一种红外球形摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像机，具体涉及一种红外球形摄像机。
【背景技术】
[0002]现在许多空间有限的区域都需要进行监视，例如，车站、机场、道路、广场等等一些公开场所。
[0003]已有技术中的红外球形摄像机存有一定的缺点，一方面，用来控制摄像机水平或者垂直转动的电机采用的是二相电机，这样，二相电机在运行过程中，不能够达到缓慢匀速运行，会出现抖动的情况，这样，摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较大；另一方面，摄像机的水平和垂直方向的移动控制均是开环控制，即不能获得摄像机的实际位置信息与电路控制板设定的标定位置信息的关系，有可能会出现摄像机在水平或者垂直方向运动不到位，使得监控位置不精确。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种不仅能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，而且监控精确的红外球形摄像机，以克服现有技术的不足。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种红外球形摄像机，包括摄像机、红外灯组件、防护面罩、防护罩座、安装机架、外壳、第一电机、第二电机、红外灯、电路控制板、底盖和摄像机安装架；所述摄像机、红外灯组件和红外灯均安装在摄像机安装架上，且摄像机的两侧均有红外灯组件，而红外灯位于摄像机的摄像头下方，所述防护罩与防护罩座固定连接，且摄像机安装架设在防护罩与防护罩座围成的空间内；所述第一电机、第二电机和电路控制板均装在安装机架上，底盖与安装机架固定连接；所述第一电机的电机轴与防护罩座的转轴传动连接，安装机架与外壳内设有的支架转动连接，且第二电机的电机轴与安装机架传动连接；所述红外灯组件和红外灯分别与电路控制板相应的连接端电连接；其创新点在于:
[0006]a、还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；
[0007]b、所述第一电机和第二电机均是三相步进电机。
[0008]在上述技术方案中，所述安装机架上还设有电源板，所述电源板与电路控制板相应的连接端电连接。
[0009]在上述技术方案中，所述电路控制板包括由电源板供电的MCU控制器、视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、位置遮光器、光电传感器、磁钢和霍尔传感器，所述视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、光电传感器和霍尔传感器分别与MCU控制器相应的连接端电连接，所述位置遮光器与光电传感器电连接，磁钢与霍尔传感器电连接，摄像机与视频输入处理模块电连接，所述第一电机、第二电机、第一编码器和第二编码器分别与电机驱动模块相应的连接端电连接；所述红外灯组件和红外灯分别与电路控制板的电源接口电连接，且电源板与电源接口电连接。
[0010]在上述技术方案中，所述电路控制板还包括温度传感器、风扇和加热器，所述温度传感器、风扇和加热器分别与MCU控制器相应的连接端电连接。
[0011]在上述技术方案中，所述防护罩座的两侧分别设有保护罩，且保护罩与安装机架固定连接。
[0012]在上述技术方案中，所述外壳的顶部设有安装接头，且安装接头与安装基座固定连接。
[0013]在上述技术方案中，所述第一电机的电机轴通过第一同步带轮和第一同步带与防护罩座的转轴传动连接，第二电机的电机轴通过第二同步带轮和第二同步带与安装机架传动连接。
[0014]在上述技术方案中，所述支架通过轴承与安装板转动连接的，且安装机架与安装板固定连接。
[0015]本实用新型所具有的积极效果是:由于本实用新型还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接，这样，电机的电机轴转动一圈，编码器也随之跟着转动一圈并输出相应的脉冲个数，电路控制板针对编码器的反馈信号进行采集和处理，能获得摄像机的实际位置信息，并与电路控制板设定的标定位置信息进行比较，若摄像机的水平或者垂直方向运动不到位，则进行相应的调整，使得监控的位置能够精确；又由于所述第一电机和第二电机均是三相步进电机，这样，电机在运行过程中，能够达到缓慢匀速运行，不会出现抖动的情况，而摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就不会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较小。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种【具体实施方式】的立体示意图；
[0017]图2是图1的全剖示意图；
[0018]图3是本实用新型电路控制的原理方框图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
[0020]如图1、2、3所示，一种红外球形摄像机，包括摄像机1、红外灯组件2、防护面罩3、防护罩座18、安装机架8、外壳9、第一电机10、第二电机10’、红外灯13、电路控制板16、底盖17和摄像机安装架19 ;所述摄像机1、红外灯组件2和红外灯13均安装在摄像机安装架19上，且摄像机I的两侧均有红外灯组件2，而红外灯13位于摄像机I的摄像头下方，所述防护罩3与防护罩座18固定连接，且摄像机安装架19设在防护罩3与防护罩座18围成的空间内；所述第一电机10、第二电机10’和电路控制板16均装在安装机架8上，底盖17与安装机架8固定连接；所述第一电机10的电机轴10-1与防护罩座18的转轴18-1传动连接，安装机架8与外壳9内设有的支架11转动连接，且第二电机10’的电机轴10’-1与安装机架8传动连接；所述红外灯组件2和红外灯13分别与电路控制板16相应的连接端电连接；
[0021 ] a、还包括第一编码器7和第二编码器7 ’，所述第一编码器7装在第一电机10的电机轴10-1的末端，第二编码器7’装在第二电机10’的电机轴10’-1的末端，且第一编码器7和第二编码器7’分别与电路控制板16相应的连接端电连接；
[0022]b、所述第一电机10和第二电机10’均是三相步进电机。
[0023]本实用新型所述摄像机I在自动监控模式下，若监控环境亮度变暗或有星光时，摄像机I将打开低照度工作模式，且电路控制板16获取摄像机I低照度工作模式开启后，电路控制板16根据当前摄像机I变焦的远近，分别控制红外组件2和红外灯13开启，使处于低照度工作模式下的摄像机I在红外光的照射下，获取能供识别的黑白图像。反之，若在明亮的监控环境下，则摄像机I将关闭低照度工作模式，恢复清晰的彩色图像，电路控制板16获取摄像机I的工作模式转变后会控制红外组件2和红外灯13关闭。
[0024]如图1、2、3所示，为了便于对电路控制板16供电，所述安装机架8上还设有电源板14，所述电源板14与电路控制板16相应的连接端电连接。
[0025]如图3所示，为了便于控制摄像机3垂直和水平转动，所述电路控制板16包括由电源板14供电的MCU控制器16-1、视频输入处理模块16-2、视频输出处理模块16_3、电机驱动模块16-4、解码器模块16-5、存储模块16-6、位置遮光器16_7、光电传感器16_8、磁钢16-9和霍尔传感器16-10，所述视频输入处理模块16-2、视频输出处理模块16_3、电机驱动模块16-4、解码器模块16-5、存储模块16-6、光电传感器16_8和霍尔传感器16-10分别与MCU控制器16-1相应的连接端电连接，所述位置遮光器16-7与光电传感器16-8电连接，磁钢16-9与霍尔传感器16-10电连接，摄像机I与视频输入处理模块16-2电连接，所述第一电机10、第二电机10’、第一编码器7和第二编码器7’分别与电机驱动模块16-4相应的连接端电连接；所述红外灯组件2和红外灯13分别与电路控制板16的电源接口电连接，且电源板14与电源接口电连接。所述存储模块16-6能存储由摄像机I拍摄下的监控画面。当本实用新型上电时，首先对摄像机I当前监控位置进行自检测，通过霍尔传感器16-10和光电传感器16-8检测水平和垂