基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机控制领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器由于其应用前景广阔，想象空间大，技术发展日益成熟，所以逐渐成为当前热点，其可被广泛应用于航拍以及计量等领域。
[0003]现有技术中已经有使用无人飞行器来进行农田、果林、山地、森林等植被巡查的需求。但是传统使用无人飞行器进行植被巡查时，一般是在无人飞行器上搭载航拍设备，针对被勘测目标进行图像采集，然后将采集到的图像实时或延时传回到图像处理设备，随后由人或者电脑对图像进行分析和处理。这样的工作方式，各种数据的处理量均较大。
[0004]此外为了确保在设定时间内完成巡查对象的完整扫描，有时还需要设置多台无人飞行器协作进行植被巡查，在这种情况下，还需要增加对无人飞行器的采集图像的合并操作。
[0005]申请号为201310380546.X的一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统提供了一种适用于野外较大范围底面植被信息航空采集和植被覆盖度信息整体直接动态测算的装置平台和软件系统，但是其同样存在数据处理量较大以及使用成本较高的技术问题。
[0006]申请号为201410454210.8的一种基于无人机航拍的地震灾害损毁度评估方法采用无人飞行器在地震受灾地区上空进行悬停以及图像采集，其仅披露的对于不同典型地物的获取方法，其中也没有对如何减少无人飞行器的数据处理量以及降低无人飞行器的使用成本进行相关描述。
[0007]因此现有的基于无人飞行器的植被数据采集方法的数据处理量较大且使用成本较高。故，有必要提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型实施例提供一种数据处理量较小且使用成本较低的基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器；以解决现有的植被数据采集装置的数据处理量较大且使用成本较高的技术问题。
[0009]本实用新型实施例提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中所述无人飞行器包括:
[0010]无人机主体，
[0011]高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度；
[0012]距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；以及
[0013]飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；其中所述植被数据采集装置包括:
[0014]输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器；
[0015]所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片；
[0016]所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口 ；以及
[0017]所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。
[0018]在本实用新型所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置中，所述植被数据采集装置还包括:
[0019]植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及
[0020]所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态
[0021]在本实用新型所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置中，在本实用新型所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置中，
[0022]在本实用新型所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置中，所述植被状态运算寄存器包括:
[0023]第一比较计算器，用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器；以及
[0024]所述第一植被状态处理器，用于根据所述第一比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。
[0025]在本实用新型所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置中，所述植被状态运算寄存器包括:
[0026]第二比较计算器，用于将同一所述数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将所述第二比较结果发送至第二植被状态处理器；以及
[0027]所述第二植被状态处理器，用于根据所述第二比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。
[0028]本实用新型还提供一种无人飞行器，其包括:
[0029]无人机主体，
[0030]高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度；
[0031]距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；
[0032]飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；以及
[0033]植被数据采集装置，包括:
[0034]输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器；
[0035]所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片；
[0036]所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口 ；以及
[0037]所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。
[0038]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述植被数据采集装置还包括:
[0039]植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及
[0040]所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。
[0041]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、所述植被区域的风口部以及所述植被区域的用户设定区域。
[0042]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述植被状态运算寄存器包括:
[0043]第一比较计算器，用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器；
[0044]所述第一植被状态处理器，用于根据所述第一比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态；
[0045]第二比较计算器，用于将同一所述数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将所述第二比较结果发送至第二植被状态处理器；以及
[0046]所述第二植被状态处理器，用于根据所述第二比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。
[0047]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述植被状态运算寄存器与所述无人飞行器分体设置。
[0048]相较于现有技术，本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低；解决了现有的植被数据采集装置的数据处理量较大且使用成本较高的技术问题。
【附图说明】
[0049]图1为本实用新型的基于无人飞行器的植被