专利名称：滑动臂的配管结构及其组装方法
技术领域：
本发明涉及安装在作业机械尤其是油压铲等作业机装置前端部的、内设油缸的滑动臂的配管结构及组装方法。
背景技术：
图9是现有作业机械的滑动臂50的一例的侧面剖面图。图9中，筒状的内侧臂52滑动自如地嵌插在筒状的外侧臂51中。铲斗等作业工具53上下摆动自如地安装在内侧臂52的前端部。作业机油缸60内设于内侧臂52，基端侧通过第一销61连结在内侧臂52上，前端侧利用第二销62经作业工具53和连杆装置54连结。伸缩油缸70内设于内侧臂52，其活塞杆的前端部71由第三销73连结在内侧臂52上，伸缩油缸70的底部72由第四销74连结在外侧臂51的后端部。油缸体65安装在内侧臂52的后端部，一端部连接在作业机油缸60上的第一配管63、64的另一端部连接在油缸体65上。由橡胶软管等构成的挠性配管66、67的一端部经转节68、68连接在油缸体65上。
挠性的第二配管75、76连接在伸缩油缸70的底部72上。来自搭载于机体侧的未图示的切换阀等油压装置的金属制作业机驱动缸用配管80、81及伸缩驱动缸用配管82、83分别安装在外侧臂51的下面部。伸缩驱动缸用配管82、83与第二配管75、76连接。作业机驱动缸用配管80、81的前端部自外侧臂51的后端部插入，位于距伸缩油缸70的底部72规定长度L的前方，与所述挠性配管66、67的另一端部连接。当使伸缩油缸70伸缩时，内侧臂52沿外侧臂51滑动，此时，挠性配管66、67变形相随。
下面，参照图9、图10说明上述结构的滑动臂50的组装方法。
(1)如图9所示，利用第一销61及第二销62将作业机油缸60安装在内侧臂52内，同时，将安装有第一配管63、64及挠性配管66、67的油缸体65安装在内侧臂52的后端部。
(2)用第三销73将安装有第二配管75、76的伸缩油缸70的前端部71安装在内侧臂52上。
(3)将内侧臂52嵌插入外侧臂51内直至最缩小位置，如图10所示，将挠性配管66、67及第二配管75、76自外侧臂51的后端部拉出。
(4)利用第四销74将伸缩油缸70的底部72安装在外侧臂51的后端部。
(5)将第二配管75、76连接在安装于外侧臂51下面的来自油压装置的伸缩驱动缸用配管82、83上。
(6)将作业机驱动缸用配管80、81连接在挠性配管66、67上。
(7)如图9所示，将挠性配管66、67收纳在内侧臂52内，将作业机驱动缸用配管80、81安装在外侧臂51的下面部。
但是，在这种配管结构及组装方法中，由于是将挠性配管66、67和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管80、81的连接部设于距伸缩油缸70的底部规定长度L的内侧的位置。因此，在将两者连接的情况下，如图10所示，必须将挠性配管66、67向外侧臂51的后方拉出并连接，然后，将挠性配管66、67插入内侧臂52的内部。此时，在内侧臂52的内部只有狭小的空间，所以，必须将挠性配管66、67以压入的方式插入，插入时为了不对所述配管施加过大的载荷，作业非常困难。因此，组装作业非常烦琐，需要很多工时，坐庄组装作业性差。
发明内容
本发明是针对上述问题而开发的，其目的在于，提供一种可提高组装作业性的滑动臂的配管结构及其组装方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种作业机械的滑动臂的油压配管结构，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，设有中继油缸体，用于连接一端部连接在作业机油缸的所述挠性配管的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管，该中继油缸体安装在伸缩油缸的底部。
根据本发明第一方面，与内设于内侧臂的油压传动装置例如作业机油缸连接的挠性配管经由中继油缸体与来自机体侧的切换阀等油压装置的配管连接，将该中继油缸体安装在伸缩油缸的底部。因此，在组装滑动臂时，首先，将作业机油缸及伸缩油缸安装在内侧臂上，在将挠性配管连接在作业机油缸及伸缩油缸和中继油缸体之间的状态下，将中继油缸体安装在伸缩油缸上，使内侧臂形成组件。将该内侧臂嵌入外侧臂，然后，将伸缩油缸的基端部(底部的后端部)安装在外侧臂上，将来自油压装置的作业机驱动缸用配管连接在所述中继油缸体上，从而完成组装。
