一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计电力领域，具体设计一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统。
【背景技术】
[0002]在电力应急、设备抢修工作中，基础电信设施遭受破坏时，常规的通讯手段往往显得非常脆弱，如何结合常规通信手段、专有电台以及卫星等通信手段，通过融合提高可靠性，确保重大电力事件现场救援各部门、公众和后方上级决策指挥部门相互间的通信，也是电力应急工作中刻不容缓需要解决的问题。
[0003]在应急抢险方面无人机有以下方面的优点:其一，无人机尺寸可以相对较小，携带方便;其二，无人机设计时不受驾驶员生理条件限制，可以长时间、持续工作。其三，制造成本与寿命周期费用低。其四，无人机可以无维护式存储，操作简单;其五，载荷丰富，适应任务范围很广，同一种无人机只要更改设备即可完成不同任务，例如光学侦察、电子对抗或通信联络等;其六，反应迅速、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等。
[0004]虽然无人机在电力系统中也开始了广泛的应用。但是，在电力系统中没有无人机与卫星应急通信平台结合的系统。为了提高应急指挥效率，需要设计一种结合卫星和无人机的应急通信视频系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，可以迅速、便捷地抵达应急现场上空，将无人机拍摄的画面传输给应急指挥中心，提尚应急指挥效率。
[0006]为了实现所述目的，本实用新型一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，包括无人机、无人机工作站、应急卫星通信车、通信卫星和应急指挥中心，所述无人机上设有视频摄像器材，所述无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，所述无人机工作站通过视频线缆与应急卫星通信车连接，所述应急卫星通信车与通信卫星信号连接，通信卫星与应急指挥中心信号连接。
[0007]优选的，所述应急卫星通信车上设有视频矩阵设备，所述无人机工作站通过连接视频矩阵设备实现与应急卫星通信车的连接，所述视频矩阵设备其中一输出端与通信卫星信号连接。无人机工作站将图像信号发送到视频矩阵设备中，通过视频矩阵设备的切换，可以选择是否将无人机拍摄到的图像信号通过通信卫星传输到应急指挥中心。
[0008]优选的，所述视频摄像器材为可调节角度的摄像机。可以调节摄像头与无人机的角度，进而朝不同方向拍摄。
[0009]优选的，所述工作站上可拆卸设置有用于远程调节摄像机角度的遥控器。遥控器可以远程遥控摄像机，操作便捷;在不使用遥控器时，遥控器可以安装在工作站上，防止丢失。
[0010]优选的，所述无人机上设有光传感器和LED灯，所述光传感器输出端与LED灯控制端相连。光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯开启，光传感器检测到光线强度高于设定值时，控制LED灯关闭，进而可以根据实际视频拍摄环境的光线环境控制LED灯的启闭，达到节能和提高拍摄效果的作用。
[0011]通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果:可以将无人机拍摄的视频通过卫星信号传输到应急指挥中心，实现空地一体的信息获取，提高指挥效率;无人机上无需设置卫星通信设备，降低了无人机的重量;充分的利用了无人机的空中优势和应急卫星通信车的地面优势。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的连接结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中无人机结构示意图；
[0014]图3为本实用新型中无人机工作站的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0016]如图1和图2所示，一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，包括设有视频摄像器材11的无人机1，与无人机1无线连接的无人机工作站2，与无人机工作站2连接的应急卫星通信车3，与应急卫星通信车3信号连接的通信卫星，与通信卫星5信号的应急指挥中心4;无人机工作站2与无人机无线连接，控制无人机并接收无人机拍摄的视频信息，应急卫星通信车3包括视频矩阵设备31、视频会议终端32和本地显示屏幕33，无人机工作站2通过HDMI视频线缆与视频矩阵设备31连接，视频矩阵设备31 —个输出端连接视频会议终端32，一个输出端连接本地显示屏幕33，视频会议终端32上设有第一卫星收发器321，应急卫星通信车3通过第一卫星收发器321与通信卫星5信号连接，应急指挥中心4也设有与通信卫星5信号连接的第二卫星收发器41，第二卫星收发器41输出端与大屏幕相连，将接收的视频信息发送到大屏幕上。视频摄像器材11为可调节角度的摄像机，该摄像机可以采用公开号为CN201805485U的3X轴全角立体可调半球摄像机，摄像机设置在无人机底部，工作站上可拆卸设置有用于远程调节摄像机角度的遥控器22;无人机可选TK-601A型号的无人机。
