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角。
[0014]所述空间坐标参数信息包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息。
[0015]该方法还包括:
[0016]通过陀螺仪重力和/或加速度传感器，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息。
[0017]一种行车记录仪设备，包括:
[0018]参数采集单元，用于采集行车记录仪的空间坐标参数信息；
[0019]调整单元，用于根据所述参数采集单元采集的所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。
[0020]所述调整单元包括:
[0021]角度参数获取子单元，用于获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度；
[0022]角度调整子单元，用于根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述角度参数获取子单元获取的所述摄像头需要的拍摄角度。
[0023]所述角度参数获取子单元获取的所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度包括:
[0024]所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，和/或，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角。
[0025]所述空间坐标参数信息包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息。
[0026]所述参数采集单元包括:
[0027]通过陀螺仪重力和/或加速度传感器，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息。
[0028]由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种调节行车记录仪摄像头角度的方法及设备，由于其可以根据行车记录仪的空间位置参数自动对行车记录仪的摄像头的拍摄角度进行调节，因而其可以很好地解决现有技术中存在的问题，使得行车记录仪用户可以方便地使用行车记录仪设备而无需对其摄像头拍摄角度进行繁琐的手动调整操作，并可保证获得较佳的拍摄记录效果，极大提升了用户的使用体验。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0030]图1为本发明实施例提供的方法的处理流程示意图；
[0031 ]图2为本发明实施例提供的设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0033]下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
[0034]本发明实施例提供了一种调节行车记录仪摄像头角度的方法，其具体实现过程如图1所示，可以包括以下步骤:
[0035]步骤11，采集行车记录仪的空间坐标参数信息；
[0036]具体地，所述空间坐标参数信息可以包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息，等等;所述的参考位置点可以根据测量及处理方便任意设定，例如，可以选择行车记录仪的位置中心点等；
[0037]进一步地，在该步骤中，可以通过陀螺仪或重力加速度传感器的至少一项，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息，当然，也可以采用其他具有类似功能的电子器件或功能模块进行相应的空间坐标参数信息的采集；
[0038]若使用陀螺仪和重力加速度传感器进行空间坐标参数信息的采集，则可以通过惯性导航原理算法基于陀螺仪和重力加速度传感器获取的参数数据计算得出行车记录仪的空间坐标参数信息，如行车记录仪的重心空间坐标参数信息等；
[0039]步骤12，根据所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度；
[0040]可选地，在该步骤12中，调整所述行车记录仪中的摄像头角度的步骤可以包括:[0041 ] (I)获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度；
[0042]其中，所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度可以包括:
[0043]所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，或者，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角，或者，同时包括前两项;进一步讲，相应的垂直夹角是指摄像头与于垂直线之间的上下方向间的夹角，相应的水平夹角则是指摄像头与水平方向基准线(水平线)之间的左右方向间的夹角，通过该任一个或两个夹角的调节便可以将行车记录仪摄像头的拍摄角度调整到适宜位置方向(即行车记录仪摄像头需要的摄像角度)，以便于获得较佳的拍摄效果，即所述行车记录仪摄像头需要的摄像角度就是行车记录仪能够获得最佳拍摄效果时的摄像头的角度，只有将所述摄像头调节至该角度方向才可以保证行车记录仪记录获得最佳效果的图像或视频数据信息；
[0044]在该过程(I)，需要获取的所述摄像头需要的拍摄角度通常即为行车记录仪摄像头拍摄时的最佳角度，该最佳角度值具体可以为行车记录仪的摄像头与行车记录仪传感器空间坐标中的竖直方向和/或水平方向坐标之间的夹角(具体参见前段描述)，所述夹角通常为一固定值，该固定值通常为已知值，且可以将其预先保存于行车记录仪的存储部件中，以备后续调节摄像头角度过程中使用；
[0045](2)根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述摄像头需要的拍摄角度；
