一种空中中继装置、数据链路系统和应急监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及遥感监测领域，尤其设及一种空中中继装置、数据链路系统和应 急监测系统。
【背景技术】
[0002] 崩滑流等地质灾害发生的成因复杂多样，难W预测，其大量发生在山地、高原地 区，给当地人民的生活造成巨大困扰。在崩滑流等地质灾难发生后，由于地形起伏较大，救 援人员难W进入灾害现场，运时需要通过低空遥感的手段，快速起飞，从空中获取灾害现场 的信息，并且W最快的速度传给决策部口，W保证救援方案的科学制定。
[0003] 现有技术中，通过建立了一套无人机实时视频拍摄、数据回传到地面通信车，并最 终通过通信卫星回传到远在千里之外的决策机构的快速数据传输链路。但是，在实际应用 中，整个数据通信链路，在无人机到地面通信车的部分需要无遮挡通视才能进行数据传输。 地质灾害频发区域大多为山区，在高山区域，低空遥感监测平台通信受遮挡问题严重，不能 保证数据传输链路的通杨。 【实用新型内容】
[0004] 针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种空中中继装置、数据链路系统和应 急监测系统，用于实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传输。
[0005] -方面，本实用新型提供一种空中中继装置，所述装置包括:接收天线和发射天 线；
[0006] 所述接收天线，用于接收无人机发送的监测信息，W及接收地面中继装置发送的 控制信息；
[0007] 所述发射天线，用于将所述接收天线接收的监测信息发送至地面中继装置，W及 将所述接收天线接收的控制信息发送至无人机；
[000引其中，所述接收天线包括:数据接收天线和图像接收天线；
[0009] 所述数据接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的测控信息W及接收 所述地面中继装置发送的控制信息；
[0010] 所述图像接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的图像信息；
[0011] 其中，所述发射天线包括:数据发射天线和图像发射天线；
[0012] 所述数据发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的监测信息中的测 控信息，W及向所述无人机发射所述地面中继装置发送的控制信息；
[0013] 所述图像发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的监测信息中的图 像倍息；
[0014] 其中，所述地面中继装置，用于与地面通信站进行通信。
[0015] 优选地，所述接收天线和所述发射天线的工作频段包括:UHF波段、L波段和/或S波 段。
[0016] 优选地，所述接收天线的工作频率为309MHz，所述发射天线的工作频率为340MHz。
[0017] 优选地，所述空中中继装置设置在空中飞行设备上。
[0018] 优选地，所述装置还包括中继模块，用于所述接收天线和所述发射天线之间的数 据传输和图像传输。
[0019] 另一方面，本实用新型提供一种数据链路系统，包括地面中继装置和空中中继装 置；
[0020] 所述空中中继装置，用于接收无人机发送的监测信息，并用于将所述监测信息发 送至所述地面中继装置；
[0021] 所述地面中继装置，用于接收所述空中中继装置发送的监测信息，并用于将所述 监测信息发送给地面通信站；
[0022] 相应地，所述地面中继装置，还用于接收所述地面通信站发送的控制信息，并用于 将所述控制信息发送给所述空中中继装置；
[0023] 所述空中中继装置，还用于接收所述地面中继装置发送的控制信息，并用于将所 述控制信息发送给所述无人机。
[0024] 优选地，所述空中中继装置设置在空中飞行设备上。
[0025] 优选地，所述地面中继装置设置在地面通信车辆上。
[0026] 优选地，所述地面中继装置和所述空中中继装置处于同一垂直平面内。
[0027] 再一方面，本实用新型提供一种应急监测系统，包括无人机、地面通信站W及数据 链路系统。
[0028] 由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种空中中继装置，通过接收天线接收 无人机发送的监测信息，W及接收地面中继装置发送的控制信息;通过发射天线将所述接 收天线接收的监测信息发送至地面中继装置，W及将所述接收天线接收的控制信息发送至 无人机。本实用新型还提供一种包括所述空中中继装置的数据链路系统，通过空中中继装 置接收无人机发送的监测信息，W及将所述监测信息发送至所述地面中继装置;通过地面 中继装置接收所述空中中继装置发送的监测信息，W及将所述监测信息发送给地面通信 站。本实用新型还提供一种应急监测系统，包括无人机、地面通信站W及所述数据链路系 统。本实用新型能够实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传输， 有效保证数据传输链路的通杨，提高实时数据回传系统的通用性，提高应急监测能力的适 应性，更好地为灾害监测提供及时可靠的遥感支持。
【附图说明】
[0029] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些图获得其他的附图。
[0030] 图1为本实用新型一实施例提供的空中中继装置的结构示意图；
[0031] 图2为本实用新型另一实施例提供的空中中继装置的结构示意图；
[0032] 图3为本实用新型一实施例提供的数据链路系统的结构示意图；
[0033] 图4为本实用新型提供的数据链路系统的一种信息传输示意图；
[0034] 图5为本实用新型提供的数据链路系统的另一种信息传输示意图；
[0035] 图6为本实用新型一实施例提供的应急监测系统的结构示意图；
[0036] 图7为现有技术的应急监测系统的示意图；
[0037] 图8为本实用新型的应急监测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0038] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0039] 图1示出了本实用新型一实施例提供的一种空中中继装置的结构示意图，如图1所 示，本实施例的一种空中中继装置10,所述装置包括:接收天线11和发射天线12;
[0040] 所述接收天线11，用于接收无人机发送的监测信息，W及接收地面中继装置发送 的控制信息；
[0041] 所述发射天线12,用于将所述接收天线11接收的监测信息发送至地面中继装置， W及将所述接收天线11接收的控制信息发送至无人机；
[0042] 其中，所述接收天线11包括:数据接收天线和图像接收天线；
[0043] 所述数据接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的测控信息W及接收 所述地面中继装置发送的控制信息；
[0044] 所述图像接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的图像信息；
[0045] 其中，所述发射天线12包括:数据发射天线和图像发射天线；
[0046] 所述数据发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的监测信息中的测 控信息，W及向所述无人机发射所述地面中继装置发送的控制信息；
[0047] 所述图像发射天线，用于向地面