[0017]本系统，无人机1通过搭载的摄像机拍摄视频，将拍摄的视频通过无线短距离传输到无人机工作站2，然后无人机工作站2将视频发送到无人机的视频矩阵设备31上，通过视频矩阵设备31将无人机1传送过来的视频切换到视频会议终端32的视频输入端口，将视频送入视频会议终端32，视频会议终端32通过第一卫星收发器321将视频发送到应急指挥中心4的第二卫星收发器41，第二卫星收发器41将视频发送给大屏幕；也可以将无人机1传送来的视频切换至应急卫星通信车3的本地显示屏幕33，实现应急卫星通信车3本地图像浏览功能；
[0018]如图3所示，视频摄像器材为可调节角度的摄像机，无人机工作站上可拆卸设置有用于远程调节摄像机角度的遥控器22，通过遥控器22控制摄像机转动，进而调整摄像机与无人机1的角度，进而控制摄像机的向不同的方向拍摄。
[0019]如图2、图3所示，无人机1上设有光传感器(图中未示出)和LED灯13，光传感器输出端与LED灯13控制端相连，根据光线自动开启或关闭LED灯13，当光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯13亮，当光传感器检测到光线强度高于或等于设定值时，控制LED灯13亮灭;LED灯13可以设置在无人机1下方，而光传感器的检测端12可以设置在无人机1的上端，光传感器的检测端设置在无人机1上端的优点在于:检测端不会被无人机1阻挡光线，光传感器检测到的光线的强度更接近实际的光线强度。
[0020]本系统实现无人机1与应急卫星通信车3的对接，通过应急通信卫星管控平台提供的通道，实现应急现场和应急指挥中心4的通信联系，实现应急指挥中心4的远程指挥，现场视频信号实时向应急指挥中心4传送，应急指挥中心4根据了解现场情况，及时下达指挥命令。在应急抢险时，可克服交通等不利因素，快速赶到出险空域，实时传递影像等信息，监视险情发展，，为灾害决策提供准确的信息。无人机1选择小型无人机，携带非常方便，到达一定区域后将其放飞，人员可以在安全地域内操控其飞行，并进行相关信息的实时采集、监控，为应急决策提供保障。
[0021]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，其特征在于:包括无人机、无人机工作站、应急卫星通信车、通信卫星和应急指挥中心，所述无人机上设有视频摄像器材，所述无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，所述无人机工作站通过视频线缆与应急卫星通信车连接，所述应急卫星通信车与通信卫星信号连接，通信卫星与应急指挥中心信号连接。2.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，其特征在于:所述应急卫星通信车上设有视频矩阵设备，所述无人机工作站通过连接视频矩阵设备实现与应急卫星通信车的连接，所述视频矩阵设备其中一输出端与通信卫星信号连接。3.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，其特征在于:所述视频摄像器材为可调节角度的摄像机。4.如权利要求3的一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，其特征在于:所述工作站上可拆卸设置有用于远程调节摄像机角度的遥控器。5.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，其特征在于:所述无人机上设有光传感器和LED灯，所述光传感器输出端与LED灯控制端相连。
【专利摘要】本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统，可以迅速、便捷地抵达应急现场上空，将无人机拍摄的画面传输给应急指挥中心，提高应急指挥效率。包括无人机、无人机工作站、应急卫星通信车、通信卫星和应急指挥中心，无人机上设有视频摄像器材，无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，无人机工作站通过视频线缆与应急卫星通信车连接，应急卫星通信车与通信卫星信号连接，通信卫星与应急指挥中心信号连接。可以将无人机拍摄的视频通过卫星信号传输到应急指挥中心，实现空地一体的信息获取。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205142425
【申请号】CN201521003639
【发明人】王彦波, 贺琛, 汤亿则, 徐志强, 邵卫平, 毛秀伟
【申请人】国网浙江省电力公司信息通信分公司, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月7日