具有行车记录功能的电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有行车记录功能的电动平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车在使用过程中无法记录行车过程的视频信息，趣味性较差，且当驾驶电动平衡车遇到交通事故时无法提供现场视频资料，这样这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车[申请号:201510314685.1 ]，包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上，所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。
[0004]上述方案虽然提到在平衡车上设有摄像头，但是该方案的摄像头主要用于控制平衡车的行车轨迹与平衡状态，因此，该方案依次存在着:无法记录行车过程的视频信息，趣味性较差，且当驾驶电动平衡车遇到交通事故时无法提供现场视频资料的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有采集并存储行车视频功能的具有行车记录功能的电动平衡车。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本具有行车记录功能的电动平衡车，包括平衡车车体，其特征在于，所述的平衡车车体上设有至少一个能采集平衡车车体行车实时视频信息的视频采集模块，所述的视频采集模块通过无线通讯方式或有线通讯方式连接有设置在平衡车车体内的行车记录控制电路，所述的行车记录控制电路含有能存储视频采集模块采集的平衡车车体行车实时视频信息的数据存储模块。这里的电动平衡车可以为单轮式平衡车、操控杆式平衡车以及电动平衡扭扭车中的任意一种，实际使用时，通过视频采集模块采集平衡车车体行车实时视频信息并存储到数据存储模块内，以便随时调用，这样使得平衡车行进过程中具有行车记录仪的功能。
[0007]在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的行车记录控制电路连接有设置在平衡车车体上的显示模块和/或设置在平衡车车体上的视频输出接口。即显示模块用于视频的回放，视频输出接口可以将存储模块内的数据输出。
[0008]在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的平衡车车体内设有与行车记录控制电路相连的车速传感器。
[0009]在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的无线通讯方式为WIFI通讯方式或蓝牙通讯方式。
[0010]在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的数据存储模块、显示模块、视频输出接口与行车记录控制电路均设置在一个壳体上，且所述的壳体设置在平衡车车体上。
[0011]与现有的技术相比，本具有行车记录功能的电动平衡车的优点在于:平衡车行进过程中具有行车记录仪的功能，可以随时调用记录下来视频信息，实时视频信息标记上实时时钟，能方便地根据时间来调取视频，具有视频的回放以及视频输出的功能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
[0014]图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
[0015]图中，平衡车车体1、脚踏座11、操控杆12、底座13、视频采集模块2、行车记录控制电路3、数据存储模块4、供电模块5、实时时钟模块6、显示模块7、视频输出接口 8、车速传感器9、壳体10。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0017]实施例一
[0018]如图1-2所示，本具有行车记录功能的电动平衡车，可以运用到电动平衡扭扭车上，包括平衡车车体I，这里的平衡车车体I包括由两个脚踏座11相互枢接而成，平衡车车体I上设有至少一个能采集平衡车车体I行车实时视频信息的视频采集模块2，其中，视频采集模块2可以设置在任意一个脚踏座11上或者设置在两个脚踏座11相邻的位置，且由于电动平衡扭扭车高度有限，可以将视频采集模块2倾斜向上设置，视频采集模块2通过无线通讯方式，例如WIFI通讯方式或蓝牙通讯方式，或者通过有线通讯方式连接有设置在平衡车车体I内的行车记录控制电路3，行车记录控制电路3含有能存储视频采集模块2采集的平衡车车体I行车实时视频信息的数据存储模块4，且数据存储模块4与行车记录控制电路3均与设置在平衡车车体I内的供电模块5相连，其中，供电模块5可以单独配备也可以采用平衡车车体I自身的供电电池，这样使得实际使用时，通过视频采集模块2采集平衡车车体I行车实时视频信息并存储到数据存储模块4内，以便随时调用，这样使得平衡车行进过程中具有行车记录仪的功能。
[0019]具体地，这里的平衡车车体I内设有与行车记录控制电路3相连的实时时钟模块6，且实时时钟模块6与供电模块5相连，这里的实时时钟模块6能对存储到数据存储模块4内平衡车车体I行车实时视频信息标记上实时时钟，能方便地根据时间来调取视频。
[0020]为了实现视频的回放以及视频输出功能，这里的行车记录控制电路3连接有设置在平衡车车体I上的显示模块7和/或设置在平衡车车体I上的视频输出接口 8。此外，这里的平衡车车体I内设有与行车记录控制电路3相连的车速传感器9，这样能对记录平衡车车体I的时速，另外一方面，这里的数据存储模块4、实时时钟模块6、显示模块7、视频输出接口 8与行车记录控制电路3均设置在一个壳体10上，且壳体10设置在平衡车车体I上，优选地，这里的壳体10可以设置在任意一个脚踏座11上。
[0021]实施例二
[0022]如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的具有行车记录功能的电动平衡车也可以运用到操纵杆式的电动平衡车内，且这里的视频采集模块2可以设置在平衡车车体I的操控杆12上，也可以设置在底座13上，且设置在底座13时可以倾斜向上设置，另外一方面，壳体10也可以设置在平衡车车体I的操控杆12或者底座13上，本实施例的其他结构与实施例一类似，可以参考实施例一的内容。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了平衡车车体1、脚踏座11、操控杆12、底座13、视频采集模块
2、行车记录控制电路3、数据存储模块4、供电模块5、实时时钟模块6、显示模块7、视频输出接口 8、车速传感器9、壳体10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种具有行车记录功能的电动平衡车，包括平衡车车体(I)，其特征在于，所述的平衡车车体(I)上设有至少一个能采集平衡车车体(I)行车实时视频信息的视频采集模块(2)，所述的视频采集模块(2)通过无线通讯方式或有线通讯方式连接有设置在平衡车车体(I)内的行车记录控制电路(3)，所述的行车记录控制电路(3)含有能存储视频采集模块(2)采集的平衡车车体(I)行车实时视频信息的数据存储模块(4)。2.根据权利要求1所述的具有行车记录功能的电动平衡车，其特征在于，所述的行车记录控制电路(3)连接有设置在平衡车车体(I)上的显示模块(7)和/或设置在平衡车车体(I)上的视频输出接口(8)。3.根据权利要求1或2所述的具有行车记录功能的电动平衡车，其特征在于，所述的平衡车车体(I)内设有与行车记录控制电路(3)相连的车速传感器(9)。4.根据权利要求3所述的具有行车记录功能的电动平衡车，其特征在于，所述的无线通讯方式为WIFI通讯方式或蓝牙通讯方式。5.根据权利要求2所述的具有行车记录功能的电动平衡车，其特征在于，所述的数据存储模块(4)、显示模块(7)、视频输出接口(8)与行车记录控制电路(3)均设置在一个壳体(10)上，且所述的壳体(10)设置在平衡车车体(I)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有行车记录功能的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车无法进行行车记录等技术问题。包括平衡车车体，平衡车车体上设有至少一个能采集平衡车车体行车实时视频信息的视频采集模块，视频采集模块通过无线通讯方式或有线通讯方式连接有设置在平衡车车体内的行车记录控制电路，行车记录控制电路连接有能存储视频采集模块采集的平衡车车体行车实时视频信息的数据存储模块。优点在于：平衡车行进过程中具有行车记录仪的功能，实时视频信息标记上实时时钟，能方便地根据时间来调取视频，具有视频的回放以及视频输出的功能。
【IPC分类】H04N5/76, G05D1/00, H04N5/225, B62K3/00
【公开号】CN205336392
【申请号】CN201521141719
【发明人】朱筱凯
【申请人】杭州速控软件有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日