地面清洁机器人物联网系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面清洁机器人物联网系统，特别涉及一种能够远程控制家用电器的地面清洁机器人物联网系统。
【背景技术】
[0002]现有的地面清洁机器人大多不具备控制家庭中家用电器(如空调、电视、窗帘、蓝牙插座等)的功能，即使具备，控制过程也十分繁琐复杂，且不具备自主性与智能性。地面清洁机器人需要精确移动到家电附近，高精度的辨识家电的开关按钮，并且安装特制的机械手指操纵开关，成功率与效率均非常低。而且能够实现远程控制地面清洁机器人来开启或关闭家用电器的机器人更加稀少。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现远程控制地面清洁机器人开启或关闭家用电器的地面清洁机器人物联网系统。
[0004]为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:一种地面清洁机器人物联网系统，该系统包括:
地面清洁机器人，具有一个能够在地面上移动并执行清洁工作的机器人本体，所述的机器人本体包括用于驱动机器人本体在地面上移动的驱动机构、用于存储命令所述机器人本体执行预定操作的示教数据的信息存储单元、无线通信单元、基于所述的示教数据来控制机器人本体动作的控制单元，所述的机器人本体上设有能够收发蓝牙信号的蓝牙模块，所述的蓝牙模块与所述的控制单元相信号连接并由其控制工作；
便携式远程操作装置，其与所述的控制单元通过所述的无线通信单元实现信息交互，所述的便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的信息发送单元，所述的信息发送单元具有一个至少部分能够被呈现在所述显示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有若干个操作键，若干个所述的操作键至少包括用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行向相应电器发送设定蓝牙信号的若干电器操作键。
[0005]上述技术方案中，优选地，若干个所述的操作键还包括用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行移动指令的机器人移动操作键。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体上设置有摄像单元，所述的摄像单元与所述的控制单元相信号连接，所述的摄像单元能够将当前拍摄的实时图像实时传输给所述的便携式远程操作装置并呈现在所述的显示屏上。
[0007]上述技术方案中，优选地，若干所述的操作键还包括用于向所述的控制单元发送开启摄像单元与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键，当所述的摄像启用键被开启时，所述的摄像单元传输的画面被实时呈现在所述的显示屏上。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的摄像单元传输的画面与所述的操作界面同时显示在所述的显示屏上。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述便携式远程操作装置上设有显示切换单元，所述的摄像单元传输的画面与所述的操作界面通过所述的显示切换单元分别交替单独呈现在所述的显示屏上。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述的系统还包括至少一个用于能将接收到的蓝牙信号转换成红外信号向外发出的信号转换子模块。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述的地面清洁机器人具有自学习模式，当所述的地面清洁机器人处于自学习模式时，所述的机器人本体上的蓝牙模块能与外界设备上的蓝牙功能模块实现配对，所述的机器人本体上的蓝牙模块能将其从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号传送给所述的控制单元。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置具有能够添加新的电器操作键的电器添加模式，当所述的便携式远程操作装置进入电器添加模式时，所述的便携式远程操作装置被允许在所述的操作界面中添加新的电器操作键，所述的控制单元能够将其从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号传输给所述的便携式远程操作装置，所述的便携式远程操作装置或控制单元将此新的电器操作键与从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号进行匹配处理后形成新的示教数据存储到所述的信息存储单元中。
[0013]本发明与现有技术相比获得如下有益效果:通过在地面清洁机器人上设置无线通信单元，使得地面清洁机器人能与便携式远程操作装置实现远程信息互换，其能够适应各种利用蓝牙信号控制其开启关闭的家用电器。
【附图说明】
[0014]附图1为本发明的地面清洁机器人物联网系统的原理图；
附图2为本发明的地面清洁机器人的结构图；
附图3为本发明的便携式远程操作装置2的结构示意图；
附图4为本发明的系统处于自学习模式的工作流程图；
其中:100、机器人物联网系统；1、地面清洁机器人；2、便携式远程操作装置；3、驱动机构；4、控制单元；5、蓝牙模块；7、信息存储单元；8、无线通信单元；9、显示屏；10、信息发送单元；11、操作界面；12、摄像单元；13、机器人移动操作键；15、电器操作键；16、摄像启用键，；17、电器添加键。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述:
如图1所示的机器人物联网系统100，系统由两部分构成，分别为地面清洁机器人I和便携式远程操作装置2，该地面清洁机器人I利用无线互联网与便携式远程操作装置2进行信息互换，便携式远程操作装置2可以远程控制该机器人I工作。该实施例中，地面清洁机器人I既可以用于地面吸尘类清洁工作，也可以用于控制家用电器或窗帘等设备。
[0016]如图2所示，地面清洁机器人I具有一个能够在地面上移动并执行清洁工作的机器人本体，机器人本体上设有用于驱动机器人本体在地面上移动的驱动机构3、用于控制机器人本体动作的控制单元4、执行地面清洁工作的地面清洁单元(图中未示出)、蓝牙模块5、用于存储命令机器人本体执行预定操作的示教数据的信息存储单元7、无线通信单元8、摄像单元12。控制单元4作为一个控制中心，能够基于信息存储单元中的示教数据来控制机器人执行不同的动作。上述提及的示教数据来源有两部分，一部分为前期预存到信息存储单元中的数据，还有一部分是下述通过自学习过程后期人为添加进来的数据。蓝牙模块5能够在接收和发送蓝牙信号从而形成与外界的通信渠道，其中蓝牙模块5的“接收”蓝牙信号功能主要用在下面提到的机器人的自学习模式中；蓝牙模块5的“发送”蓝牙信号功能主要用在控制相应的家用电器时，蓝牙模块5能够根据控制单元4的命令发送特定的蓝牙信号。
[0017]便携式远程操作装置2可以是智能手机、平板电脑或笔记本电脑或监视器等，便携式远程操作装置2与控制单元4通过无线通信单元8实现信息交互。如图3所示，为了便于用户的操作，便携式远程操作装置2包括一个触摸式显示屏9、用于向控制单元4发送控制机器人本体执行相应指令的信息发送单元10，信息发送单元10具有能够呈现在显示屏9上的操作界面11，操作界面11上