专利名称：电源系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及以在工场和大楼等防止停电(瞬间停电)、节省能源、降低受电电力的峰值(电力均衡化)，抑制高次谐波或改善功率因数为目的的电源系统。
背景技术：
作为第一种现有技术，是特开2001-258158号公报。在该公报中记载有一种蓄电系统，其在大楼等中，通过将被分割成单独的电力系统的多个蓄电单元并联连接，以通用的电力控制的控制装置使该等蓄电单元同步运转，从而执行电力系统的降低峰值·错开峰值的电力补偿动作。
此外，作为第二现有技术，是特开2001-240324号公报。在该公报中记载有一种示例，其将由多个单体电池串联连接的二次电池设置在升降通道的四角、导轨附近或升降通道内的电缆附近的任何一个场所。而且，在该现有技术中，由于可以将从作为负荷的电梯电动机产生的再生电力回收在与充放电控制部一起设置在变频部直流侧的二次电池中，因此能够达到节能的目的。
另外，作为第三种现有技术，是特开平8-40665号公报。该现有技术不是电源系统的技术，其中记载有通过在电梯层门部分的旁边设置包括控制装置、驱动装置等的电梯机械盘，从而不需要另行设置机械室，实现节省空间的目的。
再有，作为其他的现有技术，在办公自动化设备等中，为了防止瞬间停电，广泛使用UPS(不间断电源)。而且，为了抑制电源的高次谐波或改善功率因数，广泛地应用有源滤波器·无源滤波器等设备。
可是，根据上述第一种现有技术，其将蓄电单元分割成多个单元，然后将这些被分割成多个的单元分散设置在大楼的各个楼层等，但其并没有对用于实现大楼空间的有效利用的具体设置场所进行考虑。
在第二种现有技术中，由于其将电池设置于升降通道内，所以二次电池的交换和安装作业变得极为困难。二次电池在经过反复的充放电后会出现老化，有些使用寿命较短的二次电池，每隔几年就要进行交换作业。在这种现有技术的情况下，不但每次进行二次电池交换时，都需要进入升降通道的内部来进行电池交换，而且还要将重量为几公斤～几十公斤的电池固定在升降通道的墙壁面上，因此作业困难。而且，对一些使用人数众多的电梯来说，在尽可能缩短电梯停止时间方面的要求高，采用这种现有技术，就无法避免作业时间的长期化。
在第三种现有技术中，在与电梯层门相同的开口处设有电梯的机械盘，但除了电源线以外，还必须将控制信号线、传感器用线、往显示器等的信息线等所有的引入线全部从机械盘连接到升降通道内的轿厢或电动机等上，在与电梯层门相同的开口处进行设置的施工并不容易。
此外，由于机械盘大，将其设置在与电梯层门相同的开口处是困难的，为了设置该机械盘，还可能损及开口的装饰性。而且，若将机械盘内的控制装置和驱动装置(例如主电路)分开设置，则控制装置和驱动装置之间的连接线变长，容易受到噪音的影响。因此，必须将控制装置和驱动装置设置在相互靠近的位置上，机械盘的设置自由度减小。
对于UPS，个人计算机等办公自动化设备用的产品是小型的，但应用于大楼的电源用的产品则成为大型的装置，需要设置空间。因此，成为建筑物的有效利用的妨碍。由于有源滤波器和无源滤波器等设备也同样需要设置空间，故成为建筑物的有效利用的妨碍。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种通过不设置电源室而在工场或大楼等中实现防止瞬间停电·节省能源·降低受电电力的峰值(电力均衡化)·抑制高次谐波·改善功率因数，从而实现建筑物的有效利用的电源系统，并且提供一种使维修保养等作业变得更为安全和容易，使设置作业更为容易的电源系统。
因此，本发明的一个方面是一种电源装置，其特征在于，包括具有二次电池以及控制该二次电池充放电的充放电的控制装置的电源装置，该电源装置与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，并将该电源装置或其一部分设置在电梯门厅的入口门框(以下称为“电梯门框”)的内部。
