一种无人飞行器控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于控制技术、以及无线通信领域，更具体地，涉及一种无人飞行器控制系统。
【背景技术】
[0002]无人飞行器能够进行低空低速飞行，进行低空任务作业，具有良好的机动性和隐蔽性，覆盖的应用领域大范围扩展。现有的无人飞行器往往是直接采用人工实时控制的方式对无人飞行器的姿态进行操作(如起飞、降落、左转、右转、悬停等)，局限了无人飞行器的工作半径。
[0003]目前我国商用或农用的无人飞行器的种类和数量越来越多，使相应的应用操作越来越简单、方便。但是我国无人飞行器的飞控技术依然较为落后，仍然沿用人为操控无人飞行器，这样大大延长了反应时间，使一些对精度要求较高、或者遇到突发情况时，不能得到及时反应，可能造成无可挽回的后果。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器控制系统，其中通过对其关键的控制系统构成、部件间的连接关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决现有飞行器控制系统无法自动控制的问题，能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种无人飞行器控制系统，其特征在于，该无人飞行器控制系统包括飞行控制器和熄火保护线路，其中，
[0006]所述熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制所述无人飞行器的发动机的启动；
[0007]所述飞行控制器用于控制所述无人飞行器;该飞行控制器包括左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路，其中，
[0008]所述左右翼控制装置用于控制所述无人飞行器的左翼或右翼；
[0009]所述风门油门控制装置用于控制所述无人飞行器的风门或油门；
[0010]所述启动熄火线路用于控制所述无人飞行器的发动机。
[0011]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括GPS导航系统，该GPS导航系统与所述飞行控制器连接，用于监测所述无人飞行器的位置坐标，并将监测得到的位置坐标数据传输至所述飞行控制器;所述飞行控制器根据该位置坐标数据控制所述无人飞行器的移动。
[0012]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括电源模块，该电源模块固定在所述无人飞行器上，用于向所述飞行控制器和所述无人飞行器供电。
[0013]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括任务系统，该任务系统固定在所述无人飞行器上，用于执行预先设定的任务;所述任务系统与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器用于控制所述任务系统的开始与停止。
[0014]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括测高装置，该测高装置用于测量所述无人飞行器距离地面的高度，并将测量得到的高度数据传输至所述飞行控制器。
[0015]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括三维成像装置，该三维成像装置用于拍摄所述无人飞行器的周围图像，并将拍摄得到的图像数据传输至所述飞行控制器。
[0016]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括避障传感器，该避障传感器用于监测所述无人飞行器行进过程中的障碍，并将监测得到的障碍信息传输至所述飞行控制器，所述飞行控制器根据该障碍信息调整所述无人飞行器的姿态。
[0017]作为本实用新型的进一步优选，该无人飞行器控制系统还包括地面站，所述飞行控制器包括无线通信发送端，该无线通信发送端用于将所述无人飞行器的飞行信息发送至所述地面站。
[0018]作为本实用新型的进一步优选，所述地面站还用于发送人为控制指令，所述人为控制指令用于控制所述无人飞行器;所述飞行控制器还包括无线通信接收端，该无线通信接收端用于接收所述地面站发送的人为控制指令;当该无线通信接收端接收有人为控制指令时，所述飞行控制器根据所述人为控制指令对所述无人飞行器进行控制。
[0019]通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，既能够人为实时操控无人飞行器，又能够使无人飞行器沿既定轨迹飞行，智能控制无人飞行器的姿态与位置，完成预先设定的任务。本实用新型还通过熄火保护线路对无人飞行器的发动机进行保护，避免误操作启动无人飞行器的发动机。本实用新型的飞行器控制系统的结构组成应更为简单可靠、体积小、重量轻、操作更方便。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型飞彳丁控制系统的不意图；
[0021]图中各附图标记的含义如下:I为飞行控制器，2为无人飞行器，3为电源模块，4为左右翼控制装置，5为风门油门控制装置，6为启动熄火线路，7为任务系统，8为熄火保护线路，9为GPS导航系统，10为测高装置，11为三维成像装置，12为避障传感器，13为地面站。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实用新型中的无人飞行器智能控制系统，主要包括飞行控制器1、无人飞行器2、电源模块3、任务系统7、熄火保护线路8、GPS导航系统9、测高装置10、三维成像装置11、避障传感器12和地面站13;其中飞行控制器I包括左右翼控制装置4、风门油门控制装置5和启动熄火线路6。
[0025]飞行控制器I可以安装固定在无人飞行器2上，并可控制无人飞行器2从启动飞行到熄火降落的所有指令动作；电源模块3安装固定在无人飞行器2上，并为飞行控制器I和无人飞行器2进行供电；左右翼控制装置4通过控制无人飞行器2的左翼或右翼，完成起飞、降落、左转和右转姿态;风门油门控制装置5用于控制与无人飞行器2的发动机，控制无人飞行器2的起飞、降落和飞行速度的快慢；启动熄火线路6也用于控制无人飞行器2的发动机，控制无人飞行器2的发动机的启动和熄火;任务系统7通过线路与飞行控制器I连接，控制无人飞行器2上的任务系统7工作的开始和停止;熄火保护线路8直接与无人飞行器2的发动机连接，在不进行启动任务时起到保护作用;GPS导航系统9通过总线与飞行控制器I连接，并进行数据实时传输，从而控制无人飞行器2按照预定线路进行飞行;测高装置10的输出端与飞行控制器I相连，将无人飞行器2离地面的高度数据实时传回飞行控制器I;三维成像装置11的输出端与飞行控制器I相连，为飞行控制器I实时提供无人飞行器2的周围图像数据信息；避障传感器12通过线路与飞行控制器I连接，将感知到的无人飞行器2前进中的路况信息及时传递给飞行控制器I，来控制无人飞行器2的飞行姿态来躲避障碍