一种光自动旋转扫描装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光自动旋转扫描装置，其特征在于，包括用于放置待扫描物的置物台，设于所述置物台一侧的承重架，以及倒挂于所述承重架上、且位于所述置物台正上方的旋转扫描机构；所述旋转扫描机构包括设于所述承重架上的螺旋升降轴，固定于所述螺旋升降轴底端的旋转驱动器，以及与所述旋转驱动器输出端固定连接的圆柱形壳体；在所述圆柱形壳体下方设有一光源发生器以及两分别位于所述光源发生器两侧的光接收器，且所述光源发生器和两光接收器均分别通过旋转伸缩机构与所述圆柱形壳体连接，其优点在于能够实现长度与角度的变换来更好的服务各种大小的待扫描物，并解决了仿人眼双目视觉中双目夹角的问题，方便凹槽、加强筋等特殊区域的扫描。
【专利说明】
一种光自动旋转扫描装置
技术领域
[0001]本实用新型属于扫描设备技术领域，具体涉及一种光自动旋转扫描装置。
【背景技术】
[0002]目前在国内外所生产的结构光扫描设备领域，多采用一个光源发生器配套两台光接收器，光源发生器将结构光投影到被测物体上，将漫反射后的光通过光接收器中的光电转换后，在显示器上显示出被扫描物体的点云分布图像。然而，我们可以发现，在实际扫描过程中，国内外的扫描设备多是通过三角支架固定在被扫描物体的一侧，在完成固定位置的扫描后，有人工将扫描设备搬至另一个位置再进行扫描，并且还必须保证该扫描位置与之前的扫描区域有一定的共同区域。这种扫描方式，既需要人工去进行设备的移动，又需要考虑移动设备对位置的选择，带来了增加扫描时间与工序的成本。
[0003]其次，目前的扫描设备存在着一个弊端，由于光学扫描设备的视觉原理是模仿了人的双眼，而人的双眼是通过左右双眼同时成像再进行拼接来形成视觉体系的，由于左右眼睛有相对距离与角度，所以人眼的视觉体系存在一个17度的角度。因此基于人眼的扫描设备在扫描特定的区域如凹槽等，就会有视觉无法看到的情况。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是:提供一种不仅结构简单、操作方便，而且可以进行位置移动，解决视觉上存在角度问题的光自动旋转扫描装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种光自动旋转扫描装置，包括用于放置待扫描物的置物台，设于所述置物台一侧的承重架，以及倒挂于所述承重架上、且位于所述置物台正上方的旋转扫描机构;所述旋转扫描机构包括设于所述承重架上的螺旋升降轴，固定于所述螺旋升降轴底端的旋转驱动器，以及与所述旋转驱动器输出端固定连接的圆柱形壳体;在所述圆柱形壳体下方设有一光源发生器以及两分别位于所述光源发生器两侧的光接收器，且所述光源发生器和两光接收器均分别通过旋转伸缩机构与所述圆柱形壳体连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述旋转伸缩机构包括设于所述圆柱形壳体外表面上的旋转电机一，与所述旋转电机一输出端固定连接的旋转关节轴，以及一端与所述旋转关节轴连接、并以该旋转关节轴为圆心旋转的伸缩联动杆。
[0007]作为优选的技术方案，所述承重架包括与所述置物台一侧固定连接的纵向承重架，以及与所述纵向承重架顶部垂直固定连接的横向承重架，所述螺旋升降轴设于所述横向承重架上。
[0008]作为优选的技术方案，所述光源发生器的位置高于所述光接收器的位置，以保证待扫描物的反射光被光接收器接收时，不会被光源发生器遮挡。
[0009]作为优选的技术方案，所述光自动旋转扫描装置还包括设于所述圆柱形壳体上、并与所述旋转电机一电连接的总控制器。
[0010]作为优选的技术方案，所述旋转驱动器为旋转电机二，且所述旋转电机二与所述总控制器电连接。
[0011]作为优选的技术方案，在所述置物台底部设有四个对称设置的支撑架。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]1.本实用新型的光源发生器和光接收器均能完成对下方待扫描物的360度自动选装扫描功能，且还能够实现长度与角度的变换来更好的服务各种大小的待扫描物，并解决了仿人眼双目视觉中双目夹角的问题，方便凹槽、加强筋等特殊区域的扫描；
[0014]2.本实用新型解决了目前扫描设备仍需人工进行移动设备来完成整体扫描问题，减少了人工成本，实现了设备的全自动化。
【附图说明】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为本实用新型结构不意图；
