采用单独供电的无人机图像采集模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种采用单独供电的无人机图像采集模块。
【背景技术】
[0002]在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，并已经取得一定的成果。根据需要，及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题图都是需要迫切解决的问题。目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的监测数据源。
[0003]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CXD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
[0004]但是现有技术中的无人机图像采集模块一般只使用一块电池进行供电，供电不稳定;此外，现有的无人机图像采集模块一般只通过一个传感器进行图像采集，很容易受到无人机当时的飞行条件影响，造成采集的图像失真。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用单独供电的无人机图像采集模块，所述图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提尚了供电的稳定性。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。
[0007 ] 进一步的技术方案在于:所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块，充电电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量检测模块与微控制器的电量检测信号输入端连接。
[0008]进一步的技术方案在于:所述图像采集传感器设有五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。
[0009]进一步的技术方案在于:所述图像采集模块还包括光学框架，所述传感器固定在所述框架上。
[0010]进一步的技术方案在于:所述图像采集模块还包括传感器姿态稳定系统，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述光学框架固定连接，所述光学框架的位置受控于所述传感器姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述模图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提高了供电的稳定性。此外，所述采集模块包括五个传感器，其中的一个垂直，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好。并通过所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，还可以结合现有的三维建模方法，得到图像采集区域的三维模型，进一步提升了显示效果。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图I是本实用新型的原理框图；
[0014]图2是本实用新型中所述传感器的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]如图I所示，本实用新型公开了一种采用单独供电的无人机图像采集模块，包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，提高了供电的稳定性。所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。
[0018]如图I所示，所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块。充电电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量检测模块与微控制器的电量检测信号输入端连接。
[0019]进一步优选的技术方案在于:所述图像采集传感器设有五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。
[0020]如图2所示，所述图像采集模块还包括光学框架和传感器姿态稳定系统，所述传感器固定在所述框架上;所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述光学框架固定连接，所述光学框架的位置受控于所述传感器姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。
[0021 ]所述采集模块包括五个传感器，其中的一个垂直，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好。并通过所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，还可以结合现有的三维建模方法，得到图像采集区域的三维模型，进一步提升了显示效果。
【主权项】
1.一种采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。2.如权利要求I所述的采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块，充电电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量检测模块与微控制器的电量检测信号输入端连接。3.如权利要求I所述的采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:所述图像采集传感器设有五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。4.如权利要求3所述的采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:所述图像采集模块还包括光学框架，所述传感器固定在所述框架上。5.如权利要求4所述的采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于:所述图像采集模块还包括传感器姿态稳定系统，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述光学框架固定连接，所述光学框架的位置受控于所述传感器姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用单独供电的无人机图像采集模块，涉及图像采集装置技术领域。所述采集模块包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接。所述图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提高了供电的稳定性。
【IPC分类】H04N5/225, H04N9/04, H02J7/00
【公开号】CN205160637
【申请号】CN201520838493
【发明人】沈毅东
【申请人】广东图谷网络科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月26日