砖式监控设备的制造方法

文档序号:10807528阅读:443来源:国知局
砖式监控设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于监控设备领域,尤其涉及一种砖式监控设备。将摄像头安装在砖体内侧,外部光经过透光区投向摄像头,摄像头采集图像。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体本身的基本功能,又具摄像头功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头不容易暴露,可与各种需要摄像头的电子设备相结合,做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
【专利说明】
砖式监控设备
技术领域
[0001]本实用新型属于监控设备领域,尤其涉及一种砖式监控设备。
【背景技术】
[0002]目前,随着科技的发展,需要使用摄像头的场合越来越繁多,但是大量的摄像头安装起来需要固定到特定位置已覆盖采集面,如此造成摄像头安装地点不好找,往往需要采用固定架、黏贴物等辅助措施,安装后影响美观,摄像头容易暴露,受到外界损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种砖式监控设备,旨在解决现有大量摄像头已覆盖采集面造成摄像头安装地点不好找及摄像头容易暴露的技术问题。
[0004]本实用新型是这样实现的,一种砖式监控设备,包括具有一透光区的砖体及安装于所述砖体的内侧且朝向于所述砖体的外侧设置的摄像头,来自所述砖体外的外部光经过所述透光区投向所述摄像头。
[0005]进一步地,所述砖体于所述透光区处开设有一过孔;或者,所述砖体于所述透光区处开设有一过孔,所述过孔处机械连接有一保护罩;或者,所述砖体于所述透光区处设有一保护罩,所述砖体与所述保护罩为一体成型结构。
[0006]进一步地,所述砖体上设有用于将所述摄像头包裹设置在所述透光区处的包裹件,所述砖体与所述包裹件为一体成型结构。
[0007]进一步地,所述砖体上设有用于将所述摄像头安装在所述透光区处的安装座。
[0008]进一步地,所述砖体于所述透光区处开设有一容纳槽,所述摄像头与所述安装座均容纳于所述容纳槽内;或者,所述砖体于所述透光区处开设有一容纳槽,所述摄像头容纳于所述容纳槽内,所述安装座安装于所述砖体的内侧面上。
[0009]进一步地,所述砖体于所述透光区处设有一保护罩,所述保护罩为局部透光保护罩、全透光保护罩或带通滤光保护罩。
[0010]进一步地,所述摄像头为可见光摄像头、红外摄像头、可调焦距摄像头或固定焦距摄像头。
[0011]进一步地,所述砖体的外侧面设置有便于隐藏所述透光区的图案结构。
[0012]进一步地,所述砖体上设置有用于调节所述摄像头的拍摄角度的摄像头调节装置。
[0013]进一步地,所述摄像头电连接有一线路板;所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线;和/或,所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。
[0014]本实用新型相对于现有技术的技术效果是,将摄像头安装在砖体内侧,外部光经过透光区投向摄像头,摄像头采集图像。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体本身的基本功能,又具摄像头功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头不容易暴露,可与各种需要摄像头的电子设备相结合,做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第一实施例提供的砖式监控设备的立体装配图;
[0016]图2是图1的砖式监控设备的另一角度的立体装配图;
[0017]图3是图1的砖式监控设备的立体装配图,其中砖体与保护罩未示;
[0018]图4是图3的砖式监控设备的立体分解图;
[0019]图5是图1的砖式监控设备的局部剖视图;
[0020]图6是本实用新型第二实施例提供的砖式监控设备的立体装配图;
[0021 ]图7是图6的砖式监控设备的另一角度的立体装配图;
