智能家居视频监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机以及与单片机相接的存储器和无线路由器，无线路由器与智能手机进行无线数据通信，单片机的输入端接有温湿度传感器和三轴加速度传感器，单片机的输出端接有舵机驱动模块、电机驱动电路和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路，供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路，无线路由器通过以太网通信模块与单片机进行数据交换。本实用新型采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强。
【专利说明】
智能家居视频监控系统
技术领域
[0001]本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居视频监控系统。
【背景技术】
[0002]近年来，移动智能小车，即轮式机器人智能化是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。移动智能小车在军事、民用、太空开发以及智能家居等领域有着广泛的应用前景，目前市面上的室内智能家居用的视频监控移动小车大部分都很贵，普通摄像头视频采集需要经过控制器的处理后经无线通信模块发送至远程终端，视频延迟时间长，且控制室内用电负载有限，无法准确及时的做到精确监控。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理、响应快的智能家居视频监控系统，采用网络摄像头代替传统摄像头，通过无线路由器直接获取网络摄像头视频数据，无线发送至智能手机，减少了控制器的工作量，可将价格昂贵的DSP处理器或ARM处理器替换为单片机，投入成本低，同时可通过存储器记录多个室内用电负载开关无线控制的最佳位置，通过三轴加速度传感器定位坐标，操作简便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能家居视频监控系统，其设计新颖合理，结构简单，采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，其特征在于:所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机以及与单片机相接的存储器和无线路由器，无线路由器与智能手机进行无线数据通信，网络摄像头通过USB数据线连接在无线路由器上，单片机的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器，单片机的输出端接有用于带动网络摄像头转动的舵机驱动模块、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路，无线路由器通过以太网通信模块与单片机进行数据交换，单片机为芯片STC12C5A60S2，智能手机为Android智能手机。
[0005]上述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述红外发射电路和红外接收电路的数量均为多个，且红外发射电路的数量和红外接收电路的数量相等。
[0006]上述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述红外发射电路包括三极管Ql和红外发射管Dl，三极管Ql的基极与芯片STC12C5A60S2相接，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极与红外发射管Dl的阴极相接，红外发射管Dl的阳极经电阻Rl与5V电源相接;所述红外接收电路包括光敏三极管Q2、继电器Kl和两端接口Pl，光敏三极管Q2的集电极与5V电源相接，光敏三极管Q2的发射极分两路，一路与继电器Kl的线圈的一端相接，另一路与二极管D2的阴极相接;继电器Kl的线圈的另一端和二极管D2的阳极的连接端接地，继电器Kl的动触点接地，继电器KI的一个静触点与两端接口 PI的第2管脚相接，两端接口 PI的第I管脚与供电电源VCC相接，继电器Kl的另一个静触点悬空。
[0007]上述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述室内用电负载安装在两端接口Pl上。
[0008]上述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述网络摄像头为天敏S606高清摄像头。
[0009]上述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述无线路由器为TL-WR703N迷你无线路由器，天敏S606高清摄像头通过USB数据线连接在TL-WR703N迷你无线路由器上。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型采用网络摄像头获取现场视频画面，通过无线路由器直接无线发送至智能手机，另外，智能手机可作为远程遥控器无线控制移动小车移动或开关室内用电负载，操作简便，可靠稳定，使用效果好。
[0012]2、本实用新型通过设置存储器和三轴加速度传感器，通过存储器记载每个室内用电负载开通或关断的最佳位置，采用轮式移动小车移动位置，电机驱动电路为轮式移动小车的每个车轮配备驱动模块，可靠稳定，使用效果好。
[0013]3、本实用新型设计新颖合理，为每一个需要控制的室内用电负载安装一个红外接收电路，同时设置数量相等的红外发射电路与之对应，实用性强，便于推广使用。
[0014]综上所述，本实用新型设计新颖合理，结构简单，采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强，便于推广使用。
[0015]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0017]图2为本实用新型开关模块的电路原理图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I 一温湿度传感器；2—三轴加速度传感器；3—存储器；
[0020]4一单片机；5—舵机驱动模块；6_1—红外发射电路；
[0021]6-2一红外接收电路； 7—电机驱动电路；8—以太网通信模块；
[0022]9—网络摄像头；10—无线路由器；11 一智能手机。
【具体实施方式】
[0023]如图1和图2所示，本实用新型包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机4以及与单片机4相接的存储器3和无线路由器10，无线路由器10与智能手机11进行无线数据通信，网络摄像头9通过USB数据线连接在无线路由器10上，单片机4的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器I和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器2，单片机4的输出端接有用于带动网络摄像头9转动的舵机驱动模块5、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路7和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路6-1，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路6-2，无线路由器I O通过以太网通信模块8与单片机4进行数据交换，单片机4为芯片STC12C5A60S2，智能手机11为Android智能手机。
