基于物联网的家居机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用机器人，尤其涉及智能化清扫家用机器人。
【背景技术】
[0002]现有的地面清洁机器人大多只能执行单一的地面清洁任务，其不具备远程控制家庭中家用电器和实时摄像的功能，即使具备远程控制家用电器的功能，其控制过程也十分繁琐复杂，且不具备自主性和智能性，地面清洁机器人需要精确移动到家电附近，高精度的辨识家电的开关按钮，并且得安装特别的机械手指操纵开关，成功率和效率均非常低。而且能够实现远程控制机器人来开启或关闭家用电气的机器人更加稀少。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于物联网的家居机器人，实现了机器人本体智能化清扫工作以及通过无线控制单元远程控制机器人本体完成指定的日常工作，控制家用电器的工作状态的功能。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]基于物联网的家居机器人，包括机器人本体、驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、若干清扫单元、若干垃圾收纳单元、蓄电池单元和无线控制单元，所述驱动机构设置在机器人本体下方供其自由移动，所述清扫单元设置在机器人本体的底部，所述垃圾收纳单元设置在清扫单元的上方，并与清扫单元一一对应；所述微机单元、存储单元、信号收发单元和蓄电池单元均设置在机器人本体内，所述蓄电池单元分别与驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、清扫单元、垃圾收纳单元供电连接；所述信号收发单元分别与微机单元和存储单元连接，所述微机单元与存储单元连接，所述微机单元与驱动机构、信号收发单元、清扫单元和垃圾收纳单元信号传输连接；所述信号收发单元接收无线控制单元的信号指令，并将信号指令传输至微机单元，所述微机单元控制驱动机构、清扫单元和垃圾收纳单元的工作状态。通过微机单元可以实现机器人本体智能化日常清扫工作。
[0006]进一步的，所述信号收发单元与家用电器通过无线传输连接，所述无线控制单元将信号指令传输至信号收发单元，信号收发单元将信号指令传输至微机单元，所述微机单元通过信号收发单元远程控制家用电器的工作状态。通过无线控制单元可以远程控制机器人本体完成指定的日常工作，如日常定时定点清扫，控制家用电器的工作状态。
[0007]进一步的，所述的本体上表面及侧面分布有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池单元连接，起到环保节能的效果。
[0008]进一步的，所述无线控制单元为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
[0009]进一步的，所述机器人本体侧面四周设置障碍物识别单元，所述障碍物识别单元与微机单元连接，所述障碍物识别单元包括多个红外线发射器和至少一个红外线接收器，所述多个红外线发射器发射的红外线在障碍物壁面形成反射，被红外线接收器接收。
[0010]进一步的，所述机器人本体还包括摄像头单元和语音识别单元，所述摄像头单元和语音识别单元分别与微机单元连接，并通过信号收发单元将信号发送至无线控制单元。使得机器人多了一个实时监控的功能，通过智能手机就能随时观察家中环境，或者利用实时监控功能更加便利得协助机器人到指定位置。
[0011]进一步的，所述摄像头单元与本体之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头单元距离机器人本体的高度相应增加或减少。
[0012]进一步的，所述清扫单元和垃圾收纳单元与机器人本体底部可拆卸连接，方便快捷进行拆洗。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0015]如附图1所示，基于物联网的家居机器人，包括机器人本体1、驱动机构2、微机单元3、存储单元4、信号收发单元5、若干清扫单元6、若干垃圾收纳单元7、蓄电池单元8和无线控制单元9，所述驱动机构2设置在机器人本体I下方供其自由移动，所述清扫单元6设置在机器人本体I的底部，所述垃圾收纳单元7设置在清扫单元6的上方，并与清扫单元6一一对应；所述微机单元3、存储单元4、信号收发单元5和蓄电池单元8均设置在机器人本体I内，所述蓄电池单元8分别与驱动机构2、微机单元3、存储单元4、信号收发单元5、清扫单元6、垃圾收纳单元7供电连接；所述信号收发单元分别与微机单元3和存储单元4连接，所述微机单元3与存储单元4连接，所述微机单元3与驱动机构2、信号收发单元5、清扫单元6和垃圾收纳单元7信号传输连接；所述信号收发单元5接收无线控制单元9的信号指令，并将信号指令传输至微机单元3，所述微机单元3控制驱动机构2、清扫单元6和垃圾收纳单元7的工作状态。通过微机单元3可以实现机器人本体I智能化日常清扫工作。
[0016]所述信号收发单元5与家用电器通过无线传输连接，所述无线控制单元9将信号指令传输至信号收发单元5，信号收发单元5将信号指令传输至微机单元3，所述微机单元3通过信号收发单元5远程控制家用电器的工作状态。通过无线控制单元9可以远程控制机器人本体I完成指定的日常工作，如日常定时定点清扫，控制家用电器的工作状态。
[0017]所述的本体I上表面及侧面分布有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池单元8连接，太能电池板将太阳能转化成电能储存到蓄电池单元8中，起到环保节能的效果。
[0018]所述无线控制单元9为智能手机、平板电脑或笔记本电脑，在手机或电脑上输入指令信号，随时可以远程操控机器人本体I进行清扫工作。