[0022]图8是图6的砖式监控设备的立体装配图,其中砖体与保护罩未示;
[0023]图9是图6的砖式监控设备的立体分解图;
[0024]图10是图6的砖式监控设备的局部剖视图;
[0025]图11是本实用新型第三实施例提供的砖式监控设备的立体装配图,其中砖体与保护罩未示;
[0026]图12是图11的砖式监控设备的立体分解图;
[0027]图13是图11的砖式监控设备的剖视图;
[0028]图14是本实用新型第四实施例提供的砖式监控设备的立体装配图;
[0029]图15是图14的砖式监控设备的另一角度的立体装配图;
[0030]图16是图14的砖式监控设备的立体装配图,其中砖体与保护罩未示;
[0031]图17是图14的砖式监控设备的立体分解图;
[0032]图18是图14的砖式监控设备的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0034]请参阅图1至图5,本实用新型第一实施例提供的砖式监控设备,包括具有一透光区的砖体500及安装于砖体500的内侧且朝向于砖体500的外侧设置的摄像头10,来自砖体500外的外部光经过透光区投向摄像头10。
[0035]将摄像头10安装在砖体500内侧,外部光经过透光区投向摄像头10,摄像头10采集图像。该砖式监控设备结构简单,便于安装使用,具有砖体500本身的基本功能,又具摄像头10功能,可在任意地方安装砖式监控设备,摄像头10不容易暴露,可与各种需要摄像头的电子设备相结合,做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此,摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响,减小摄像头的使用场合限制。
[0036]具体地,砖体500具有普通地砖或墙砖的外形结构与尺寸,能够当作地砖或者墙砖使用。摄像头10的朝向可以根据需求设置,比如朝上、朝下或者水平。砖体500的外形与普通地砖或墙砖的外形结构与尺寸一样,呈现方形、圆形、棱形、碎花形、不规则形等。
[0037]进一步地,砖体500于透光区处开设有一过孔502。过孔502为长方形缝隙。具体地,过孔502的尺寸为的长方形缝隙。可以理解地,过孔502还可以呈圆形或其它形状。
[0038]或者,砖体500于透光区处开设有一过孔502,过孔502处机械连接有一保护罩503。通过保护罩503对摄像头10进行保护,该配置容易装配。具体地,保护罩503与砖体500之间可以采用紧固件、胶接、卡接结构或其它机械连接。
[0039]或者,砖体500于透光区处设有一保护罩503,砖体500与保护罩503为一体成型结构。通过保护罩503对摄像头10进行保护,该配置容易加工。比如,采用砖体500原料直接成型出保护罩503与砖体500。
[0040]进一步地,砖体500于透光区处开设有一容纳槽501,摄像头10容纳于容纳槽501
内。该配置结构紧凑。
[0041]进一步地,砖体500上设有用于将摄像头10安装在透光区处的安装座110。该配置便于摄像头10的装配。
[0042]进一步地,砖体500于透光区处开设有一容纳槽501,摄像头10与安装座110均容纳于容纳槽501内。在本实施例中,安装完后砖式监控设备厚度为8mm,可完好的保持与砖体500—致的厚度。
[0043]进一步地,安装座110机械连接于砖体500上。部件组装式结构由多个结构部件和摄像头10等部件组成,各个部分都是成型的结构件,包括相机装置在内的各个结构件通过机械组装的方式结合成砖式监控设备,最后形成与地砖或者墙砖一致的外形结构与尺寸。具体地,安装座110与砖体500之间可以采用紧固件、胶接、卡接结构或其它机械连接。
[0044]进一步地,砖体500与安装座110之间通过黏合剂140粘接。该配置容易操作,连接牢固。在本实施例中,黏合剂为冷镶嵌式黏合剂,该黏合剂黏合时间长且牢固、绝缘不导电,并且使用过程中温度低,避免损坏摄像头10等高精密器件。冷镶嵌是一种无须加热、无须加压、无须镶嵌机的快速固化的镶嵌工艺。材料为环氧树脂加固化剂,固化剂是胺类化合物,固化剂的用量约占总量的10%。具体使用方法是:首先将安装座110安装在砖体500的容纳槽501处,在外部罩上塑料模。冷镶嵌模的材料常用硅橡胶和聚四氟乙烯塑料等。环氧树脂和固化剂混合后,马上搅拌约30秒以混合型成稀糊状,小心的将混合物倾倒入冷镶嵌模。约40分钟后镶嵌料硬化,砖体500、安装座110、黏合剂成为一体。如果不用固化剂也可以,但环氧树脂的固化时间会很长(6?24h)。