通过将电源系统或其一部分设置在电梯门厅的电梯门框内部，从而可以实现建筑物的有效利用。此外，通过设置在电梯的电梯门框内，可以使维修保养工作变得容易。而且，设置在电梯门框内的电源装置的引入线只有电源线(以及电力传感器的信号线)，因此设置作业变得容易，而且设置后的装饰性也好。另外，与机械盘相比，电源装置的体积小，可以容易地设置在电梯的电梯门框内，并且也不会因设置而影响门框的装饰性。并且，即使将电源装置的二次电池与充放电装置分开设置，所受到的噪音的影响也小，由于可以将二次电池与充放电装置分开设置，故电源装置的设置方面具有大的自由度。
图1是表示本发明的第一实施例的构成图。
图2是本发明的第一实施例的示意图。
图3是表示本发明的第一实施例中的另一示例1的构成图。
图4是表示本发明的第一实施例中的另一示例2的构成图。
图5是表示本发明的第一实施例中的另一示例3的构成图。
图6是表示将电源装置的一部分装载于电梯门框内的示例的图。
图7是表示在电梯门框内设置电源装置的一部分的另一示例的图。
图8是将电源装置的一部分单元化后的构成的图。
图9是表示图8所示的单元与门框侧电极端子之间的连接部分的构成的图。
图10是图9的俯视图。
图11表示将电源装置的一部分单元化后的另一构成的图。
图12是图11所示的金属导电板13部分的放大图。
图13是从上面看到的图11所示的单元与门框侧电极端子之间的连接部分的构成的图。
图14是图11所示的单元的后视图。
图15是表示电源装置单元与门框侧电极端子之间连接部分的另一示例2的图。
图16是图15的俯视图。
图17是图15所示的单元的后视图。
图18是相对于电梯层门部分，电梯门框呈扇形向楼层侧扩大的示例。
图19是图18的俯视图。
图20是采用了覆盖电源装置的电梯门框盖板的示例。
图21是将本发明的电源系统应用于电梯时的构成图。
具体实施例方式
以下参照附图，对本发明的电源系统的实施例进行说明。
图1表示本发明第一实施例中的电源系统的构成，由电源1、建筑物的负荷2、电梯层门3、电梯门框4、电源装置5、电梯门框门扇6、电力检测器7、电源断路装置8、管理员室用监视器91、远程监视器92构成。而且，电源装置5由充放电装置51和二次电池52构成。
电源1为商用电源，对建筑物的负荷2供电。一般来说，商用电源的电费除了用电量以外，还取决于合同供电量。所谓合同供电量是指最大用电容量，如果超过该最大用电量，则一般由断路器等将电源断开。即，为了不让断电现象发生，有必要以出现极少的瞬间用电量为基准来决定合同供电量。这样，由于以瞬间用电量为基准来决定合同供电量时，则无可避免地会引起电费的增加。因此，正引入一种通过在使用电力少的时间内将电力蓄积在二次电池内，在电力的瞬态峰值时放出所蓄积的电力，从而避免断路器进行的电力断路的受电电力峰值降低(电力均衡化)的技术。可是，为了设置二次电池或进行充放电的装置，就需要不小的设置空间，从而给建筑物的有效利用带来不利的影响。现行的方法是，如果是大规模的大楼，则设置一个电源室，并将二次电池或充放电装置等设置在该房间内，但如果是中小型的大楼，则由于缩小有效空间，故成为上述技术引进时的障碍。而且，即使在现有的建筑物中新引入时，有效空间的缩小也是一个大问题。
电梯门框4是安装在电梯层门3周围墙壁上的框架。
在本实施例中，在电梯门框4的内部设置二次电池52，以实现建筑物空间的有效利用。
在该构成中，由电力检测器7对系统电力进行监视，在低电力时，使充放电装置51作为二次电池52的充电装置工作。并且，在负荷2需要合同供电量以上的电力时，使充放电装置51作为二次电池52的放电装置工作。此时，通过使二次电池的设置场所成为电梯门框4的内部，从而可以同时满足降低用电高峰和有效利用建筑物空间的双方需求。而且，如果将电梯的控制装置等设置在电梯门框内，则每次电梯层门运转时，都要开闭所容纳的装置的后侧，所以在设置控制装置和该控制装置的引入线时必须避免与电梯层门产生接触。因此，电梯控制装置或引入线的布置自由度方面有困难。这是因为，电梯的控制装置不仅需要将电源线，而且需要将控制信号线、传感器用线、接入显示器等的信息线等全部连接在升降通道内的轿厢或电动机等上。可是，在本实施例中，设置在电梯门框内的是电源装置，该电源装置的引入线只有电源线(以及电力检测器的信号线)。因此，电源装置设置在电梯门框时就有大的自由度。
