一种用于智能家居的自重平衡两轮机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居机器人领域，特别涉及一种用于智能家居的自重平衡两轮机器人。
【背景技术】
[0002]在智能家居领域，家庭的远程监控、老人和儿童的远程陪伴和监护是其重要的分支，现有的设备难以满足这种需求。家庭的远程监控是通过网络摄像机实现的，但现有的网络摄像机或者是固定式的、或者是可以旋转、可以俯仰的，但摄像机本身的位置都是不能够移动的。其应用的范围受到很大限制，因为家居环境房间很多，而安装在固定位置的网络摄像机只能监控某一个具体的区域，而家居环境中安装多个摄像机显然有泄漏隐私的风险，也是绝大多数人不能接受的。对于老人和儿童的远程陪伴和监护目前尚是空白，目前已有的一个在固定位置的设备无法实现对可能到处移动的人的陪护。因此智能家居机器人的运用能有效解决这一问题。
[0003]而现有的机器人产品大多是装备行业用的大型机器人，少量用于家庭的机器人产品主要利用人工智能完成一些非常简单的问答或者是能跳舞、行走的人形机器人，达不到陪伴、监控、监护的目的，并无实际用途，而且由于用到了复杂的人工智能和人形机器人技术，往往价格昂贵，性价比很差，一般消费者少有购买。同时，已有的机器人系统其运行的智能化程度不高，难以满足智能居家的需求。
[0004]因此，有必要提供一种用于远程监护、陪伴的低成本的智能居家机器人产品。【实用新型内容】
[0005]针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种用于智能家居的自重平衡两轮机器人，运行过程中依靠自重平衡保持机身姿态稳定并可实现前进、后退、转弯和俯仰等多种姿态调节，同时可通过互联网远程遥控其自由移动和进行自动充电，智能化程度高。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种用于智能家居的自重平衡两轮机器人，包括运动执行机构、姿态调整机构和视频获取模块，所述运动执行机构、姿态调整机构和视频获取模块连接主控模块，所述主控模块连接有通信模块和自动充电模块。
[0008]进一步，本实用新型所述运动执行机构包括左轮和右轮以及分别与所述左轮和右轮连接的左轮马达和右轮马达。
[0009]进一步，本实用新型所述姿态调整机构包括调姿马达、调姿重块、基础重块、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述调姿马达连接所述调姿重块，所述基础重块位于所述机器人底部，所述三轴陀螺仪和三轴加速度传感器连接所述主控模块。
[0010]进一步，本实用新型所述自动充电模块包括充电控制器以及位于所述机器人底部的充电电极和红外光敏管。
[0011 ] 进一步，本实用新型所述自动充电模块还包括机器人充电座，所述机器人充电座上设置有与所述充电电极对应的充电电极弹片和红外发光二级管。
[0012]进一步，本实用新型所述通信模块为WiFi通信模块、3G无线网络通讯模块或者4G无线网络通讯模块。
[0013]进一步，本实用新型所述机器人还包括麦克风，所述麦克风通过音频小信号放大器和A/D转换器连接所述主控模块。
[0014]进一步，本实用新型所述机器人还包括扬声器，所述扬声器通过音频功率放大器和D/A转换器连接所述主控模块。
[0015]进一步，本实用新型所述机器人还包括与所述主控模块连接的存储器。
[0016]本实用新型用自重平衡原理和陀螺仪、加速度传感器结合实现了可以完成稳定地前进、后退、左转、右转、精确地俯仰特定角度等动作的两轮机器人。并且将此网络摄像机技术与此自重平衡机器人技术有机融合，使得自重平衡机器人具有了视觉、听觉，实现了远程终端和机器人端之间的双向语音交流，使得远端可以通过互联网远程遥控自重平衡机器人在一个空间内自由移动并调整视角自由获取现场的实时视频、音频。本实用新型还通过专门设计的充电座和机器人配合实现了遥控自动充电，解决了现场无人情况下的充电问题。
[0017]本实用新型提供的智能家居的自重平衡两轮机器人利用自重平衡原理，仅使用两个车轮，不但简化了结构，也使得动作更加灵活有趣。用户可以用电脑或者移动终端远程遥控机器人自由移动到室内的各个房间进行家庭监控、远程陪伴老人、幼儿、宠物，可进行双向语音交流，同时可实现自动化充电，满足智能居家需求。
【附图说明】
[0018]以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中:
[0019]图1是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的正面内部结构图；
[0020]图2是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的侧面内部结构图；
[0021]图3是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的系统构架图；
[0022]图4是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的自动充电示意图。
[0023]图中各部件名称如下:
[0024]1.外壳；2.视频获取模块；3.主控模块；4.左轮；5.右轮；
[0025]6.左轮马达；7.右轮马达；8.调姿马达；9.调姿重块；
[0026]10.基础重块；11.充电电极；12.红外光敏管；13.机器人充电座；
[0027]14.充电电极弹片；15.红外发光二级管。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]本实用新型提出了一种用于智能家居的自重平衡两轮机器人，请参阅图1是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的正面内部结构图，包括运动执行机构、姿态调整机构和视频获取模块2，所述运动执行机构、姿态调整机构和视频获取模块2连接主控模块3，所述主控模块3连接有通信模块和自动充电模块。
[0030]图2是本实用新型用于智能家居的自重平衡两轮机器人的侧面内部结构图。所述运动执行机构包括左轮4、右轮5、左轮马达6和右轮马达7 ;所述姿态调整机构包括调姿马达8、调姿重块9、基础重块10、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述调姿马达8连接所述调姿重块9，所述基础重块10位于