[0045]或者,砖体500上设有用于将摄像头10包裹设置在透光区处的包裹件(图未示),砖体与包裹件为一体成型结构。一体成型结构将摄像头10和砖体500外形结构的一体化成型材料包裹固定而成,一体化成型材料的包裹件是利用成型材料按照一体化成型工艺制作,将摄像头10包裹固定在包裹件中,最后形成与地砖或者墙砖一致的外形结构与尺寸,容易加工。比如,安装好砖体500与摄像头10等,采用透明材料于砖体500的透光区直接成型出包裹件,将摄像头1包裹于包裹件内。
[0046]进一步地,砖体500于透光区处设有一保护罩503,保护罩503为局部透光保护罩、全透光保护罩或带通滤光保护罩。三种保护罩均为现有技术,按需选择,方便采集监控信息。
[0047]进一步地,摄像头10为可见光摄像头、红外摄像头、可调焦距摄像头或固定焦距摄像头。可以根据功能需要选择。
[0048]进一步地,砖体500的外侧面设置有便于隐藏透光区的图案结构。可根据实际场景对砖体500表面设计不同的图案结构,从而可以将透光区很好的隐藏。比如,图案结构可以是多个凸出块,在相邻两个凸出块之间形成有沟槽,透光区设置于沟槽处,能对摄像头10进行保护。
[0049]进一步地,砖体500上设置有用于调节摄像头10的拍摄角度的摄像头调节装置100。该配置便于调节摄像头10的拍摄角度。或者,在砖式监控设备制造过程中固定摄像头的朝向角度。
[0050]进一步地,摄像头10电连接有一线路板20。摄像头10将采集的图像信号传输至线路板20处理,摄像头10可以用于图像拍摄和视频监控,具备相机的各种功能,此为现有技术。具体地,线路板可以安装于摄像头中,还可以安装于安装座上。
[0051]进一步地,线路板20上电连接有电池(图未示),用于对摄像头10与线路板20供电。
[0052]进一步地,线路板20电连接有用于与外部通信的数据线(图未示);线路板20电连接有用于与外部通信的无线传输器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用,均能实现与外部通信。通过数据线或无线传输器将摄像头10采集的图像信号传输至外部服务端,如电脑,属于现有技术。
[0053]进一步地,线路板20电连接有用于传输电能的充电电源线(图未示);线路板20电连接有用于传输电能的无线充电器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用,均能实现获取电能。
[0054]进一步地,摄像头调节装置为齿轮齿条式摄像头调节装置100,安装座110上开设有一齿条槽111;齿轮齿条式摄像头调节装置100包括:滑动安装于齿条槽111内的齿条120;枢接于安装座110上的支座130,支座130上固定设置有与齿条120啮合传动配合的齿轮131。
[0055]通过调节齿条120在安装座110齿条槽111的位置,使与齿条120啮合传动的齿轮131摆动,而齿轮131固定在支座130上,使得枢接于安装座110的支座130与支座130上的摄像头10摆动,摄像头10获取图像信号并传输至线路板20。
[0056]安装座110上开设有用于容纳线路板20的安装槽115,结构紧凑。支座130上开设有一凹槽132,摄像头10安装于凹槽132处,结构紧凑。
[0057]进一步地,齿条120上设有手柄121,齿条槽111的底面开设有一通孔112,手柄121穿设于通孔112。通过拨动齿条120上的手柄121移动齿条120,带动支座130旋转,从而完成对摄像头10拍摄角度的调节,该方案容易加工与操作。可以理解地,还可以设置能驱动齿条移动的电动驱动件,通过电动驱动件控制齿条移动,从而带动支座旋转。
[0058]进一步地,安装座110上开设有与齿条槽111相连通的球形槽113,支座130具有一球形面133,支座130的球形面133与球形槽113之间为球面配合。球面配合容易加工与装配,让支座130限位于安装座110的球形槽113。
