异常高大、植被异常矮小、植被异常密集或植被异常疏松等，从而获取数据采集区域中的植被的正常植被状态或异常植被状态。
[0086]请参照图4，图4为本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集方法的第二优选实施例的步骤S206的具体流程图之二。该步骤S206包括:
[0087]步骤S2061B，植被数据采集装置将同一数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果；这里将同一数据采集区域中植被的不同时间段植被高度进行比较，如将前一周的植被的植被高度与本周的植被的植被高度进行比较，去年的植被的植被高度与今年的植被的植被高度进行比较等，从而可以较好的获知该数据采集区域中的植被的生长情况，以及获取该数据采集区域中的植被的生长规律是否符合历史规律，从而可知该数据采集区域的植被的种植环境的变化。随后转到步骤S2062B。
[0088]步骤S2062B中，植被数据采集装置根据步骤S2061B中获取的第二比较结果，可获取发生植被高度异常的数据采集区域，如植被异常高大、植被异常矮小、植被异常密集或植被异常疏松等，从而获取数据采集区域中的植被的正常植被状态或异常植被状态，以及该数据采集区域的终止环境的变化。
[0089]这样即完成了本优选实施例的植被数据采集方法的数据采集过程。
[0090]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的基于无人飞行器的植被数据采集方法通过不同的数据分析方式获取数据采集区域中的植被的植被状态，使得获取的数据采集区域中的植被信息更加全面，同时还可获取数据采集区域中区域环境的变化情况。
[0091]本实用新型还提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，请参照图5，图5为本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的基于无人飞行器的植被数据采集装置50可使用上述的基于无人飞行器的植被数据采集方法的第一优选实施例进行实施。
[0092]其中无人飞行器包括无人机主体、高度计、距离传感器、飞行控制器以及植被数据采集装置。其中高度计用于检测无人机主体的飞行高度；距离传感器用于检测无人机主体与下方障碍物的距离；飞行控制器用于控制无人机主体进行飞行操作。
[0093]植被数据采集装置50包括输入接口 51、飞行线路设定控制器52、飞行任务执行芯片53以及输出接口 54。输入接口 51与飞行线路设定控制器52连接，用于将多个数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器52。飞行线路设定控制器52与飞行任务执行芯片53连接，用于接收多个数据采集区域的坐标，并将无人飞行器的飞行线路发送至飞行任务执行芯片53。飞行任务执行芯片53与输出接口 54连接，用于接收无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至输出接口 54。输出接口 54用于将飞行指令发送至飞行控制器；并将采集指令发送至高度计以及距离传感器。
[0094]本优选实施例的植被数据采集装置50使用时，首先输入接口 51获取多个数据采集区域的坐标，并将多个数据采集区域的坐标发送至飞行线路设定控制器52。这里的数据采集区域可为机器或人为设定的区域，由于数据采集区域与周边区域的所处环境基本相同，因此可使用数据采集区域中植被的植被状态代替周边区域中的植被的植被状态。这样通过多个数据采集区域中植被的植被状态的检测，可以体现整个植被区域的植被的植被状
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[0095]随后飞行线路设定控制器52根据输入接口 51获取的多个数据采集区域的坐标，设定无人飞行器的飞行线路。这里的飞行线路可为穿过所有数据采集区域的最短的一条飞行线路。随后将无人飞行器的飞行线路发送至飞行任务执行芯片53。
[0096]然后飞行任务执行芯片53根据飞行线路设定控制器52确定的无人飞行器的飞行线路，通过飞行控制器，控制无人飞行器执行相应的飞行任务。其中该飞行任务包括在每个数据采集区域，使用高度计记录无人机主体的飞行高度以及使用距离传感器记录无人机主体与下方障碍物的距离。即将飞行指令通过输出接口 54发送至飞行控制器，通过输出接口54将采集指令发送至高度计以及距离传感器。
[0097]最后植被数据采集装置50可通过分析无人机主体的飞行高度以及使用距离传感器记录无人机主体与下方障碍物的距离获取相应的数据采集区域中的植被的植被状态，从而获知整个植被区域的植被的植被状态。
[0098]这样即完成了本优选实施例的植被数据采集装置50的数据采集过程。
[0099]本优选实施例的基于无人飞行器的植被数据采集装置通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低。
[0100]请参照图6，图6为本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的基于无人飞行器的植被数据采集装置可使用上述的基于无人飞行器的植被数据采集方法的第二优选实施例进行实施。
[0101]其中无人飞行器包括无人机主体、高度计、距离传感器、飞行控制器以及植被数据采集装置。其中高度计用于检测无人机主体的飞行高度；距离传感器用于检测无人机主体与下方障碍物的距离；飞行控制器用于控制无人机主体进行飞行操作。
[0102]植被数据采集装置60包括输入接口 61、飞行线路设定控制器62、飞行任务执行芯片63、输出接口 64、植被高度运算寄存器65以及植被状态运算寄存器66。输入接口 61与飞行线路设定控制器62连接，用于将多个数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器62。飞行线路设定控制器62与飞行任务执行芯片63连接，用于接收多个数据采集区域的坐标，并将无人飞行器的飞行线路发送至飞行任务执行芯片63。飞行任务执行芯片63与输出接口 64连接，用于接收无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至输出接口 64。输出接口 64用于将飞行指令发送至飞行控制器；并将采集指令发送至高度计以及距离传感器。植被高度运算寄存器65分别与高度计以及距离传感器连接，用于接收无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，并将数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器66。植被状态运算寄存器66与植被高度运算寄存器65，用于接收数据采集区域中的植被高度，并输出数据采集区域中植被的植被状态。
[0103]请参照图7，图7为本实用新型的基于无人飞行器的植被数据采集装置的第二优选实施例的植被状态运算寄存器的结构示意图，该植被状态运算寄存器66包括第一比较计算器661、第一植被状态处理器662、第二比较计算器663以及第二植被状态处理器664。
[0104]第一比较计算器661用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器662。第一植被状态处理器662用于根据所述第一比较结果，计算并输出数据采集区域中植被的植被状态；第二比较计算器663用于将同一数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将第二比较结果发送至第二植被状态处理器664 ;第二植被状态处理器664用于根据第二比较结果，计算并输出数据采集区域中植被的植被状态。
[0105]本优选实施例的植被数据采集装置60使用时，首先输入接口 61获取设置的多个数据采集区域在整个植被区域中的坐标或详细的地理坐标，由于数据采集区域与周边区域的所处环境基本相同，因此可使用数据采集区域中植被的植被状态代替周边区域中的植被的植被状态。这样通过多个数据采集区域中植被的植被状态的检测，可以体现整个植被区域的植被的植被状态。随后将多个数据采集区域的坐标发送至飞行线路设定控制器62。
[0106]然后飞行线路设定控制器62根据获取的多个数据采集区域的坐标，设定无人飞行器的飞行线路。这里的飞行线路可为穿过所有数据采集区域的最短的一条飞行线路。如可将邻近的数据采集区域依次连接起来，以形成无人飞行器的飞行线路。
[0107]随后飞行任务执行芯片63根据飞行线