基于远程控制的智能家居服务机器人系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括机器人本体，及与机器人本体其控制器相连用于多类型无线联网的无线接口模块；及连接于控制器和无线接口模块之间，用于测试接口是否联网的接口匹配模块；及与无线接口模块相连，用于存储多类型机器人采集数据和远程控制的局域监控计算机；及与局域监控计算机相连的官网服务器。本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统通过局域监控计算机在联网状态或局域网状态下对某一群体机器人进行控制，其接口多样化，可根据需求选择相应接口；能够实现远程集控和数据采集，不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性．一机器人可供多处使用，提高了资源利用率。
【专利说明】
基于远程控制的智能家居服务机器人系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人管理系统，特别是涉及一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统。【背景技术】
[0002]传统的服务机器人包括物理层和程序层组成，可以通过自主或人机交互操作模式执行指令，是自成体系的独立架构，其操作和应用等软件均安装于机器人本体内硬件的存储设备中，类似于一台高级的个人PC;随着科技的发展，机器人的功能多样化和机器人集群化，仅仅靠单台服务机器人的独立运作已经无法满足日益多样化和复杂化的用户需求;现有的机器人遥操作系统，机器人只能被特定用户使用，不具有普遍性，当用户不再使用时， 机器人资源闲置，利用率低。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，提高了机器人的工作效率和工作系统化。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括机器人本体，其可根据特定需求选用具备相应功能的机器人，例如监测机器人、扫地机器人、语音导购机器人等;及与机器人本体其控制器相连用于多类型无线联网的无线接口模块，通过无线接口模块可根据使用场合进行匹配联网方式；
[0005]及连接于控制器和无线接口模块之间，用于测试接口是否联网的接口匹配模块， 接口匹配模块测试时，先预先发送一测试数据，等待接收数据，其能够匹配完成联网的接口方式；
[0006]及与无线接口模块相连，用于存储多类型机器人采集数据和远程控制的局域监控计算机;其能够做到集控，其不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性，可根据建筑物需求进行不同机器人的布局，控制时，可选用联网状态下控制，或局域网控制；
[0007]及与局域监控计算机相连，用于更新机器人系统或某一模块的官网服务器，其采用联网的方式，当有系统更新时，官网服务器直接对现场进行更新，完成更新后，局域监控计算机将更新系统进行底层绿化后送至机器人本体。
[0008]所述无线接口模块包括网络接口、GSM模块和移动专网专号模块，其保证接口多样化，能够满足远程控制需求。
[0009]所述局域监控计算机和官网服务器通过有线网络或无线网络建立通讯。
[0010]所述接口匹配模块包括并接于无线接口模块的数据测试模块，及串接于无线接口模块和控制器之间的电控开关组成，当数据测试模块测试到有完成联网端口时，电控开关打开无线接口模块和控制器。
[0011]所述无线接口模块还与官网服务器通信连接，其能够直接接受官网服务器的更新数据。
[0012]如上所述，本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，具有以下有益效果:
[0013]本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统通过局域监控计算机在联网状态或局域网状态下对某一群体机器人进行控制，其接口多样化，可根据需求选择相应接口；能够实现远程集控和数据采集，不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性.一机器人可供多处使用，提高了资源利用率。【附图说明】
[0014]图1显示为本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统整体结构框图。【具体实施方式】
[0015]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0016]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、 “中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围， 其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0017]如图所示，本实用新型提供一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括机器人本体1，其可根据特定需求选用具备相应功能的机器人，例如监测机器人、扫地机器人、语音导购机器人等;及与机器人本体1其控制器2相连用于多类型无线联网的无线接口模块3，通过无线接口模块3可根据使用场合进行匹配联网方式；
[0018]及连接于控制器2和无线接口模块3之间，用于测试接口是否联网的接口匹配模块 4,接口匹配模块测试时，先预先发送一测试数据，等待接收数据，其能够匹配完成联网的接口方式；
[0019]及与无线接口模块3相连，用于存储多类型机器人采集数据和远程控制的局域监控计算机5;其能够做到集控，其不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性， 可根据建筑物需求进行不同机器人的布局，控制时，可选用联网状态下控制，或局域网控制；
[0020]及与局域监控计算机5相连，用于更新机器人系统或某一模块的官网服务器6,其采用联网的方式，当有系统更新时，官网服务器直接对现场进行更新，完成更新后，局域监控计算机将更新系统进行底层绿化后送至机器人本体。
[0021]所述无线接口模块3包括网络接口、GSM模块和移动专网专号模块，其保证接口多样化，能够满足远程控制需求。
[0022]所述局域监控计算机5和官网服务器6通过有线网络或无线网络建立通讯。
[0023]所述接口匹配模块4包括并接于无线接口模块的数据测试模块，及串接于无线接口模块和控制器之间的电控开关组成，当数据测试模块测试到有完成联网端口时，电控开关打开无线接口模块和控制器。
[0024]所述无线接口模块3还与官网服务器通信连接，其能够直接接受官网服务器的更新数据。
[0025]综上所述，本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统，具有以下有益效果:
[0026]本实用新型的基于远程控制的智能家居服务机器人系统通过局域监控计算机在联网状态或局域网状态下对某一群体机器人进行控制，其接口多样化，可根据需求选择相应接口；能够实现远程集控和数据采集，不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性.一机器人可供多处使用，提高了资源利用率。
[0027]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，包括机器人本体，及与 机器人本体其控制器相连用于多类型无线联网的无线接口模块;及连接于控制器和无线接 口模块之间，用于测试接口是否联网的接口匹配模块;及与无线接口模块相连，用于存储多 类型机器人采集数据和远程控制的局域监控计算机;及与局域监控计算机相连，用于更新 机器人系统或某一模块的官网服务器。2.如权利要求1所述基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述无线 接口模块包括网络接口、GSM模块和移动专网专号模块。3.如权利要求1所述基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述局域 监控计算机和官网服务器通过有线网络或无线网络建立通讯。4.如权利要求1所述基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述接口 匹配模块包括并接于无线接口模块的数据测试模块，及串接于无线接口模块和控制器之间 的电控开关组成。5.如权利要求1所述基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述无线 接口模块还与官网服务器通信连接。
【文档编号】G05B15/02GK205608416SQ201620181086
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】李向阳, 姚恒臣
【申请人】山土科技（上海）有限公司