球形摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像机，具体涉及一种球形摄像机。
【背景技术】
[0002]现在许多空间有限的区域都需要进行监视，例如车站、机场、道路、广场等等一些公开场所。
[0003]已有技术中的摄像机存有一定的缺点，一方面，用来控制摄像机水平或者垂直转动的电机采用的是二相电机，这样，二相电机在运行过程中，不能够达到缓慢匀速运行，会出现抖动的情况，这样，摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较大；另一方面，摄像机的水平和垂直方向的移动控制均是开环控制，即不能获得摄像机的实际位置信息与电路控制板设定的标定位置信息的关系，有可能会出现摄像机在水平或者垂直方向运动不到位，使得监控位置不精确。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种不仅能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，而且监控精确的球形摄像机，以克服现有技术的不足。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种球形摄像机，包括外壳、摄像机机架、摄像机、安装机架、第一电机、第二电机、电路控制板、透明罩和支承架，所述外壳与透明罩固定连接，且透明罩位于外壳的底部，所述摄像机机架设在透明罩内，而摄像机通过转轴与摄像机机架转动连接，安装机架和支承架均设在外壳内，且支承架与外壳固定连接，而安装机架与支承架转动连接，所述第一电机、第二电机和电路控制板均安装在安装机架上，第一电机的电机轴与转轴传动连接，第二电机的电机轴与安装机架传动连接，其创新点在于:
[0006]a、还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；
[0007]b、所述第一电机和第二电机均是三相步进电机。
[0008]在上述技术方案中，所述安装机架上还设有电源板，所述电源板与电路控制板相应的连接端电连接。
[0009]在上述技术方案中，所述摄像机机架的外周还设有有色罩，且有色罩与外壳装连并被透明罩包覆在内。
[0010]在上述技术方案中，所述第一电机的电机轴通过第一同步带轮和第一同步带与转轴传动连接，第二电机的电机轴通过第二同步带轮和第二同步带与安装机架传动连接。
[0011]在上述技术方案中，所述电路控制板包括由电源板供电的MCU控制器、视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、位置遮光器、光电传感器、磁钢和霍尔传感器，所述视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、光电传感器和霍尔传感器分别与MCU控制器相应的连接端电连接，所述位置遮光器与光电传感器电连接，磁钢与霍尔传感器电连接，摄像机与视频输入处理模块电连接，所述第一电机、第二电机、第一编码器和第二编码器分别与电机驱动模块相应的连接端电连接。
[0012]在上述技术方案中，所述电路控制板还包括温度传感器、风扇和加热器，所述温度传感器、风扇和加热器分别与MCU控制器相应的连接端电连接。
[0013]在上述技术方案中，所述外壳内设有吊杆，吊杆与支承架固定连接，所述安装机架与安装板固定连接，且安装板与支承架转动连接。
[0014]在上述技术方案中，所述外壳的顶部设有安装座。
[0015]本实用新型所具有的积极效果是:由于本实用新型还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接，这样，电机的电机轴转动一圈，编码器也随之跟着转动一圈并输出相应的脉冲个数，电路控制板针对编码器的反馈信号进行采集和处理，能获得摄像机的实际位置信息，并与电路控制板设定的标定位置信息进行比较，若摄像机的水平或者垂直方向运动不到位，则进行相应的调整，使得监控的位置能够精确；又由于所述第一电机和第二电机均是三相步进电机，这样，电机在运行过程中，能够达到缓慢匀速运行，不会出现抖动的情况，而摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就不会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较小。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种【具体实施方式】的立体示意图；
[0017]图2是图1的主视示意图；
[0018]图3是图2的全剖示意图；
[0019]图4是本实用新型电路控制的原理方框图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
[0021]如图1、2、3、4所示，一种球形摄像机，包括外壳1、摄像机机架2、摄像机3、安装机架4、第一电机5、第二电机5’、电路控制板7、透明罩11和支承架14，所述外壳I与透明罩11固定连接，且透明罩11位于外壳I的底部，所述摄像机机架2设在透明罩11内，而摄像机3通过转轴16与摄像机机架2转动连接，安装机架4和支承架14均设在外壳I内，且支承架14与外壳I固定连接，而安装机架4与支承架14转动连接，所述第一电机5、第二电机5’和电路控制板7均安装在安装机架4上，第一电机5的电机轴5-1与转轴16传动连接，第二电机5’的电机轴5’ -1与安装机架4传动连接，
[0022]a、还包括第一编码器6和第二编码器6’，所述第一编码器6装在第一电机5的电机轴5-1的末端，第二编码器6’装在第二电机5’的电机轴5’ -1的末端，且第一编码器6和第二编码器6’分别与电路控制板7相应的连接端电连接；
[0023]b、所述第一电机5和第二电机5’均是三相步进电机。
[0024]如图1、2、3、4所示，为了便于对电路控制板7供电，所述安装机架4上还设有电源板8，所述电源板8与电路控制板7相应的连接端电连接。
[0025]如图3所示，为了使得摄像机3的隐蔽性高，所述摄像机机架2的外周还设有有色罩12，且有色罩12与外壳I装连并被透明罩11包覆在内。
[0026]如图3所示，为了便于传动，以及使得本实用新型结构紧凑、合理，所述第一电机5的电机轴5-1通过第一同步带轮9和第一同步带10与转轴16传动连接，第二电机5’的电机轴5’ -1通过第二同步带轮9’和第二同步带10’与安装机架4传动连接。
[0027]如图4所示，为了便于控制摄像机3垂直和水平转动，所述电路控制板7包括由电源板8供电的MCU控制器7-1、视频输入处理模块7-2、视频输出处理模块7-3、电机驱动模块7-4、解码器模块7-5、存储模块7-6、位置遮光器7-7、光电传感器7_8、磁钢7-9和霍尔传感器7-10，所述视频输入处理模块7-2、视频输出处理模块7-3、电机驱动模块7-4、解码器模块7-5、存储模块7-6、光电传感器7-8和霍尔传感器7-10分别与MCU控制器7_1相应的连接端电连接，所述位置遮光器7-7与光电传感器7-8电连接，磁钢7-9与霍尔传感器7-10电连接，摄像机3与视频输入处理模块7-2电连接，所述第一电机5、第二电机5’、第一编码器6和第二编码器6’分别与电机驱动模块7-4相应的连接端电连接。所述存储模块7-6能存储由摄像机3拍摄下