专利名称：电动提升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在货物处理操作中提升和降低重物的电动提升机，并且具有作为主要部件的电动绞盘，该绞盘通常悬挂在水平对准的位置上。
背景技术：
电动绞盘通常具有相对简单的结构，其中鼓经由减速装置连接到例如齿轮传动马达的电动马达的驱动轴上。可以在市场上获得价格和功能范围广的多种类型的电动绞盘。
ZHENJIANG BADA MECHANICAL & ELECTRICAL CO.LTD在2002年10月颁布的BADA产品目录中披露一种使用电动绞盘的重物提升机。图8表示所披露的结构。水平延伸的臂51连接到垂直对准的柱50上，并且电动绞盘52支承在臂51上。具有承口53的夹紧件54固定在柱50上。楔形件55焊接在臂51的一端上。通过将楔形件55容纳在承口53内，臂51固定到柱50上。臂51的另一端通过斜撑56支承。覆盖框架57覆盖电动绞盘52。布置在覆盖框架57上的是臂51延伸穿过其中的两个支架58。电动绞盘52通过臂51支承，其中臂51延伸穿过支架58。
电动绞盘52用作提升机，在此结构中悬挂有围绕鼓59卷绕的线材60(作为选择的绳索或链条)。由两个支架58支承的电动绞盘52在重物提升过程中没有倾斜。考虑到货物处理操作的安全，没有倾斜的电动绞盘52对于保持线材60和鼓59之间的正确位置关系以及对于防止线材60卷绕在鼓59的一侧以及防止线材无意中未卷绕在鼓59上来说都很重要。
如果电动绞盘52在工厂建筑物或车间内用于货物处理操作时，现有技术中的柱50必须直立。由于柱50不是永久地安装，使得柱50安装的区域受到限制。在工厂建筑物或车间内新安装柱50是不符合实际的。如果臂51固定在建筑物的天花板上，柱50可以省略。即使在这种情况下，使得臂51进行安装的区域同样受到限制。
电动绞盘52的最简单的固定方法是将其悬挂。更特别是，如果在货物处理场地中可以得到例如线材的悬挂装置，电动绞盘52可方便地作为电动提升机来悬挂。
图9表示这种实例。钩子61布置在电动绞盘52上。钩子61在空载条件下固定在电动绞盘52的重心处。通过将钩子61悬挂在从天花板上的适当位置悬挂的线材62上，电动绞盘52保持在其水平位置上。电动绞盘52包括并置的马达和鼓。在货物提升期间，负载作用在鼓上，造成整个电动绞盘52的重心向鼓偏移。电动绞盘52因此向鼓59向下倾斜以便响应负载的重量。如果在电动绞盘52倾斜的情况下进行货物处理过程时，线材60可只卷绕在鼓59的一侧上。这种操作是危险的。由于负载的重量变化，在货物操作过程中不可能将钩子61的位置设置在重心上。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种作为悬挂电动绞盘的电动提升机，它能够在任何货物处理操作中保持水平位置。
本发明的电动提升机在一方面包括具有轴向连接到马达的驱动轴上的鼓的电动绞盘、在电动绞盘重心的正上方连接到电动绞盘上的悬挂钩，电动绞盘在空载条件下位于水平位置，离开悬挂钩布置在电动绞盘的相对侧上并将从鼓放出的线材转向重心的第一滚轮以及在将线材转向以便与从电动绞盘的重心向下延伸的垂直线对准的第二滚轮。用于悬挂电动绞盘的钩子可以是环件。钩子可以直接固定在电动绞盘上或固定在相关现有技术所述的覆盖框架上。从鼓放出的线材围绕第一滚轮沿其大致下半个圆周卷绕，并且围绕第二滚轮沿其大致上半个圆周卷绕。线材因此运行成与从电动绞盘的重心向下垂直延伸的线对准(钩子位置的正下方)。因此，悬挂电动绞盘中的电动绞盘的重心和负载的重心对准。不考虑电动绞盘是否是空载条件还是负载条件，提升机保持横向平衡。