[0019]所述机器人本体I侧面四周设置障碍物识别单元，所述障碍物识别单元与微机单元3连接，所述障碍物识别单元包括多个红外线发射器和至少一个红外线接收器，所述多个红外线发射器发射的红外线在障碍物壁面形成反射，被红外线接收器接收。当红外线接收器接收到近距离反射回来的红外线，将该信号发送给微机单元3，微机单元3将辨别是某个方向的红外线发射器发射的红外线，再通过微机单元3控制机器人本体避开该方向移动。
[0020]所述机器人本体I还包括摄像头单元和语音识别单元，所述摄像头单元和语音识别单元分别与微机单元3连接，并通过信号收发单元5将信号发送至无线控制单元9。使得机器人多了一个实时监控的功能，通过智能手机就能随时观察家中环境，或者利用实时监控功能更加便利得协助机器人到指定位置。语音识别单元包括录音与语音识别的功能。
[0021]所述摄像头单元与本体I之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头单元距离机器人本体I的高度相应增加或减少。通过升降单元，可以更全面的观察到家中的环境。
[0022]所述清扫单元6和垃圾收纳单元7与机器人本体I底部可拆卸连接，方便快捷进行拆洗。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.基于物联网的家居机器人，其特征在于:包括机器人本体(1)、驱动机构(2)、微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)、若干清扫单元(6)、若干垃圾收纳单元(7)、蓄电池单元(8)和无线控制单元(9)，所述驱动机构(2)设置在机器人本体(1)下方供其自由移动，所述清扫单元(6)设置在机器人本体(1)的底部，所述垃圾收纳单元(7)设置在清扫单元(6)的上方，并与清扫单元(6)--对应；所述微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)和蓄电池单元(8)均设置在机器人本体(1)内，所述蓄电池单元(8)分别与驱动机构(2)、微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)、清扫单元(6)、垃圾收纳单元(7)供电连接；所述信号收发单元分别与微机单元(3)和存储单元(4)连接，所述微机单元(3)与存储单元(4)连接，所述微机单元(3)与驱动机构(2)、信号收发单元(5)、清扫单元(6)和垃圾收纳单元(7)信号传输连接；所述信号收发单元(5)接收无线控制单元(9)的信号指令，并将信号指令传输至微机单元(3)，所述微机单元(3)控制驱动机构(2)、清扫单元(6)和垃圾收纳单元(7)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述信号收发单元(5)与家用电器通过无线传输连接，所述无线控制单元(9)将信号指令传输至信号收发单元(5)，信号收发单元(5)将信号指令传输至微机单元(3)，所述微机单元(3)通过信号收发单元(5)远程控制家用电器的工作状态。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述的本体(1)上表面及侧面分布有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池单元(8)连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述无线控制单元(9)为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述机器人本体(1)侧面四周设置障碍物识别单元，所述障碍物识别单元与微机单元(3)连接，所述障碍物识别单元包括多个红外线发射器和至少一个红外线接收器，所述多个红外线发射器发射的红外线在障碍物壁面形成反射，被红外线接收器接收。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述机器人本体(1)还包括摄像头单元和语音识别单元，所述摄像头单元和语音识别单元分别与微机单元(3)连接，并通过信号收发单元(5)将信号发送至无线控制单元(9)。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述摄像头单元与本体(1)之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头单元距离机器人本体(1)的高度相应增加或减少。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于:所述清扫单元(6)和垃圾收纳单元(7)与机器人本体(1)底部可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于物联网的家居机器人，包括机器人本体、驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、若干清扫单元、若干垃圾收纳单元、蓄电池单元和无线控制单元，驱动机构设置在机器人本体下方供其自由移动，清扫单元设置在机器人本体的底部，垃圾收纳单元设置在清扫单元的上方，并与清扫单元一一对应；微机单元、存储单元、信号收发单元和蓄电池单元均设置在机器人本体内，蓄电池单元分别与驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、清扫单元、垃圾收纳单元供电连接。实现了机器人本体智能化清扫工作以及通过无线控制单元远程控制机器人本体完成指定的日常工作，控制家用电器的工作状态的功能。
【IPC分类】G05B15-02, G05D1-02
【公开号】CN204557217
【申请号】CN201520281165
【发明人】朱本浩
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月4日