[0059]进一步地,支座130的相对两侧分别延伸形成有一枢接轴134,支座130上设有用于沿齿条槽111的深度方向对枢接轴134限位的限位臂114。该配置容易加工与装配,让支座130枢接于安装座110上。限位臂114呈L字型,于安装座110延伸形成,可沿齿条槽111的深度方向对枢接轴134限位。
[0060]进一步地,齿轮131成型于球形面133上。该配置结构紧凑。
[0061]进一步地,支座130与摄像头10之间通过黏合剂140粘接。该方案容易安装,连接牢固。
[0062]进一步地,安装座110上设有用于指示支座130的摆动角度的刻度(图未示)。方便将摄像头10调节到各个所需要的角度。
[0063]砖式监控设备的安装方法:将保护罩503先安装在砖体500的过孔502处;将齿条120安放在安装座110的齿条槽111中;将支座130安装在安装座110的球形槽113中,此时,齿条120与支座130上的齿轮131啮合;通过黏合剂140将摄像头10安装在支座130上;将线路板20安装于安装座110上;将安装座110安装于砖体500上,完成整体安装。
[0064]请参阅图6至图10,本实用新型第二实施例提供的砖式监控设备,与第一实施例提供的砖式监控设备大致相同,与第一实施例不同的是,砖体500于透光区处开设有一容纳槽501,摄像头10容纳于容纳槽501内,安装座210安装于砖体500的内侧面上。该配置结构紧凑。
[0065]摄像头调节装置为两自由度摄像头调节装置200。两自由度摄像头调节装置200包括:绕竖直方向枢接于安装座210上的第一转动座220;用于在调节第一转动座220相对于安装座210的角度位置后将该第一转动座220固定在该安装座210上的第一锁紧机构230;枢接于第一转动座220上的第二转动座240;用于在调节第二转动座240相对于第一转动座220的角度位置后将该第二转动座240固定在该第一转动座220上的第二锁紧机构250。
[0066]调节第一转动座220相对于安装座210的角度位置,调节第二转动座240相对于第一转动座220的角度位置,用两个锁紧机构将安装座210、第一转动座220与第二转动座240锁紧,实现摄像头10在小范围空间内的任意姿态调整和固定,调节操作容易,固定在第二转动座240上的摄像头10获取视频信号并传输至线路板,方便采集监控信息。
[0067]第二转动座240通过一固定于第一转动座220上的转轴243枢接于第一转动座220上。
[0068]进一步地,第一转动座220与安装座210之间的枢接轴线及第一转动座220与第二转动座240之间的枢接轴线相垂直。该方案拥有两个旋转自由度,假设空间局部坐标系的y轴与第一转动座220及第二转动座240之间的枢接轴线重合,X轴与竖直方向轴线重合,则该摄像头1可分别绕X轴和y轴转动。
[0069]进一步地,安装座210开设有一安装槽211,第一转动座220安装于安装槽211处。该配置结构紧凑。
[0070]进一步地,安装座210上开设有一枢接孔212,第一转动座220上延伸形成有一转动轴221,转动轴221穿设于枢接孔212。让第一转动座220枢接于安装座210上。
[0071]进一步地,转动轴221远离于摄像头10的一端开设有环形槽2211,环形槽2211上环设有用于将转动轴221限位于安装座210上的卡簧2212。通过卡簧2212限制第一转动座220相对于安装座210的轴向窜动。
[0072]进一步地,安装座210上开设有第一通孔213,第一转动座220上开设有若干第一螺孔222,第一锁紧机构230为依次穿过第一通孔213与其中一个第一螺孔222以使第一转动座220固定于安装座210上的第一紧固件。该配置容易加工与装配,连接牢固。
[0073]进一步地,第一转动座220上开设有第二通孔223,第二转动座240上开设有若干第二螺孔242,第二锁紧机构250为依次穿过第二通孔223与其中一个第二螺孔242以使第二转动座240固定于第一转动座220上的第二紧固件。该配置容易加工与装配,连接牢固。
