一种家用物联网机器人互联系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家庭物联网领域，尤其涉及的是一种用于家庭机器人互联互通的家用物联网机器人互联系统。
【背景技术】
[0002]家庭物联网系统是一种智能家居平台，旨在为未来家庭打造一个物联网平台，在这个平台上能够实现家庭需要的视频交互、自动化监视和操作等，家庭物联网系统是，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，目前物联网仍缺乏统一的标准，也缺乏一个控制的中心装置，并且家庭与家庭之间仍基于都是独立状态，并未实现自主的交互互通功會K。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种家用物联网机器人互联系统，用于构建家庭之间互联互通的通道，物联机器人本身提供多种互联接口与其他外设连接，提供统一的安防、娱乐等多种功能。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0005]一种家用物联网机器人互联系统，包括中央服务器、一个或多个设置于家里的物联机器人、一个或多个连接终端，物联机器人通过无线或有线方式与服务器连接并交互通讯，每个物联机器人具有全球唯一标识并存储于服务器上，物联机器人通过该标识彼此之间建立传输通道执行交互通讯，连接终端连接到服务器，控制服务器属性及物联机器人动作。
[0006]优选地，所述物联机器人由芯片主板和底盘控制板组成，其特征在于，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。
[0007]优选地，所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用WIFI模块，物联机器人无线连接到服务器，使用蓝牙模块，物联机器人无线连接布置于家里的安防摄像头。
[0008]优选地，所述芯片主板上还集成设置多个USB接口，用于适配连接多种外设。
[0009]本实用新型的有益效果在于，物联机器人构成每个家庭的控制中心，方便地连接各种外设，同时与设于远端的云端服务器通讯连接，存储备份信息于云端服务器上，物联机器人之间通过服务器建立传输通道，使每个家庭之间得以方便地进行独立交互通讯，手机、pad等连接终端则可以随时在任何地方接入服务器，实现对服务器属性和物联机器人的连接控制，实现终端、服务器、物联机器人之间的整个互联互通，提供统一层次的安保、多媒体、娱乐、家庭事务等各种多功能处理界面，降低了成本，提高了易用性。
[0010]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例家用物联网机器人互联系统的连接示意图。
[0012]图2为图1中物联网机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0014]参考图1，本实用新型实施例提供了一种家用物联网机器人互联系统，包括中央服务器、一个或多个设置于家里的物联机器人、一个或多个连接终端，物联机器人通过无线或有线方式与服务器连接并交互通讯，每个物联机器人具有全球唯一标识并存储于服务器上，物联机器人通过该标识彼此之间建立传输通道执行交互通讯，连接终端连接到服务器，控制服务器属性及物联机器人动作。
[0015]参考图2，本实施例中，物联机器人由芯片主板和底盘控制板组成，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。
[0016]本实施例中，所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用WIFI模块，物联机器人无线连接到服务器，使用蓝牙模块，物联机器人无线连接布置于家里的安防摄像头。
[0017]本实施例中，所述芯片主板上还集成设置多个USB接口，用于适配连接多种外设。
[0018]本实施例中，外加直流电机驱动的轮式移动部件，使用独立的电机驱动板和控制板，控制板上同时还带外界声音定位、人体感应开关、超声距离测量等外设，控制板跟芯片主板之间使用USB通信协议连接。
[0019]结合图1和图2可知，每个物联机器人构成家庭的控制中心，方便地连接各种外设，同时与设于远端的云端服务器通讯连接，存储备份信息于云端服务器上，物联机器人之间通过服务器建立传输通道，使每个家庭之间得以方便地进行独立交互通讯，手机、pad等连接终端则可以随时在任何地方接入服务器，实现对服务器属性和物联机器人的连接控制，实现终端、服务器、物联机器人之间的整个互联互通，提供统一层次的安保、多媒体、娱乐、家庭事务等各种多功能处理界面，降低了成本，提高了易用性。
[0020]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种家用物联网机器人互联系统，包括中央服务器、一个或多个设置于家里的物联机器人、一个或多个连接终端，其特征在于，物联机器人通过无线或有线方式与服务器连接并交互通讯，每个物联机器人具有全球唯一标识并存储于服务器上，物联机器人通过该标识彼此之间建立传输通道执行交互通讯，连接终端连接到服务器，控制服务器属性及物联机器人动作。
2.如权利要求1所述的一种家用物联网机器人互联系统，其特征在于，所述物联机器人由芯片主板和底盘控制板组成，其特征在于，所述芯片主板和底盘控制板通过USB接口连接，底盘控制板连接控制底部的轮式部件，芯片主板上集成设置有无线通讯模块、红外收发模块、音频接口及屏幕接口，底盘控制板上集成设置有超声测距模块、声源定位模块、人体感应模块及电机驱动板，所述电机驱动板与轮式部件连接，控制轮式部件工作。
3.如权利要求2所述的一种家用物联网机器人互联系统，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块，使用WIFI模块，物联机器人无线连接到服务器，使用蓝牙模块，物联机器人无线连接布置于家里的安防摄像头。
4.如权利要求2所述的一种家用物联网机器人互联系统，其特征在于，所述芯片主板上还集成设置多个USB接口，用于适配连接多种外设。
【专利摘要】本实用新型公开了一种家用物联网机器人互联系统，包括中央服务器、一个或多个设置于家里的物联机器人、一个或多个连接终端，物联机器人通过无线或有线方式与服务器连接并交互通讯，每个物联机器人具有全球唯一标识并存储于服务器上，物联机器人通过该标识彼此之间建立传输通道执行交互通讯，连接终端连接到服务器，控制服务器属性及物联机器人动作。本实用新型物联机器人构成每个家庭的控制中心，终端、服务器、物联机器人之间互联互通，提供统一层次的安保、多媒体、娱乐、家庭事务等各种多功能处理界面，降低了成本，提高了易用性。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204595573
【申请号】CN201520125633
【发明人】全达昆
【申请人】吴湘平, 陈军, 陈自明, 全达昆
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月4日