设想二次电池52为铅电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池和蓄电用电容器。这些电池随着时间的推移老化后，需要对其进行交换作业或维护作业。因此，采用了如下构成，即通过在电梯门框4上设置电梯门框门扇6，从而可以在楼层上容易地交换电池。并且，由传感器等检测电梯门框门扇6的开闭状态，在电梯门框门扇6处于打开状态时，停止充放电装置的工作，切断电力系统和二次电池52，并且在管理员室用监视器以及维修保养公司的远程监视器上显示处于打开状态的内容。由此，具有可以提高安全性的效果。
在第一实施例中，只将作为电源装置5的一部分的二次电池52设置在电梯门框4内，但也可以将整个电源装置5或者连同电力检测器7等一起设置在电梯门框4内。此外，在第一实施例中，虽然将电源装置5作为降低峰值用的装置进行标记，但也可以是例如不间断电源(UPS)。这种情况下，在发生了停电时，断开电源断路装置8，将蓄积在二次电池52中的电力通过充放电装置51向电源系统放电。断开电源断路装置8的理由是为了防止二次电池52中的电力逆流至电源1侧。并且，电源装置5可以是吸收负荷2中产生的再生电力，并进行再度利用的节能型电源系统。这种情况下，在负荷2的再生时，充放电装置51作为充电器对二次电池52进行充电。而且，电源装置5也可以是有源滤波器或无源滤波器，是进行抑制高次谐波·改善功率因数的系统。这种情况下，在电梯门框4的内部至少包括需要进行交换的电容器等。
在第一实施例的构成中，将电源装置5设置在与建筑物的受电点相邻近的场所(比负荷2的分支点更靠近电源侧)。根据这一构成，电源装置对所有负荷具有效果。此外，在第一实施例的构成中，虽然没有在图中标出，但也可以在电梯门框4内设置监视器，用以显示二次电池52的充放电信息或老化信息等。由此，具有可以提高操作性的效果。
图2是表示图1所示的第一实施例的示意图的构成图。对于电力系统和电源装置5之间的连接点，虽然在图中没有进行详细描述，但两者采用连接用变压器等连接。在本实施例中，连接用变压器也看成是电源装置5的一部分。从图2可以看出，电源装置5与电力系统并联连接。通过这种并联连接的方式，在对电源装置5进行维修保养时或图1所示的电梯门框门扇6处于打开状态时，可以通过打开断路用开关53，从而将其与电力系统分离。即，可以在提高维修保养等的安全性的同时，降低负荷发生停电等的不良影响。
图3是表示第一实施例中的另一示例1的构成图。在这一示例中，电源装置5与电力系统串联连接。在该连接中，进行维修保养时，有必要由电源装置5自身切断电源，以避免操作者因电力系统的电压而发生触电事故。此时，负荷2处于停电状态。但是，采用串联连接方式具有以下优点，例如，在对二次电池的电力进行放电时，可以省略与电力系统进行相位调整的工序，因此可以做到简化装置。
图4是表示第一实施例中的另一示例2的构成图，是在多个楼层上设置了二次电池52的示例。此外，就其中一层进行观察时，其构成为在电梯层门3两旁的电梯门框4内设置二次电池52。根据这一构成，可以有效地利用空间。如图4所示，在电梯层门3两旁的电梯门框内设置二次电池52时，如图中上方的楼层所示，可以构成为在任一楼层连接左右电池。这种情况下，通过在电梯门框4的顶部门框内设置连接线，从而可以使连接作业变得容易。此外，通过使左右电池的极性颠倒，还可以取得缩短连接线的效果。并且，在图4所示的电梯门框4内设置的除了可以是二次电池52以外，当然也可以是第一实施例中所述的电源装置5的至少一部分，或者电力检测器7，或者电力断路开关8等。
图5是表示第一实施例的另一示例3的构成图。在该构成中，在主电力系统的负荷分支点以后的分支系统内分别设置电源装置5。在图5中，表述为假设每层均设置有分支点。这一构成的特点是，在连接于分支系统上的负荷大小不一致时，由于可以调整二次电池52的容量，故可以有效地分配二次电池52。在图5中，虽然在所有的分支系统内均设置了电源装置5，但也可以只在具有代表性的系统(不想使其停电的系统)中设置。此外，虽然在图5中电源装置5是串联连接在分支系统上的，但其当然也可以并联连接。