[0074]请参阅图11至图13,本实用新型第三实施例提供的砖式监控设备,与第二实施例提供的砖式监控设备大致相同,与第二实施例不同的是,安装座210上开设有第一安装槽214,第一转动座220面向于第一安装槽214的一侧上开设有若干第一插槽224,第一锁紧机构230包括安装于第一安装槽214处的第一限位销231及用于将第一限位销231推向其中一个第一插槽224的第一弹性件232。该配置可在一个旋转自由度上实现自锁功能。具体地,第一弹性件232的两端分别抵接于第一安装槽214底面与第一限位销231远离于第一转动座220的一端。第一安装槽214处设有具有一过孔502的堵头233,用于对第一限位销231轴向限位。堵头233具有外螺纹,可螺纹连接于第一安装槽214。若干第一插槽224沿周向分布在第一转动座220上,当第一限位销231在弹性件的推顶作用下,其一端插接于其中一个第一插槽224时,限定第一转动座220相对于安装座210在周向上的位置。第一限位销231朝向第一转动座220的一端设为尖端状,在需要调节第一转动座220与安装座210的相对角度位置时,只需要微小的力或力矩,转动第一转动座220,第一限位销231会退入第一安装槽214内,将摄像头10调整到另外一个姿态,调整方便。第一弹性件232可以为弹簧或其它弹性件。
[0075]进一步地,第二转动座240上开设有第二安装槽244,第一转动座220面向于第二安装槽244的一侧上开设有若干第二插槽225,第二锁紧机构250包括安装于第二安装槽244处的第二限位销251及用于将第二限位销251推向其中一个第二插槽225的第二弹性件252。该配置可在一个旋转自由度上实现自锁功能。可以参考第一锁紧机构230。
[0076]请参阅图14至图18,本实用新型第四实施例提供的砖式监控设备,与第一实施例提供的砖式监控设备大致相同,与第一实施例不同的是,摄像头调节装置为三自由度并联式摄像头调节装置300,包括:
[0077]具有一安装壁311的安装座310;
[0078]安装于安装座310上的第一直线位移输出机构320,第一直线位移输出机构320具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第一输出件321;
[0079]安装于安装座310上的第二直线位移输出机构330,第二直线位移输出机构330具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第二输出件331;
[0080]安装于安装座310上的第三直线位移输出机构340,第三直线位移输出机构340具有一沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的第三输出件341;
[0081]摄像头10,摄像头10具有第一铰接位11、第二铰接位12与第三铰接位13;
[0082]连接于第一输出件321与第一铰接位11之间的第一连杆351;
[0083]连接于第二输出件331与第二铰接位12之间的第二连杆352;
[0084]连接于第三输出件341与第三铰接位13之间的第三连杆353;以及
[0085]与摄像头10电连接的线路板20。
[0086]三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头10构成三自由度并联式机构,通过三个直线位移输出机构的输出件分别调节三个连杆的姿态,三个连杆相协调以调节调摄像头10的朝向,调节操作容易,摄像头10获取视频信号并传输至线路板20,方便采集监控信息。
[0087]三自由度并联式机构具有较好的误差容错性,使得该机构的位姿设定非常精密,方便摄像头10的焦距标定;该三自由度并联式机构具有非常大的刚度,因此,可有效消除中等及以下强度的震动对该摄像头10的影响。
[0088]进一步地,安装壁311上开设有第一通孔3111、第二通孔3112与第三通孔3113;第一直线位移输出机构320包括固定于安装壁311上的第一支座322及枢接于第一支座322上的第一丝杆323,第一支座322上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第一滑轨3221,第一输出件321为滑动安装于第一滑轨3221的第一滑块,第一滑块上开设有第一螺孔3211,第一丝杆323与第一滑块的第一螺孔3211螺纹传动配合,第一丝杆323远离于摄像头10的一端穿设于第一通孔3111;
[0089]第二直线位移输出机构330包括固定于安装壁311上的第二支座332及枢接于第二支座332上的第二丝杆333,第二支座332上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第二滑轨3321,第二输出件331为滑动安装于第二滑轨3321的第二滑块,第二滑块上开设有第二螺孔3311,第二丝杆333与第二滑块的第二螺孔3311螺纹传动配合,第二丝杆333远离于摄像头10的一端穿设于第二通孔3112;