[0017]其中:I待扫描物，2置物台，3螺旋升降轴，4圆柱形壳体，5光源发生器，6光接收器，7旋转电机一，8旋转关节轴，9伸缩联动杆，1纵向承重架，11横向承重架，12总控制器，13旋转电机二，14支撑架。
【具体实施方式】
[0018]实施例:参照图1所示，一种光自动旋转扫描装置，包括用于放置待扫描物I的置物台2，设于置物台2—侧的承重架，以及倒挂于承重架上、且位于置物台正上方的旋转扫描机构;旋转扫描机构包括设于承重架上的螺旋升降轴3，固定于螺旋升降轴3底端的旋转驱动器，以及与旋转驱动器输出端固定连接的圆柱形壳体4;在圆柱形壳体4下方设有一光源发生器5以及两分别位于光源发生器5两侧的光接收器6，且光源发生器5和两光接收器6均分别通过旋转伸缩机构与圆柱形壳体4连接。
[0019]本实用新型的旋转伸缩机构包括设于圆柱形壳体4外表面上的旋转电机一7，与旋转电机一7输出端固定连接的旋转关节轴8，以及一端与旋转关节轴8连接、并以该旋转关节轴8为圆心旋转的伸缩联动杆9。
[0020]本实用新型的承重架包括与置物台2—侧固定连接的纵向承重架10，以及与纵向承重架10顶部垂直固定连接的横向承重架11，螺旋升降轴3设于横向承重架11上，同时在置物台2底部设有四个对称设置的支撑架14。
[0021]本实用新型的光源发生器5的位置高于光接收器6的位置，以保证待扫描物I的反射光被光接收器6接收时，不会被光源发生器5遮挡。
[0022]本实用新型光自动旋转扫描装置还包括设于圆柱形壳体4上、并与旋转电机一7电连接的总控制器12，旋转驱动器为旋转电机二 13，且该旋转电机二 13与总控制器12电连接。
[0023]在测量过程中，我们首先设置好扫描器旋转360度所需的扫描次数，例如设置为6次，则会以60度为旋转角度对待扫描物I进行6次扫描，将光源发生器5发出的光投影到待扫描物I表面，采用与传统扫描设备相同的原理，实现6次单面的扫描再进行拼接，实现物体经度上的测量。接着通过调节伸缩联动杆9的长度和与垂直方向上的角度，实现对待扫描物I玮度上的测量，最后实现整体的拼接。
[0024]除此之外，当待扫描物I上存在多凹槽或加强筋时，此时传统上的扫描设备通过人眼的视觉原理会出现误差，两光接收器6可以分开旋转，以实现两光接收器6角度大于O度小于180度的变换，实现了对特殊表面的清晰扫描。
[0025]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光自动旋转扫描装置，其特征在于，包括用于放置待扫描物的置物台，设于所述置物台一侧的承重架，以及倒挂于所述承重架上、且位于所述置物台正上方的旋转扫描机构； 所述旋转扫描机构包括设于所述承重架上的螺旋升降轴，固定于所述螺旋升降轴底端的旋转驱动器，以及与所述旋转驱动器输出端固定连接的圆柱形壳体;在所述圆柱形壳体下方设有一光源发生器以及两分别位于所述光源发生器两侧的光接收器，且所述光源发生器和两光接收器均分别通过旋转伸缩机构与所述圆柱形壳体连接。2.根据权利要求1所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，所述旋转伸缩机构包括设于所述圆柱形壳体外表面上的旋转电机一，与所述旋转电机一输出端固定连接的旋转关节轴，以及一端与所述旋转关节轴连接、并以该旋转关节轴为圆心旋转的伸缩联动杆。3.根据权利要求1所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，所述承重架包括与所述置物台一侧固定连接的纵向承重架，以及与所述纵向承重架顶部垂直固定连接的横向承重架，所述螺旋升降轴设于所述横向承重架上。4.根据权利要求1所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，所述光源发生器的位置高于所述光接收器的位置。5.根据权利要求2所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，所述光自动旋转扫描装置还包括设于所述圆柱形壳体上、并与所述旋转电机一电连接的总控制器。6.根据权利要求5所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转电机二，且所述旋转电机二与所述总控制器电连接。7.根据权利要求1所述的光自动旋转扫描装置，其特征在于，在所述置物台底部设有四个对称设置的支撑架。
【文档编号】H04N1/00GK205510188SQ201620144164
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】包胜超, 董金聪, 朱泉
【申请人】张家港清研再制造产业研究院有限公司