滚轮可以是具有预定长度的圆轴。线材因此直接围绕轴卷绕。将滚轮固定在电动绞盘上的方法不局限于任何特定的形式。可转动支承轴使得线材以平稳方式放出并卷绕，并且降低轴和线材之间的摩擦。
滚轮包括固定在轴上的槽轮。线材围绕槽轮卷绕。如果线材直接围绕轴卷绕，在货物处理操作中线材可沿其长度滑动。使用固定在轴上的槽轮是优选的。轴可转动地进行支承(其中槽轮与轴可转动地结合在一起)。该配置的优点已经进行描述。
第一滚轮和第二滚轮的槽轮沿着轴的纵向在固定位置中移动。通过将第二滚轮的槽轮引导到从重心延伸的垂直对准线，线材在提升机的重心的正下方向下悬挂。因此，提升机在前后方向上平衡，并且在空载期间以及负载期间不在前后方向上倾斜。该配置使得电动提升机更加平稳地提升负载。
如果槽轮的固定位置在第一滚轮和第二滚轮之间移动，线材以一定斜度在槽轮之间伸展。因此，线材在槽轮凸缘处而不是在槽轮凹槽处接触并弯曲，由此造成此处过大的摩擦。在这种情况下长时间的货物处理操作可造成线材断裂。
为了避免这种问题，在槽轮之间伸展的线材必须离开槽轮的凸缘。按照本发明，第一和第二滚轮的槽轮以在槽轮之间伸展的线材相同的角度对准。该配置通过使得槽轮的转动轴倾斜来实现。槽轮之间伸展的线材与每个槽轮的凹槽正确对准。
用于在垂直向下方向上运行线材的第一和第二滚轮的两个槽轮之一围绕其转动轴可转动地支承。槽轮随着线材转动，线材在负载滚动和倾斜时运动。正确保持线材沿着槽轮的卷绕位置。
在此配置中，槽轮的轴以如下方式倾斜，使得轴相对于线材成直角。线材因此与槽轮的凹槽对准。以与圆柱形轴倾斜相同的方式，线材的卷绕位置正确对准。防止由于线材与槽轮凸缘的摩擦而造成的线材切断或损坏。
图1是按照本发明第一优选实施例的整个提升机的前视图，其中提升机的一部分剖开；图2是提升机的侧视图；图3是提升机的底视图；图4是按照本发明第二优选实施例的提升机的侧视图；图5是按照本发明第三优选实施例的提升机的底视图；图6是按照本发明第四优选实施例的提升机的侧视图；图7时按照本发明第五优选实施例的提升机的侧视图；图8是总体表示公知的提升机的前视图；以及图9是总体表示公知的提升机的前视图。
具体实施例方式
参考
本发明的优选实施例。电动绞盘1包括电动马达1和鼓3。鼓3轴向连接到电动马达1的驱动轴2上。任选地，减速机构布置在电动马达1的驱动轴2和鼓3之间。当电动马达1(例如齿轮传动马达)转动时，鼓3转动。线材4从鼓3放出或者围绕鼓3卷绕。钩子5连接到线材4的端部时。已经结合相关现有技术描述的覆盖框架11连接到电动绞盘10上。覆盖框架11具有盒式结构，其下部分开口。前板12和后板13固定在覆盖框架11的前和后部。前板12和后板13不需要是分开的元件，并可以从覆盖框架11整体延伸。第一滚轮20和第二滚轮30在前板12和后板13之间延伸。
配重6和止挡7连接到线材4的端部上。即使在空载条件下配重6给线材4以重量以便造成围绕第一滚轮20和第二滚轮30卷绕的线材4在垂直对准的方向上向下悬挂。在负载提升操作期间，通过邻靠具有限位开关的上限制杆8，止挡7防止线材4过度卷绕。上限制杆8还控制线材4在前后方向上过度摆动。配重6和止挡7中的一个还可用作另一个的功能，并且配重6和止挡7之一或两者可省略。
在第一优选实施例中，A表示包括电动绞盘10、覆盖框架11、前板12、后板13、第一滚轮20、第二滚轮30、配重6、止挡7、上限制杆8和钩子5的所有元件的重心。由于电动马达1比电动绞盘10内的鼓3重，重心A可靠近电动马达1横向移动。悬挂钩40在重心A正上方固定在覆盖框架11上。悬挂钩40可以是环件，或者具有任何其他的形状。重要的是悬挂提升机。出于此观点，在没有覆盖框架11的情况下悬挂钩40可直接连接到电动绞盘10上。