图6是在电梯门框内设置电源装置的一部分时的示例的图。在图6中，作为电源装置的一部分，以二次电池为例进行说明。由于二次电池52的重量重达几公斤～几十公斤，直接搬运·安装电池是困难的。因此，构成为将二次电池52放置在电池载置用台车10上，并且电池载置用台车10可以容纳在电梯门框4内。由此，能够容易地进行搬运·安装作业。此外，在图6中，在电梯门框4的深度部分d内收纳电池载置用台车7，但如果电梯门框的宽度部分w比较宽时，则也可以将电池载置用台车10插入到该宽度部分w中。即，通过将电池载置用台车10的横幅设置得比电梯门框4的深度d或宽度w中的一个更窄，便可以实现上述方案。此外，通过将电池载置用台车10的把手部分构成为在收纳时能够折叠，从而可以实现小型化，有助于节省空间。
图7是表示装载电源装置单元5A的部分的构成例的其他图。在图7中，将电源装置5的至少一部分分割装载在电源装置单元5A中。在图7中，作为电源装置的一部分，以二次电源为例进行说明。图8是电源装置单元5A的构成图。在电源装置单元5A的内部，串联连接单体电池，在其两端安装有电源装置单元侧电极端子11。根据这一构成，在二次电池52出现故障时，则能够只进行部分交换(只交换一个单元)，而不必交换整个电池，所以对节省资源具有极大的效果。并且，与整体搬运电源装置单元5A的场合相比，由于可以实现轻量化，故具有使装置的搬运变得更容易的效果。而且，例如，铅电池在搬运时，其朝上和朝下方向有规定，倾斜或倒置搬运将会导致其发生故障。因此，如电源装置单元5A那样，通过构成为将电池分割，从而在运输搬运时就可以不受搬运车的高度空间的限制而不必使电池倾斜。图9是表示电源装置单元5A与门框侧电极端子12之间的连接部分的构成图，图10是图9的俯视图。在电梯门框4内部设置由导电体构成的门框侧电极端子12，门框侧电极端子12与上下相邻的其他电源装置单元用的门框侧电极端子或者图中未示出的充放电装置连接。将电源装置单元5A插入电梯门框4内时，电源装置单元侧电极端子11与门框侧电极端子12接合，所有二次电池52的单体电池全部形成串联连接。此外，如图10所示，通过将具有挟持电源装置单元侧电极端子11的构成的门框侧电极端子12设置在电梯门框4内部，从而可以省略安装时的紧固作业，具有缩短作业时间，减轻劳动强度的效果。在图9所示的构成中，电源装置单元侧电极端子11呈凸起形状，而门框侧电极端子12夹持电源装置单元侧电极端子11，但也可以采用门框侧电极端子12为凸起形状，而电源装置单元侧电极端子11将门框侧电极端子12挟持在其中的构成。
图11是表示将电源装置部分单元化后的构成的另一示例的图，使用图12～图14说明效果。在图11的构成中，在电源装置单元5A的内部设置有金属导电板部分13。图12是金属导电板部分13的放大图。如图12所示，金属导电板54有二块，相互之间不接触。因此，即使失误导致同时接触图11所示的两个电源装置单元侧电极端子11，也没有发生触电事故的危险性。分别在图13中表示与电梯门框内部的门框侧电极端子12连接的示例，在图14中表示图11所示单元的后视图。图13是从上面看到的图11所示单元与门框侧电极端子之间的连接部分的构成的图。电源装置单元5A与门框侧电极端子12相连接时，导电体端子56插入到导电体端子插入口55内，金属导电板54之间产生短路。其结果，电源装置单元侧电极端子11之间产生电位，作为电池发挥作用。通过采用这样的构成，具有可以提高安全性的效果。
图15是表示电源装置单元与门框侧电极端子之间的连接部分的另一示例的图，图16是图15的俯视图，图17是图15所描述的电源装置单元5B的后视图。电梯门框4的内部设置了门框侧电极端子12B，门框侧电极端子12B是采用弹簧构成的凸起形状的接点。再有，与图13的构成相同，门框侧电极端子12B与上下相邻的其他电源装置单元用的门框侧电极端子或者图中未示出的充放电装置连接。在将电源装置单元5B插入电梯门框4内时，电源装置单元侧的凹入形状的端子11B与门框侧电极端子12B接触，控制盘和二次电池呈连接状态。在这一构成中，也可以不需要安装时的螺丝紧固作业，具有缩短作业时间，减轻劳动强度的效果。并且，如图16和图17所明确的那样，通过使用凹型端子11B，电接点可以不露出表面，所以具有可以防止触电事故的效果。图9、图13和图15的构成的要点是在电梯门框4的内部设置不需要由螺丝紧固的电接点，在不改变该要点的范围内当然可以进行各种变形来实施。