此时，由于通常伸缩油缸的安装托架处于外侧臂的后端部，故以往在将内侧臂插入的过程中，在拉出、装入与内设油压传动装置(作业机油缸及伸缩油缸)连接的配管时，该安装托架形成障碍，使拉出、装入作业很困难。但是，在本发明中由于内侧臂的后端部形成开放状态，故可在插入外侧臂前容易地将所述配管放入内侧臂。另外，不需要在将内侧臂嵌插于外侧臂后放入配管的作业。其结果，将内侧臂嵌插于外侧臂的作业变得非常容易。而且，由于中继油缸体位于外侧臂的后端部，故与来自油压装置的配管的连接也可容易地进行。
这里，虽然安装有中继油缸体的伸缩油缸和安装有来自油压装置的配管的外侧臂振动系不同，但在来自油压装置的配管为如橡胶软管等挠性配管的情况下没有问题。因此，可得到结构简单、组装作业容易的滑动臂的配管结构。
本发明的第二方面提供一种作业机械的滑动臂的组装方法，该作业机械的滑动臂，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，该组装方法中，(1)将作业机油缸的基端部和伸缩油缸的活塞杆的前端部连结在内侧臂上，(2)将一端部连接在作业机油缸上的所述挠性配管的另一端部固定在伸缩油缸的底部，(3)将内侧臂嵌插入外侧臂直至最缩小位置，(4)将伸缩油缸的底部连结在外侧臂上，(5)连接挠性配管的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管。
根据本发明第二方面，内侧臂将挠性配管安装在前端部连结在内侧臂的伸缩油缸的底部而形成组件，将该内侧臂嵌插于外侧臂内直至最缩小位置。因此，内侧臂向外侧臂内的嵌插作业非常容易，同时，由于一端部连接在内设油压传动装置的挠性配管的另一端部位于外侧臂的后端部，因此，可容易地进行该挠性配管的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管的连接。
本方法可应用于来自油压装置的配管为挠性配管的情况，在形成组件时，在将挠性配管的另一端部安装在伸缩油缸的底部的状态下，结束内侧臂内的配管组装，故组装非常容易，可提高组装作业性。
本发明的第三方面提供一种作业机械的滑动臂的组装方法，该作业机械的滑动臂，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，该组装方法中，(1)将作业机油缸的基端部和伸缩油缸的活塞杆的前端部连结在内侧臂上，(2)将一端部连接在作业机油缸上的所述挠性配管的另一端部固定在内侧臂的基端侧，(3)将内侧臂嵌插入外侧臂直至最缩小位置，(4)将伸缩油缸的底部连结在外侧臂上，(5)将挠性配管的另一端部自内侧臂卸下固定在外侧臂上，(6)连接挠性配管的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管。
根据本发明第三方面，内侧臂将一端部连接在内设油压传动装置的挠性配管的另一端部安装在内侧臂侧而形成组件，将该内侧臂嵌插于外侧臂直至最缩小位置，然后，将挠性配管的另一端部自内侧臂侧取下安装于外侧臂侧。因此，由于连接在挠性配管的另一端部的来自油压装置的配管与外侧臂振动系相同，故无论来自油压装置的配管是挠性的还是金属制的均可以对应，可提高组装作业性，同时相对于配管的通用性也好。并且，在将内侧臂嵌插入外侧臂直至最缩小位置时，挠性配管的另一端部位于外侧臂的后端部，与来自油压装置的配管的连接也容易。
图1是具有本发明实施例1的配管结构的滑动臂的侧面剖面图；图2是图1的滑动臂后端部的局部放大剖面图；图3是图2的A向视图；图4是内侧臂的后端部的局部放大剖面图；图5是具有实施例2的配管结构的滑动臂的后端部的局部放大剖面图；图6是图5的B向视图；图7是具有实施例3的配管结构的内侧臂的后端部的局部放大剖面图；图8是图7的C向视图；图9是具有现有配管结构的滑动臂例的侧面剖面图；图10是图9的滑动臂的组装方法说明图。
具体实施例方式
下面参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是具有实施例1的配管结构的滑动臂1的侧面剖面图，图2是其后端部的局部放大剖面图。在图1、图2中，具有摆动自如地安装在前端部的铲斗等作业工具4的内侧臂3滑动自如地内插于筒状外侧臂2。作业机油缸10内设于内侧臂3的前部，作业机油缸10的基端部由第一销11转动自如地连结在内侧臂3上，前端侧由第二销12连结在连杆装置5上，而连杆装置5与作业工具4连结。伸缩油缸20的活塞杆的前端部21由第三销23连结在内侧臂3的内部，伸缩油缸20的底部22由第四销24连结在设于外侧臂2的后端部的伸缩驱动缸用托架6上。第一配管13、14的一端部连接在作业机油缸10上，第一配管13、14的另一端部连接于安装在内侧臂3的后端部的油缸体15上。由橡胶软管等构成的挠性配管16、17的一端部连接在油缸体15上，第一配管13、14和挠性配管16、17由油缸体15分别连通。