[0090]第三直线位移输出机构340包括固定于安装壁311上的第三支座342及枢接于第三支座342上的第三丝杆343,第三支座342上开设有沿垂直于安装壁311的方向延伸的第三滑轨3421,第三输出件341为滑动安装于第三滑轨3421的第三滑块,第三滑块上开设有第三螺孔3411,第三丝杆343与第三滑块的第三螺孔3411螺纹传动配合,第三丝杆343远离于摄像头10的一端穿设于第三通孔3113。
[0091]采用丝杆滑块机构,容易装配,容易调节。丝杆远离于摄像头10的一端穿设于对应过孔502,可在使用过程中根据需要调整摄像头10的位置和姿态。可以理解地,直线位移输出机构还可以为电缸或其它直线位移输出机构,只要该直线位移输出机构具有一能沿垂直于安装壁311的方向输出直线位移的输出件即可。
[0092]进一步地,第一丝杆323远离于摄像头10的一端设置有第一旋钮3231,第二丝杆333远离于摄像头10的一端设置有第二旋钮3331,第三丝杆343远离于摄像头10的一端设置有第三旋钮3431。通过旋拧旋钮转动丝杆以调节滑块位置。可以理解地,丝杆远离于摄像头1的一端还可以设置转动驱动件,控制丝杆转动。
[0093]进一步地,安装座310具有一安装槽312,安装壁311形成于安装槽312的底面,第一支座322、第二支座332与第三支座342均位于安装槽312内。该配置结构紧凑。
[0094]进一步地,第一铰接位11与第一连杆351之间通过第一轴承座361连接,第一轴承座361枢接于第一铰接位11上,第一连杆351远离于第一输出件321的一端枢接于第一轴承座361上,第一连杆351与第一轴承座361之间的枢接轴线及第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线相垂直。
[0095]第二铰接位12与第二连杆352之间通过第二轴承座362连接,第二轴承座362枢接于第二铰接位12上,第二连杆352远离于第二输出件331的一端枢接于第二轴承座362上,第二连杆352与第二轴承座362之间的枢接轴线及第二轴承座362与第二铰接位12之间的枢接轴线相垂直。
[0096]第三铰接位13与第三连杆353之间通过第三轴承座363连接,第三轴承座363枢接于第三铰接位13上,第三连杆353远离于第三输出件341的一端枢接于第三轴承座363上,第三连杆353与第三轴承座363之间的枢接轴线及第三轴承座363与第三铰接位13之间的枢接轴线相垂直。
[0097]该三自由度并联式机构容易装配。具体地,连杆、输出件与轴承座一一对应配置,共三组,每一连杆远离于对应的输出件的一端通过连接销枢接在对应轴承座上。每一连杆靠近于对应输出件的一端通过连接销枢接在该输出件上。还有,摄像头10的第一铰接位11、第二铰接位12与第三铰接位13分别固设有一枢接杆,枢接杆与轴承座一一对应配置,共三组,每一枢接杆枢接于对应轴承座上。
[0098]可以理解地,铰接位与连杆一一对应配置,共三组,铰接位与连杆之间设有一球面连接副,该方案也能让三个直线位移输出机构、三个连杆与摄像头10构成三自由度并联式机构。
[0099]进一步地,第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线及第二轴承座362与第二铰接位12之间的枢接轴线共线,第一轴承座361与第一铰接位11之间的枢接轴线及第三连杆353与第三轴承座363之间的枢接轴线相垂直。该方案拥有三个自由度。假设空间局部坐标系的x-y平面与安装座310固连,z轴与垂直于安装壁311的方向平行,如图16所示。调节三根丝杆,可实现三自由度并联式机构沿z轴的移动(W)和分别绕X和y轴的转动(α和β)。安装时可相互旋转调节摄像头10的初步位置,即有一个绕ζ轴的转动自由度。选择好与安装座310的相对位置,可实现摄像头10在小范围空间内的任意姿态控。