图18是相对于电梯的层门部分，电梯门框呈扇形朝向楼层侧扩大的示例，图19为图18的俯视图。图18的电梯门框的形状是一种使用范围广泛的形状。此外，从外观设计的角度来看，如图18所示，优选电梯门框的形状是以电梯层门的中心相对称的形状。可是，采用图18所示形状时，电梯门框内的空间则被限制为图19的斜线部分。因此，例如假定电源装置的插入电梯门框内空间的那一部分是二次电池，由于二次电池具有将单体电池串联连接使用的构成，故通过使单体电池的排列方法与图19的斜线部分相适应，就能够取得不会破坏美观的效果。此时，图8、图11和图16所示的电源装置单元的形状也需要与电梯门框的形状相适应。此外，如图19所示，也可以采用将电梯门框4的内部空间与升降通道完全隔开的构成。通过采用这一构成，则不必担心会出现因失误而导致螺丝等掉落到升降通道内的情况，因此具有提高安全性的效果。
图20是取代第一实施例的电梯门框门扇而使用了覆盖电源装置的电梯门框盖板61的示例。通过以盖板取代门扇，从而省略了把手，具有改善外观的效果。此外，也可以采用将电源装置的一部分装载在电梯门框盖板61上，并使其与电梯门框连接进行设置的构成。该构成也具有提高操作性的效果。
图21是将本发明电源系统应用于电梯时的构成图。在这一构成中，例如，在发生停电时，以二次电池52作为备用电源使用以显示按钮14、显示装置15，并且驱动变频装置17、电动机18。此时，有必要将整流器16设置为电力不会从直流侧流向电源1侧的状态(如果整流器16是二极管整流器，由于不会出现电流从直流侧流向电源侧的情况，所以不需要进行任何操作)。此外，在正常运转时，由于通过将电动机18的再生电能回收在二次电池52内，因此在节能方面也具有极大的效果。一般来说，建筑物的墙面施工属于建筑公司的业务范畴，但电梯制造商则可以对电梯门框4进行改造。
权利要求
1.一种电源系统，其特征在于，其中包括具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置，该电源装置与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，且将该电源装置或其一部分设置在电梯门厅的入口门框内部。
2.一种电源系统，其特征在于，其中包括具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置，该电源装置与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，且将该电源装置的所述二次电池设置在电梯门厅的入口门框内部。
3.一种电源系统，其特征在于，其中包括与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置；和检测所述电力系统的电力的电力检测器，将所述电源装置及所述电力检测器设置在电梯门厅的入口门框内部。
4.一种电源系统，其中具备由以防止停电或瞬间停电、节能、降低受电电力的峰值、抑制高次谐波或改善功率因数为目的的机器或部件构成的电源装置，其特征在于，所述电源装置与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，并且将该电源装置或其一部分设置在电梯门厅的入口门框内部。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的电源系统，其特征在于，将所述电源装置的维修保养用门扇或盖板安装在所述电梯门厅的入口门框的门厅侧。
6.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述二次电池是铅电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池或蓄电用电容器。