中继油缸体30介由第一托架31吊装于伸缩油缸20的底部。图3是图2的A向视图。在图2、图3中，一端部连接于油缸体15的挠性配管16、17的另一端部连接在中继油缸体30上。挠性配管16、17在中继油缸体30中分别与连接在中继油缸体30的左右两侧面的来自未图示的油压装置的作业机驱动缸用配管32、33连通。连接在伸缩油缸20上的第二配管25、26经中继油缸体30分别与来自所述油压装置的伸缩驱动缸用配管34、35连通。作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35是由橡胶软管等构成的挠性配管。当使伸缩油缸20伸缩时，内侧臂3沿外侧臂2在长度方向滑动，挠性配管16、17从动于它而变形。
下面参照图1～图4说明实施例1的滑动臂1的组装方法。图4是嵌插于外侧臂2之前的内侧臂3的后端部的局部放大剖面图。
(1)图1中，将连接第一配管13、14的一端部的作业机油缸10的基端部用第一销11连结在内侧臂3上，将作业机油缸10的前端部用第二销12连结在连杆装置5上。
(2)在图1、图2、图4中，将连接第一配管13、14的另一端部和挠性配管16、17的一端部的油缸体15安装在内侧臂3的后端部的内面下部。
(3)将连接第二配管25、26的一端部的伸缩油缸20的活塞杆的前端部21用第三销23连结在内侧臂3上。另外，将伸缩油缸20的底部22暂时固定使其不能活动。
(4)如图4所示将挠性配管16、17的另一端部和第二配管25、26的另一端部连接在中继油缸体30上，将该中继油缸体30介由第一托架31吊装在伸缩油缸20的底部22上。
(5)在该状态下，将内侧臂3自其后端部嵌插于外侧臂2内直至最缩小位置。
(6)将伸缩油缸20的底部22用第四销24安装在外侧臂2后端部的伸缩驱动缸用托架6上。
(7)将来自机体侧的所述油压装置的作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35分别连接在中继油缸体30上。
本实施例由于采用了上述配管结构及组装方法，故在将作业机油缸10、伸缩油缸20及中继油缸体30组装在内侧臂3上的状态下，作为组件嵌插于外侧臂2内，被设定为滑动臂的最缩小位置。这样，中继油缸体30位于外侧臂2的后端部，可容易地连接来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35。此时，中继油缸体30和外侧臂2虽然振动系不同，但是，由于连接两者之间的作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35是挠性配管，故没有问题。因此，结构简单，且组装可非常容易地进行，可提高组装作业性。
图5是具有实施例2的配管结构的滑动臂后端部的局部放大剖面图，图6是图5的B向视图。另外，省略与实施例1相同要素的说明，仅说明不同部分。图5、图6中，在伸缩驱动缸用托架6上左右方向固定设置板40，中继油缸体30经由第二托架41安装在板40上。作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35为挠性配管。
下面说明实施例2的滑动臂的组装方法。实施例2的组装方法和所述实施例1的组装方法的步骤(1)～(6)相同，省略其说明，仅说明不同的部分。
(7)将中继油缸体30及第一托架31自伸缩油缸20的底部22卸下，将中继油缸体30经由第二托架41安装在固定设置于外侧臂2的伸缩驱动缸用托架6上的板40上。
(8)将来自机体侧的所述油压装置的作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35连接在中继油缸体30上。
根据上述方法，中继油缸体30和作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35均安装在外侧臂2(即板40的第二托架41)上，故被牢固地固定，即使例如配管32、33、34、35为金属制配管，也不会因振动等而破损。若配管32、33、34、35为挠性配管则当然没有问题，因此，可提高组装作业性，同时对配管的通用性也高。
图7是具有实施例3的配管结构的滑动臂的内侧臂3的后端部的局部放大剖面图，图8是图7的C向视图。省略与实施例1、2相同的结构要素的说明，仅说明不同的部分。在图7、图8中，中继油缸体30介由第三托架43安装在固定设置于内侧臂3的后端部内侧的凸台42上。