本发明优选实施例的提升机包括电动绞盘10、覆盖框架11、前板12、后板13、第一滚轮20、第二滚轮30、配置6、止挡7、上限制杆8、钩子5和40。
从鼓3放出的线材4围绕第一滚轮20的下半部卷绕并接着运行以便到达从重心A向下延伸的线。线材4接着围绕第二滚轮30的上部分卷绕并向下运行。第二滚轮30相对于前板12和后板13的安装位置确定成使得垂直对准的线材4在悬挂钩40的正下方。因此，钩子5和悬挂钩40在垂直对准线上与整个提升机的重心A对准。
因此构造的提升机在使用悬挂钩40悬挂整个提升机时在空载条件下横向平衡。即使负载悬挂在钩子5上时，钩子5和线材4正确定位在悬挂钩40的正下方，换言之，在垂直对准线上与整个提升机的重心A对准。提升机和负载的平衡在横向平衡。按照本发明，通用的电动绞盘可用作电动绞盘。不考虑空载条件或负载条件，提升机在横向上平衡。
在横向平衡方面对于提升机进行说明。现在说明考虑到前后平衡的本发明的第二优选实施例。如图4所示，第一滚轮20包括圆柱形轴21和支承在圆柱形轴21上的槽轮22。第二滚轮30包括圆柱形轴31和支承在圆柱形轴31上的槽轮32。圆柱形轴21和圆柱形轴31可转动地支承在覆盖框架11的前板12和后板13处，并位于前板12和后板13之间。槽轮22在其相对凸缘23之间包括凹槽24，并且槽轮32在其相对凸缘33之间包括凹槽34。凹槽24和凹槽34容纳线材4。延伸圆筒25在一侧从凸缘23延伸，并且延伸圆筒35在一侧从凸缘33延伸。穿过延伸圆筒25的螺钉26将槽轮22固定在圆柱形轴21上。穿过延伸圆筒35的螺钉36将槽轮32固定在圆柱形轴31上。在此配置中，槽轮22与圆柱形轴21一起转动，并且槽轮32和圆柱形轴31一起转动。第一滚轮20和第二滚轮30结构相同。
在第一滚轮20中，槽轮22如下所述相对于圆柱形轴21位置对准。槽轮22定位成使得从鼓3放出的线材4位于与槽轮22的凹槽成切向的方向上。槽轮22的位置不需要高精度，只要第一滚轮20造成从鼓3放出的线材4运行到达从重心垂直延伸的线即可。第二滚轮30的槽轮32相对于圆柱形轴31定位，使得沿着槽轮32向下运行的线材4在重心A的正下方向下垂直延伸。
按照第二优选实施例，从第二滚轮30的槽轮32向下放出的线材4在前后方向上到达整个提升机的重心A的正下方。提升机因此在空载期间和负载期间在前后方向上平衡。槽轮22和32控制线材4的摆动。由于槽轮22和32分别通过螺钉26和36固定，槽轮22和32固定在圆柱形轴21和31上。因此，确保稳定的货物处理操作。
采用分别定位在第一和第二滚轮20和30内的槽轮22和32，线材4在槽轮22和32之间倾斜伸展。螺钉26和36分别防止槽轮22和32在圆柱形轴21和31上滑动。线材4在槽轮22和33之间与槽轮22和32的凸缘23和33摩擦。当负载加重时，线材4与凸缘之间的摩擦更可能增加线材4意外切断的可能性。在第三实施例中，结合以下的装置。参考图5，调整槽轮22和32的对准，使得连接槽轮22和32的凹槽24和34的线在倾斜角度上与线材4对准。更特别是，圆柱形轴21和31相对于前板12和后板13以倾斜角度安装在前板12和后板13上。角度设置成使得圆柱形轴21和31相对于线材4成直角。以此方式，线材4在槽轮22的凹槽24和槽轮32的凹槽34之间以正确对准方式伸展。线材4不与槽轮22的凸缘23元件槽轮32的凸缘33摩擦。由于没有作用不适当的力，防止线材4弯曲，因此避免线材4由于摩擦造成的切断。由于减小与槽轮22和32的摩擦，减小电动马达1上的负担。
