一种全向移动云台装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全向移动云台装置，其技术特点是：云台通过云台支架安装在移动底盘的上表面，在移动底盘的底部四角处分别安装有全向移动轮，在移动底盘的侧表面分别安装有障碍传感器，在移动底盘内安装有控制电路；控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块，主控模块与四个障碍传感器、四个电机模块、云台模块、无线通信模块相连接，四个电机模块与四个全向移动轮相连接，云台模块与云台相连接，无线通信模块与控制中心相连接。本实用新型设计合理，实现了不同远近、不同方向的摄像监控功能，扩大了其监控范围；同时，其操作简便，可广泛用于可移动摄像监控领域。
【专利说明】
一种全向移动云台装置
技术领域
[0001]本实用新型属于视频监控技术领域，尤其是一种全向移动云台装置。
【背景技术】
[0002]随着视频监控技术的逐渐发展，摄像机应用越来越广泛。固定摄像机只能监控某一区域的场景，将摄像机安装在云台上可以在一定程度上可以解决这一问题:摄像机安装在云台上并随其旋转扩大其监控区域，但是云台仅能够旋转，不能前后左右移动，其监控的远近距离无法控制，难以满足更大范围的监控需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、监控范围广泛且使用方便的全向移动云台装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种全向移动云台装置，包括云台和摄像机，所述摄像机安装在云台上，所述云台通过云台支架安装在移动底盘的上表面，在移动底盘的底部四角处分别安装有全向移动轮，在移动底盘的侧表面分别安装有障碍传感器，在移动底盘内安装有控制电路;所述控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块，所述电源模块的输出端连接到主控模块、障碍传感器、电机模块、云台模块及无线通信模块上并为上述模块供电，主控模块与四个障碍传感器、四个电机模块、云台模块、无线通信模块相连接，四个电机模块与四个全向移动轮相连接，云台模块与云台相连接，无线通信模块与控制中心相连接。
[0006]所述全向移动轮为麦克纳姆轮。
[0007]所述电机模块由电机驱动模块及电机连接构成，电机与全向移动轮安装在一起。
[0008]所述电源模块由可充电电池及电源转换电路连接构成。
[0009]所述云台支架为三角结构，该云台支架的下端安装在移动底盘上表面上，云台支架的上端与云台安装在一起
[0010]本实用新型的优点和积极效果是:
[0011]本实用新型设计合理，云台及摄像机安装在可移动底盘上并且可移动底盘通过安装在底盘底部的全向移动轮移动，实现不同远近、不同方向的摄像监控功能，扩大了其监控范围；同时，控制中心可通过无线对其进行控制，其操作简便，可广泛用于可移动摄像监控领域。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是控制电路的电路原理图；
[0014]其中，1-摄像机，2-云台，3-云台支架，4-移动底盘，5-障碍传感器，6_全向移动轮。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
[0016]一种全向移动云台装置，如图1所示，包括云台2、摄像机1、云台支架3、移动底盘4、四个全向移动轮6、四个障碍传感器5和安装在移动底盘内的控制电路。在本实施例中，四个全向移动轮均采用麦克纳姆轮并安装在移动底盘底部四角，所述四个障碍传感器安装在移动底盘的四个侧表面上用于检测是否与周围物体接触;所述云台支架为三角结构，云台支架的下端安装在移动底盘上表面上，云台支架的上端与云台安装在一起，摄像机安装在云台上。
[0017]如图2所示，安装在移动底盘内的控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块。所述电源模块由可充电电池及电源转换电路连接构成，电源模块的输出端连接到主控模块、障碍传感器、电机模块、云台模块及无线通信模块上并为其供电。主控模块与四个障碍传感器相连接并检测是否与周围障碍物接触;主控模块与四个电机模块相连接分别控制全向移动轮移动，实现移动底盘全向移动功能，所述电机模块由电机驱动电路及电机构成，四个电机分别与四个麦克纳姆轮相连接;主控模块与云台模块相连接，实现云台旋转功能;所述主控模块与无线通信模块相连接实现与控制中心的通信功能，该无线通信模块可以接收控制中心的传送的命令并在控制中心的控制下进行移动，该无线通信模块还可以将障碍传感器的信息发给控制中心，由控制中心调整控制策略。
[0018]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种全向移动云台装置，包括云台和摄像机，所述摄像机安装在云台上，其特征在于:所述云台通过云台支架安装在移动底盘的上表面，在移动底盘的底部四角处分别安装有全向移动轮，在移动底盘的侧表面分别安装有障碍传感器，在移动底盘内安装有控制电路;所述控制电路包括主控模块、电源模块、四个电机模块、云台模块和无线传输模块，所述电源模块的输出端连接到主控模块、障碍传感器、电机模块、云台模块及无线通信模块上并为上述模块供电，主控模块与四个障碍传感器、四个电机模块、云台模块、无线通信模块相连接，四个电机模块与四个全向移动轮相连接，云台模块与云台相连接，无线通信模块与控制中心相连接。2.根据权利要求1所述的一种全向移动云台装置，其特征在于:所述全向移动轮为麦克纳姆轮。3.根据权利要求1或2所述的一种全向移动云台装置，其特征在于:所述电机模块由电机驱动模块及电机连接构成，电机与全向移动轮安装在一起。4.根据权利要求1或2所述的一种全向移动云台装置，其特征在于:所述电源模块由可充电电池及电源转换电路连接构成。5.根据权利要求1或2所述的一种全向移动云台装置，其特征在于:所述云台支架为三角结构，该云台支架的下端安装在移动底盘上表面上，云台支架的上端与云台安装在一起。
【文档编号】H04N7/18GK205610784SQ201620399843
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李广云, 刘有涛
【申请人】天津阿备默机器人科技有限公司