[0046]S卩，将上述垂直夹角或水平夹角中的任一项或两项调节到所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度，也就是调整到行车记录仪摄像头拍摄时的最佳角度，从而令行车记录仪的摄像头可以对准用户期望的角度方向进行景物的摄像记录；
[0047]通过该处理过程(2)可以自动将摄像头的拍摄角度调整到最合适的位置，即预先保存的行车记录仪摄像头拍摄时的最佳角度位置。
[0048]基于上述方法实施例实现的行车记录仪在将其安装于车辆上后，行车记录仪便可以根据行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度自动调整摄像头的角度，以获得行车记录仪的最佳拍摄角度。整个调整摄像头的角度的过程中无需人工参预，有效克服了现有技术中存在的问题，为人们安装使用行车记录仪带来了极大的便利。
[0049]本发明实施例还提供了一种行车记录仪设备，其具体实现结构如图2所示，可以包括以下处理单元:
[0050]参数采集单元21，用于采集行车记录仪的空间坐标参数信息；
[0051]调整单元22，用于根据所述参数采集单元21采集的所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。
[0052]进一步地，所述调整单元22可以包括以下子单元:
[0053]角度参数获取子单元221，用于获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度；
[0054]角度调整子单元222，用于根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述角度参数获取子单元221获取的所述摄像头需要的拍摄角度。
[0055]可选地，所述角度参数获取子单元221获取的所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度可以包括:
[0056]所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，和/或，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角。
[0057]具体地，所述空间坐标参数信息可以包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息。
[0058]进一步地，所述参数采集单元21可以包括:
[0059]通过陀螺仪重力和/或加速度传感器，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息。
[0060]需要说明的是，在上述设备中各处理单元在实际应用过程中的具体处理方式在之前的方法实施例的描述中已经详细介绍，在此不再赘述。
[0061]在使用上述行车记录仪设备过程中，当将其安装于车辆上后，无需再手动对行车记录仪的摄像头的角度进行调整，而由行车记录仪设备自身完成相应的调节操作过程，为用户使用行车记录仪设备提供了极大的方便。
[0062]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种调节行车记录仪摄像头角度的方法，其特征在于，包括: 采集行车记录仪的空间坐标参数信息； 根据所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述行车记录仪中的摄像头角度的步骤包括: 获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度； 根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述摄像头需要的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度包括: 所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，和/或，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述空间坐标参数信息包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息。5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 通过陀螺仪重力和/或加速度传感器，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息。6.一种行车记录仪设备，其特征在于，包括: 参数采集单元，用于采集行车记录仪的空间坐标参数信息； 调整单元，用于根据所述参数采集单元采集的所述空间坐标参数信息调整所述行车记录仪中的摄像头角度。7.根据权利要求6所述的设置，其特征在于，所述调整单元包括: 角度参数获取子单元，用于获取所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度； 角度调整子单元，用于根据所述行车记录仪的空间坐标参数信息对所述行车记录仪的摄像头的角度进行调整，以达到所述角度参数获取子单元获取的所述摄像头需要的拍摄角度。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述角度参数获取子单元获取的所述行车记录仪工作时所述摄像头需要的拍摄角度包括: 所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与垂直方向基准线之间的垂直夹角，和/或，所述行车记录仪拍摄时所述摄像头与水平方向基准线之间的水平夹角。9.根据权利要求6、7或8所述的设备，其特征在于，所述空间坐标参数信息包括:所述行车记录仪的重心空间坐标参数信息、或者，所述行车记录仪的参考位置点空间坐标参数信息。10.根据权利要求6、7或8所述的设备，其特征在于，所述参数采集单元包括: 通过陀螺仪重力和/或加速度传感器，或者同时具有两者功能的传感器采集所述行车记录仪的空间坐标参数信息。
【文档编号】H04N5/232GK106060392SQ201610489939
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】张文星
【申请人】深圳市凯立德科技股份有限公司