[0100]进一步地,砖体500与三自由度并联式摄像头调节装置300之间通过黏合剂粘接。该配置容易操作,连接牢固。在本实施例中,黏合剂为光固化树脂封装黏合剂,把该三自由度并联式摄像头调节装置300黏合到预留空位的砖体500内,该黏合剂能在一定波长的紫外光或可见光照射下由光敏剂引发聚合反应,并交联固化;黏合时间长且牢固、绝缘不导电,并且使用过程中温度低,避免损坏摄像头10等高精密器件。光固化技术是通过一定波长的紫外光或可见光照射,使液态的光固化树脂高速聚合而成固态的一种光加工工艺,光固化反应本质上是光引发的聚合、交联反应。光固化树脂由树脂单体及预聚体组成,含有活性官能团,能在一定波长的紫外光或可见光照射下由光敏剂引发聚合反应,并交联固化。光敏剂是一类能吸收一定波长的紫外线或可见光而产生自由基或离子的化合物。常用的光固化树脂有环氧丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯等。常用的光敏剂有苯乙酮类、二苯甲酮类、硫苯蒽酮类、苯并咪唑衍生物等。具体使用方法是:首先将三自由度并联式摄像头调节装置300安装在砖体500上,在外部罩上塑料模。将光固化树脂倒入冷镶嵌模,光固化树脂的型号为耐博CM7。用蓝光灯照射树脂,待固化后,砖体500、安装座310、树脂成为一体。
[0101]可以理解地,摄像头调节装置还可以为其它形式的角度调节装置。
[0102]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砖式监控设备,其特征在于,包括具有一透光区的砖体及安装于所述砖体的内侧且朝向于所述砖体的外侧设置的摄像头,来自所述砖体外的外部光经过所述透光区投向所述摄像头。2.如权利要求1所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体于所述透光区处开设有一过孔;或者,所述砖体于所述透光区处开设有一过孔,所述过孔处机械连接有一保护罩;或者,所述砖体于所述透光区处设有一保护罩,所述砖体与所述保护罩为一体成型结构。3.如权利要求1所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体上设有用于将所述摄像头包裹设置在所述透光区处的包裹件,所述砖体与所述包裹件为一体成型结构。4.如权利要求1所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体上设有用于将所述摄像头安装在所述透光区处的安装座。5.如权利要求4所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体于所述透光区处开设有一容纳槽,所述摄像头与所述安装座均容纳于所述容纳槽内;或者,所述砖体于所述透光区处开设有一容纳槽,所述摄像头容纳于所述容纳槽内,所述安装座安装于所述砖体的内侧面上。6.如权利要求1所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体于所述透光区处设有一保护罩,所述保护罩为局部透光保护罩、全透光保护罩或带通滤光保护罩。7.如权利要求1至6任一项所述的砖式监控设备,其特征在于,所述摄像头为可见光摄像头、红外摄像头、可调焦距摄像头或固定焦距摄像头。8.如权利要求1至6任一项所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体的外侧面设置有便于隐藏所述透光区的图案结构。9.如权利要求1至6任一项所述的砖式监控设备,其特征在于,所述砖体上设置有用于调节所述摄像头的拍摄角度的摄像头调节装置。10.如权利要求1至6任一项所述的砖式监控设备,其特征在于,所述摄像头电连接有一线路板;所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线;和/或,所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线;和/或,所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。
【文档编号】H04N7/18GK205490932SQ201620148993
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】张少林
【申请人】深圳市威富多媒体有限公司
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