[0024]实际安装使用中，移动小车上安装四个车轮，电机驱动电路7为四路电机驱动模块，使每个车轮具有独立驱动的功能。
[0025]需要说明的是，室内用电负载为空调、照明灯、燃气阀或换气扇等家庭用电设备的任意组合。
[0026]本实施例中，所述红外发射电路6-1和红外接收电路6-2的数量均为多个，且红外发射电路6-1的数量和红外接收电路6-2的数量相等。
[0027]如图2所示，本实施例中，所述红外发射电路6-1包括三极管Ql和红外发射管Dl，三极管Ql的基极与芯片STC12C5A60S2相接，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极与红夕卜发射管Dl的阴极相接，红外发射管Dl的阳极经电阻Rl与5V电源相接;所述红外接收电路6-2包括光敏三极管Q2、继电器Kl和两端接口Pl，光敏三极管Q2的集电极与5V电源相接，光敏三极管Q2的发射极分两路，一路与继电器Kl的线圈的一端相接，另一路与二极管D2的阴极相接;继电器Kl的线圈的另一端和二极管D2的阳极的连接端接地，继电器Kl的动触点接地，继电器Kl的一个静触点与两端接口 Pl的第2管脚相接，两端接口 Pl的第I管脚与供电电源VCC相接，继电器KI的另一个静触点悬空。
[0028]本实施例中，所述室内用电负载安装在两端接口Pl上。
[0029]实际安装使用中，在每一个需要控制的室内用电负载安装一个红外接收电路，同时设置数量相等的红外发射电路与之对应，多个红外接收电路6-2分别接收多个红外发射电路6-1无线信号。
[0030]本实施例中，所述网络摄像头9为天敏S606高清摄像头。
[0031]本实施例中，所述无线路由器10为TL-WR703N迷你无线路由器，天敏S606高清摄像头通过USB数据线连接在TL-WR703N迷你无线路由器上。
[0032]本实用新型使用时，在室内环境每个需要控制的室内用电负载的供电线路中串联一个红外接收电路6-2，在单片机4的输出端设置与室内用电负载数量相同的红外发射电路6-1与红外接收电路6-2—一对应，由于不同的室内用电负载安装设置位置不一样，移动小车不能固定在一个位置而控制所有的室内用电负载，通过温湿度传感器I采集室内环境参数，通过单片机4控制电机驱动电路7驱动移动小车四个车轮的前进、后退、左转或右转的不同动作，使移动小车移动至最佳位置对每个室内用电负载进行无线遥控，通过三轴加速度传感器2寻找最佳位置并记录坐标数据，多个数据均通过存储器3保存，单片机4通过以太网通信模块8与无线路由器10连接，其中以太网通信模块8通过网线与无线路由器10连接，通过USB数据线将网络摄像头9连接在无线路由器10上，并与智能手机11无线通信，网络摄像头9安装在舵机上，舵机通过舵机驱动模块5实现转动，当室内无人时，继电器Kl可切断供电电源VCC为室内用电负载的供电，当需要接通室内用电负载改善室内环境时，可通过网络摄像头9查看室内视频画面，通过智能手机11控制移动小车移动至指定位置，单片机4发出一个高电平，三极管Ql导通，红外发射管Dl发射红外无线光信号，安装在该室内用电负载供电线路上的光敏三极管Q2接收到光信号而导通，驱动继电器Kl吸合，供电电源VCC为该室内用电负载的供电，该室内用电负载正常工作，使用效果好。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，其特征在于:所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机(4)以及与单片机(4)相接的存储器(3)和无线路由器(10)，无线路由器(10)与智能手机(11)进行无线数据通信，网络摄像头(9)通过USB数据线连接在无线路由器(10)上，单片机(4)的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器(I)和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器(2)，单片机(4)的输出端接有用于带动网络摄像头(9)转动的舵机驱动模块(5)、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路(7)和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路(6-1)，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路(6-2)，无线路由器(10)通过以太网通信模块(8)与单片机(4)进行数据交换，单片机(4)为芯片31'(:120546032，智能手机(11)为411(^0丨(1智能手机。2.按照权利要求1所述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述红外发射电路(6-1)和红外接收电路(6-2)的数量均为多个，且红外发射电路(6-1)的数量和红外接收电路(6-2)的数量相等。3.按照权利要求2所述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述红外发射电路(6-1)包括三极管Ql和红外发射管D1，三极管Ql的基极与芯片STC12C5A60S2相接，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极与红外发射管Dl的阴极相接，红外发射管Dl的阳极经电阻Rl与5V电源相接;所述红外接收电路(6-2)包括光敏三极管Q2、继电器Kl和两端接口Pl，光敏三极管Q2的集电极与5V电源相接，光敏三极管Q2的发射极分两路，一路与继电器Kl的线圈的一端相接，另一路与二极管D2的阴极相接;继电器Kl的线圈的另一端和二极管D2的阳极的连接端接地，继电器KI的动触点接地，继电器KI的一个静触点与两端接口 PI的第2管脚相接，两端接口 Pl的第I管脚与供电电源VCC相接，继电器Kl的另一个静触点悬空。4.按照权利要求3所述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述室内用电负载安装在两端接口 Pl上。5.按照权利要求1所述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述网络摄像头(9)为天敏S606高清摄像头。6.按照权利要求5所述的智能家居视频监控系统，其特征在于:所述无线路由器(10)为TL-WR703N迷你无线路由器，天敏S606高清摄像头通过USB数据线连接在TL-WR703N迷你无线路由器上。
【文档编号】G08C23/04GK205610826SQ201620427115
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】陈义, 王永宾, 胡晓东, 许昕琪, 王征
【申请人】西安科技大学