专利名称：调节升降梯或可移动通道的制动装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于调节升降梯或可移动通道的制动装置的方法。
背景技术：
为了在响应安全方面的因素时能停止升降梯或可移动通道的踏板或板式带的移动，至今一直使用的是大体上机械式起动的或机电式起动的制动装置，特别是闸瓦制动装置。这些制动装置通常是用弹簧加载的，由一个磁线圈抵消弹簧加载的作用，因此在运行状态制动装置保持打开。在停止升降梯或可移动通道时，消除电磁铁的作用，因而就可以利用起主要作用的弹簧力。通常，制动区的位置和配重的位置是互不相关的，但在一般情况下二者形成一个协调相关的系统，呈轮闸鼓的形式。配重用于维持制动路径在预定的限值之内。确定配重尺寸的一个主要标准就是由乘客数量产生的负荷，对于可移动通道而言这个标准主要就是和其上的乘客负荷有关的长度。
在起动了紧急停机装置或者安全开关以及其它安全装置产生了响应的情况下，驱动装置将要和电源分离。与此同时，制动装置将要投入运行。
部分地依赖于负荷应用的这种公知的制动装置的一个缺点是不可能获得相等的制动路径，这是因为依赖于负荷的缘故，并且在某些和结构相关的条件下(例如，可移动通道的长度过大)，所需的配重是如此的大，以致于达到了关于适应能力的技术极限。再者，可以预期，闸衬的磨损可能较大，因此出于安全方面的原因，必须用连续调节机械式制动装置。
从DE-A-3509207可知一种用于停止滑动式乘客运输设备的方法和装置，例如一台升降梯，其中按可控的方式来停止移动中的升降梯，这种可控的方式基本上与升降梯的负荷和移动方向无关。利用由一台速度转换器(例如一台测速发电机)提供的信号连续地监测和控制减速。向一个用作驱动电动机的交流电动机的绕组提供直流，在电机中产生的电动刹闸作用使升降梯的移动发生预定的减速过程。在刹车的情况下，最好给驱动电动机的绕组提供脉动直流电压，这个脉动直流电压是借助于一个可控硅电路形成和控制的，可控硅电路是由电子元件控制的，并且这个可控硅电路根据速度转换器(例如速度计)提供的升降梯的速度来提供升降梯的基准速度值。
近来，一直在使用频率转换器来制动乘客输送设备，特别是升降梯或可移动通道，因此在某些情况下，在很大程度上已不再需要机械式制动装置作运行中的制动装置。然而，频率转换器使用成本较高的元件，在某些情况下这是客户不期望的。
发明内容
本发明的目的是改进用于调节升降梯或可移动通道的制动装置的方法，使形成的控制方案与频率转换器互不相干，并且如有必要还可将其集成在现有的设备内而不需要特殊的装置和花费。
这个目的是通过调节升降梯或可移动通道的制动装置的与负荷无关的方法实现的，其中向至少一个调节器提供实际值，调节器包含至少一个理论值，调节器间歇性地在理论值和实际值之间进行比较，并且使用这些值控制至少一个制动磁铁，而这些制动磁铁又作用在一个或多个制动装置上，从而可实现可预先确定的线性制动减速，借此可以把理论值(特别是以几个瞬时减速值形式出现的理论值)存储在调节器中的理论值区段(field)或理论值区内。
在从属权利要求中公开了和本发明的这个目的有关的几个优选实施例。
按照本发明的方法操作的一种制动装置至少包括一个制动装置，特别是弹簧加载的制动装置，例如闸瓦制动装置，这个制动装置可由至少一个制动磁铁控制，这个制动磁铁可由至少一个调节器控制，而这个调节器则在理论值和实际值之间进行间歇性地比较。
本发明的这个目的提供一个优选的闭路(closed)控制电路，还可以将这个闭路控制电路改造成能装在现有的设备内，并且还可以将其改造成既可集成在新的设备内又可装在现有的设备内而不需要大的装置和花费。
和现有技术状态相比，按照本发明的方法以及按照本发明的制动装置使升降梯或可移动通道的踏板或板式带的制动与负荷无关成为可能，按照本发明的方法以及按照本发明的制动装置有下述优点-由于与负荷无关，所以总是有相等的制动路径；-运行中制动的磨损小，特别是闸瓦制动装置的制动闸瓦的磨损小；-至少部分地减小配重；
-至少部分地减小驱动电动机的尺寸。
使用按照本发明的方法以及与按照本发明的方法运行的制动装置，可以按照确定的方式将升降梯或可移动通道的速度减小到数值0m/s(米/秒)，这种减速基本上是均匀的。在响应例如一个安全因素的瞬间，激励一个制动斜波(信号)(ramp)，借此可实现具有线性减速性质的均匀制动，同时可以观察在相应调节器中确定的制动路径。调节器包含减速值的理论值，这些理论值间歇性地和升降梯或可移动通道的驱动电动机的优选速度值进行比较。
按照本发明的下一个方面，对于制动磁铁的控制是与驱动电动机的电源无关的。这就得多投入一点，因为必须提供独立的电源；但在某些应用场合，特别是涉及技术安全方面的应用场合，这种使用方法被认为是改进本发明的发明任务的另一个有益的替换方案。
本发明可以应用到升降梯或可移动通道使用的所有类型的制动装置上。但本发明最好应用到设有弹簧加载的制动杠杆的闸瓦制动装置上。