7.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，设置在电梯门厅的入口门框内的所述电源装置的一部分是二次电池、对所述二次电池的充放电进行控制的充放电控制装置、或检测系统电力状态的电力检测器、或切断电力的断路装置，并且所述二次电池是铅电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池或蓄电用电容器。
8.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，所述电源装置是不间断电源(UPS)、吸收建筑物内的负荷中产生的再生电力，以再度利用的节能系统的构成部件、有源滤波器或无源滤波器的构成部件。
9.根据权利要求2所述的电源系统，其特征在于，具有检测所述门扇或盖板的开闭状态的传感器，当检测到所述门扇或盖板处于打开状态时，切断电力系统与设置在电梯门厅的入口门框内部的电源装置部分之间的电连接。
10.根据权利要求2所述的电源系统，其特征在于，具备检测所述门扇或盖板的开闭状态的传感器；和当检测到所述门扇或盖板处于打开状态时，将该信息通知建筑物管理员室的监视器或维修保养公司的远程监视器的装置。
11.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，将所述电源装置配置在建筑物的受电点附近。
12.根据权利要求2或4所述的电源系统，其特征在于，设置收集所述电源装置的信息的机构；和设于电梯门厅的入口门框内，根据所收集的所述信息，显示所述电源装置的信息的监视器。
13.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，将电源装置或其一部分分割设置在多个楼层的电梯门厅的入口门框内部。
14.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，将电源装置或其一部分设置在电梯层门两旁的电梯门厅的入口门框内部。
15.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，将所述电源装置分别设置在主电力系统的负荷分支点以后的分支系统中。
16.根据权利要求1或4所述的电源系统，其特征在于，构成为将设置在电梯门厅入口门框内的电源装置装载在台车上，在向电梯门厅的入口门框内安装时，连同所述台车一起收纳在所述电梯门厅的入口门框内部。
17.根据权利要求2所述的电源系统，其特征在于，所述二次电池由多个单体电池构成，是将所述多个单体电池至少分割成二个或其以上的单元构成。
18.根据权利要求17所述的电源系统，其特征在于，在单元外部具有与单元内的二次电池的端部电导通的凸起形状端子，而在电梯门厅的入口门框内具有挟持所述凸起形状端子的形状的端子。
19.一种电源系统，其特征在于，其中包括具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置，该电源装置与电梯的电力系统串联连接或并联连接，并且将该电源装置或其一部分设置在电梯门厅的入口门框内部。
20.一种电源系统，其特征在于，其中包括具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置，该电源装置与电梯的电力系统串联连接或并联连接，并且该电源装置的所述二次电池被设置在电梯门厅的入口门框内部，与电梯的主电路、电梯的按钮装置或电梯的显示装置连接。
全文摘要
本发明的特征在于，包括具有二次电池以及对该二次电池进行充放电的充放电装置的电源装置，该电源装置与建筑物的电力系统串联连接或并联连接，并且将该电源装置或其一部分设置在电梯门厅的入口门框内部。通过在电梯门厅的入口门框内部设置电源系统或其一部分，从而实现建筑物的有效利用。另外，通过将电源系统或其一部分设置在电梯门厅的入口门框内，使维修保养作业变得容易。此外，设置在电梯门厅内部的电源装置的引入线只有电源线(以及电力传感器的信号线)，可以达成设置作业的容易化。
文档编号B66B13/30GK1612836SQ0282696
公开日2005年5月4日 申请日期2002年2月27日 优先权日2002年2月27日
发明者绫野秀树, 长濑博, 稻叶博美, 名仓宽和, 吉川敏文, 大和育男 申请人:株式会社日立制作所