计以及距离传感器。
[0131]优选的，植被数据采集装置还包括植被高度运算寄存器以及植被状态运算寄存器。植被高度运算寄存器分别与高度计以及距离传感器连接，用于接收无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，并将数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器。植被状态运算寄存器与植被高度运算寄存器连接，用于接收数据采集区域中的植被高度，并输出数据采集区域中植被的植被状态。
[0132]优选的，数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、植被区域的风口部以及植被区域的用户设定区域。
[0133]优选的，植被状态运算寄存器包括第一比较计算器、第一植被状态处理器、第二比较计算器以及第二植被状态处理器。第一比较计算器用于将不同的数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将第一比较结果发送至第一植被状态处理器；第一植被状态处理器用于根据第一比较结果，计算并输出数据采集区域中植被的植被状态；第二比较计算器用于将同一数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将第二比较结果发送至第二植被状态处理器；第二植被状态处理器用于根据第二比较结果，计算并输出数据采集区域中植被的植被状态。
[0134]优选的，植被状态运算寄存器与无人飞行器分体设置。
[0135]本实用新型的无人飞行器的具体工作原理与上述的基于无人飞行器的植被数据采集装置的优选实施例中的描述相同或相似，具体请参见上述基于无人飞行器的植被数据采集装置的优选实施例中的相关描述。
[0136]本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器一旦确定飞行线路，即可以较高的频率如一天两次或一天一次进行固定的无人机巡查，这种无人机巡查方式的数据处理量小且飞行成本小，并可根据需要对数据采集区域进行随时变更。
[0137]本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低；解决了现有的植被数据采集方法及采集装置的数据处理量较大且使用成本较高的技术问题。
[0138]综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
【主权项】
1.一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中所述无人飞行器包括: 无人机主体， 高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度； 距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；以及飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；其特征在于，所述植被数据采集装置包括: 输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器； 所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片； 所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口 ；以及 所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被数据采集装置还包括: 植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及 所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、所述植被区域的风口部以及所述植被区域的用户设定区域。4.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被状态运算寄存器包括: 第一比较计算器，用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器；以及 所述第一植被状态处理器，用于根据所述第一比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。5.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被状态运算寄存器包括: 第二比较计算器，用于将同一所述数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将所述第二比较结果发送至第二植被状态处理器；以及 所述第二植被状态处理器，用于根据所述第二比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。6.一种无人飞行器，其特征在于，包括: 无人机主体， 高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度； 距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离； 飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；以及 植被数据采集装置，包括: 输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器； 所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片； 所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口 ；以及 所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述植被数据采集装置还包括: 植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及 所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、所述植被区域的风口部以及所述植被区域的用户设定区域。9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述植被状态运算寄存器包括: 第一比较计算器，用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器； 所述第一植被状态处理器，用于根据所述第一比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态； 第二比较计算器，用于将同一所述数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将所述第二比较结果发送至第二植被状态处理器；以及 所述第二植被状态处理器，用于根据所述第二比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。10.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述植被状态运算寄存器与所述无人飞行器分体设置。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中无人飞行器包括无人机主体、高度计、距离传感器以及飞行控制器，其中植被数据采集装置包括输入接口、飞行线路设定控制器、飞行任务执行芯片以及输出接口。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN205121343
【申请号】CN201520916167
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月8日