在附图中借用典型实施例来表示本发明的目的，如以下所述图1表示例如一台升降梯的制动装置的一部分；图2表示按照图1的一个制动装置，其中包括一个实际的速度值的确定部分。
图3是按照本发明用于调节图1和2所示制动装置的方法的一个功能示意图。
具体实施例方式
图1是制动装置1的一部分，其中没有表示升降梯的其它部分。在图中可以看到轮闸鼓2、制动杠杆3、弹簧组件4、固定器具5、和制动磁铁6。在这个例子中，制动磁铁6是由直流驱动的。
图2所示的元件和以上所述相同。进而，还可以看见下述部件驱动电动机8的外壳7、以及用于确定驱动电动机8的速度的传感器9(例如接近开关的起动器)。
由电动机形成的驱动装置8产生的过高速度以及过低速度由起动器9检测，并且提供给图中没有进一步表示的电动机保护装置。在升降梯的正常状态，位于制动杠杆3的闸瓦制动装置10是释放的，即它不会靠在由一个轮闸鼓形成的驱动电动机8上。在断开驱动装置的情况下，弹簧4将制动杠杆3压在构成驱动电动机8的轮闸鼓上，从而产生制动力矩。这里，制动杠杆3压到轮闸鼓上并且使踏板带停止。
这样一种机械式作用的制动装置1属于现有技术，但也可以使用也可能不是机械式装置的每一种其它类型的制动装置。
图3表示用于图1和图2的制动装置1的调节方案的示意图。标号11代表电源。标号12代表一个调节器，标号13代表一个制动磁铁。图中还表示出电动机8、制动杠杆3、和速度传感器9。最好在调节器12中存储有关可能的减速斜波的几个预定的理论值。在此例中，速度传感器9间歇性地确定驱动电动机8的相关速度，并且将其作为实际值提供给调节器12。调节器12在理论值和实际值之间进行间歇性地比较，比较的结果以设定值的形式传送到制动磁铁13，从而又可以可调节方式作用在制动杠杆3。
一旦升降梯不再被驱动，按照图1和2所示的制动杠杆3经由不再被提供能量的制动磁铁6突然变为主动作用，这是因为这时弹簧4的作用力发挥作用的缘故。这种突然停止有可能产生与升降梯踏板带的不平稳减速有关的一些问题，如果不采取适当的措施在某些情况下这有可能引起伤害的危险。
由于利用理论值和实际值之间的比较进行调节，如果也是在电源切断期间发生这种情况，那么现在通过控制制动磁铁13就将以确定的方式这种操作被越过(bridge)，因而就有可能进行按照预定的标准(制动斜波)的大体上线性的制动。
还有可能在调节器中的理论值区段或理论值区以制动斜波(可启用所谓的模糊逻辑电路)的形式存储几个理论值(S)，其中调节器12确定可能最佳的制动调节或制动斜波，这个最佳的制动调节或制动斜波与所提供的实际值之间是互相关联的。
权利要求
1.一种用于与负荷无关地调节升降梯或可移动通道的一个或多个制动装置的方法，通过向至少一个包含至少一个理论值(S)的调节器(12)提供实际值(I)，调节器(12)在理论值和实际值之间进行间歇性的比较，并且使用这些值控制至少一个制动磁铁(13)，该制动磁铁又作用在制动装置上，从而可以实现可以预定的线性制动减速，借此在调节器(12)的理论值区段或理论值区可以存储理论值(S)，特别是几个瞬时减速值形式的理论值(S)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，间歇性地或连续地为调节器(12)提供乘客输送设备的一个或多个驱动装置(8)的速度值形式的实际值(I)，其中所述速度值已经由起动器或其它传感器(9)确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述一个或多个制动装置按照模糊逻辑进行调节。
4.根据权利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，以和驱动装置(8)的电源无关的方式控制制动磁铁(13)。
5.根据权利要求1-4中之一所述的用于升降梯或可移动通道的一种制动装置，包括至少一个制动装置(1)，特别是弹簧加载的制动装置，例如闸瓦制动装置，所说的制动装置由至少一个制动磁铁(13)控制，制动磁铁(13)可由至少一个调节器(12)控制，调节器(12)在理论值和实际值之间进行间歇性的比较。
全文摘要
本发明涉及一种用于与负荷无关地调节升降梯或可移动通道的一个或多个制动装置的方法。按照本发明,向至少一个调节器(12)提供实际值(I),调节器包含至少一个理论值(S),调节器(12)在理论值和实际值之间进行间歇性的比较,并且使用这些值控制至少一个制动磁铁。该制动磁铁或多个制动磁铁以这样一种方式调节制动装置,即可以实现可以预定的线性制动减速,借此在调节器(12)的理论值区段或理论值区可以存储理论值(S),特别是几个瞬时减速值形式的理论值(S)。
文档编号B66B1/32GK1376134SQ00813416
公开日2002年10月23日 申请日期2000年7月8日 优先权日1999年7月28日
发明者路德维格·鲍尔泽－阿普克, 德克·兰格, 萨夏·纽曼, 亚历山大·皮茨 申请人:通力股份公司