下面说明实施例3的滑动臂的组装方法。实施例3的组装方法与所述实施例1的组装方法的步骤(1)～(3)相同，省略其说明，仅说明不同的部分。
(4)如图7所示，将挠性配管16、17的另一端部和第二配管25、26的另一端部连接在中继油缸体30上，将该中继油缸体30介由第三托架43安装在内侧臂3的后端部。
(5)在该状态下，将内侧臂3自其后端部嵌插于外侧臂2内直至最缩小位置。
(6)将伸缩油缸20的底部22用第四销24安装在外侧臂2后端部的伸缩驱动缸用托架6上。
(7)将中继油缸体30及第三托架43自内侧臂3卸下，如图5所示，将中继油缸体30介由第二托架41安装在固定设置于外侧臂2的伸缩驱动缸用托架6上的板40上。
(8)将来自机体侧的所述油压装置的作业机驱动缸用配管32、33及伸缩驱动缸用配管34、35连接在中继油缸体30上。
本实施例的作用及效果与实施例2相同，中继油缸体30等被牢固地固定在外侧臂2上，故即使例如配管32、33、34、35为金属制配管，也不会因振动等而破损。可提高组装作业性，同时对配管的通用性也高。
如上所述，根据本发明，通过将一端部连接在内设于内侧臂上的油压传动装置(作业机油缸及伸缩油缸等)上的挠性配管固定在伸缩油缸的底部(基端部)和内侧臂的后端部，使内侧臂形成组件。在该状态下，将内侧臂嵌插于外侧臂中，然后，将来自机体侧的油压装置的配管连接在固定于内侧臂侧的挠性配管的另一端部，从而结束组装。因此，组装作业非常容易，可提高作业性。由于为了将挠性配管的另一端部固定在内侧臂侧而利用了中继油缸体，故可使结构及组装作业简单化。
权利要求
1.一种滑动臂的油压配管结构，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，其特征在于，设有中继油缸体(30)，用于连接一端部连接在所述作业机油缸(10)的所述挠性配管(16、17)的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管(32、33)，该中继油缸体安装在所述伸缩油缸(20)的底部。
2.一种滑动臂的组装方法，在作业机械的滑动臂中，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，该组装方法的特征在于，(1)将所述作业机油缸(10)的基端部和所述伸缩油缸(20)的活塞杆的前端部(21)连结在所述内侧臂(3)上，(2)将一端部连接在该作业机油缸上的所述挠性配管(16、17)的另一端部固定在该伸缩油缸的底部(22)，(3)将该内侧臂嵌插入所述外侧臂(2)直至最缩小位置，(4)将该伸缩油缸的底部连结在该外侧臂上，(5)连接所述挠性配管的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管(32、33)。
3.一种滑动臂的组装方法，在作业机械的滑动臂中，将前端部具有作业工具的筒状内侧臂滑动自如地嵌插入筒状的外侧臂，将底部连结在外侧臂上、活塞杆的前端部连结在内侧臂上、利用伸缩使内侧臂滑动的伸缩油缸和驱动作业工具的作业机油缸内设于内侧臂，利用从动于内侧臂的滑动的挠性配管连接作业机油缸和来自设于机体侧的油压装置的作业机驱动缸用配管，该组装方法的特征在于，(1)将所述作业机油缸(10)的基端部和所述伸缩油缸(20)的活塞杆的前端部(21)连结在所述内侧臂(3)上，(2)将一端部连接在该作业机油缸上的所述挠性配管(16、17)的另一端部固定在该内侧臂的基端侧，(3)将该内侧臂嵌插入所述外侧臂(2)直至最缩小位置，(4)将该伸缩油缸的底部连结在该外侧臂上，(5)将所述挠性配管的另一端部自该内侧臂卸下并固定在所述外侧臂上，(6)连接所述挠性配管(16、17)的另一端部和来自所述油压装置的作业机驱动缸用配管(32、33)。
全文摘要
一种提高组装作业性的滑动臂(1)的配管结构及其组装方法。为此,在滑动自如地嵌插于外侧臂(2)的内侧臂(3)内设作业机油缸(10)。内设伸缩油缸(20),将前端部(21)连结在内侧臂上,将底部(22)和外侧臂连结。在内侧臂的后端部安装连接作业机油缸的第一配管另一端部和挠性配管(16、17)的一端部的油缸体(15)。将连接该挠性配管的另一端部的中继油缸体(30)安装在伸缩油缸的底部,在该状态下,将内侧臂嵌插于外侧臂。然后,将来自油压装置的配管(32、33)连接在该中继油缸体上。
文档编号B66C23/00GK1336495SQ0112454
公开日2002年2月20日 申请日期2001年8月2日 优先权日2000年8月2日
发明者松田行信, 川岛久市 申请人:株式会社小松制作所, 株式会社室户铁工所