现在参考图6描述本发明的第四优选实施例。第四优选实施例涉及第三优选实施例的改进并造成槽轮22和32在货物处理操作中跟随负载的运动。在货物处理操作中负载不总是稳定在位置上。负载可横向摆动和通过人相对于垂直方向以倾斜角度拉动。这种运动造成线材4摆动，由此在槽轮22和32内线材4的卷绕位置上施加不适当的力(特别是在将线材4方向改变成垂直向下的方向的槽轮32内)。在第四实施例中，槽轮22支承在方形的U形支架45上，支架固定在圆柱形轴21上，轴21可转动地通过覆盖框架的前板12和后板13支承。方形的U形支架45的下端46支承每个槽轮22和32的转动轴。上部分47上的方形的U形支架45通过穿过圆柱形轴21的例如螺栓和螺母连接轴48可转动地连接到圆柱形轴21上。其上部分上的另一U形支架45通过穿过圆柱形轴31的例如螺栓和螺母的连接轴4 8可转动地连接到圆柱形轴31上。槽轮22和32自己自动对准以便响应负载的摆动，并且因此优化线材4相对于槽轮22和32的卷绕位置。尽管只示出了槽轮22，同样安装另一槽轮32。槽轮22和32相对于覆盖框架的卷绕位置和线材4的卷绕位置保持在与第三优选实施例没有变化的位置上。支架45不局限于U形构造。作为选择，支架45可采用L形或其他构造，只要支架45通过槽轮22和32可转动地支承即可。
图7表示第五优选实施例。每个槽轮22和32的支架45以预定角度倾斜，使得连接槽轮22和32的线在槽轮22和32之间与线材4对准。更特别是，支架45的倾斜角度设置成与线材4相对于圆柱形轴21和31的倾斜角度相同。换言之，线材4设置成垂直于每个槽轮22和32的轴。如同第三优选实施例，线材4在槽轮22的凹槽24和槽轮32的凹槽34之间正确伸展。线材4不与槽轮22的凸缘23和槽轮32的凸缘33摩擦。由于没有作用不适当的力，防止线材4弯曲。因此避免线材4由于摩擦造成的切断。由于减小与槽轮22和32的摩擦，减小电动马达1上的负担。使用固定在其倾斜位置上的支架45，使得圆柱形轴21和31没有任何倾斜地安装，由此造成更强的机械结构。槽轮22和32跟随线材4摆动的特性和圆柱形轴21和31安装在覆盖框架上与第四优选实施例保持相同。
绳索和链条均落入本发明的线材4的范围内。电动马达和齿轮传动马达均落入电动马达1的范围内。
工业实用性按照本发明，当电动绞盘用作电动提升机时，电动绞盘以简单的悬挂方式进行悬挂。悬挂方法在许多工厂和车间内采用而没有特殊设施。悬挂位置中的电动绞盘在前后方向和横向时平衡，并在空载期间和负载提升和降低期间连续保持在水平对准的位置上。安全地实施使用电动绞盘的货物处理操作。由于可以调整第一和第二滚轮的位置，使得从鼓放出的线材在重心正下方垂直向下运行，在线材和滚轮支架没有过多的摩擦。在电动马达上没有增加负担。
权利要求
1.一种电动提升机，包括具有轴向连接到马达的驱动轴上的鼓的电动绞盘、在所述电动绞盘重心的正上方连接到所述电动绞盘上的悬挂钩，所述电动绞盘在空载条件下位于水平位置，离开所述悬挂钩布置在所述电动绞盘的相对侧上并将从鼓放出的线材的方向转向重心的第一滚轮以及将线材的方向转向以便与从所述电动绞盘的重心向下延伸的垂直线对准的第二滚轮。
2.如权利要求1所述的电动提升机，其特征在于，每个所述第一和第二滚轮包括转动轴和固定在所述转动轴上的槽轮。
3.如权利要求2所述的电动提升机，其特征在于，采用螺钉将所述槽轮固定在所述转动轴上。
4.如权利要求2或3所述的电动提升机，其特征在于，所述第一滚轮的所述槽轮和所述第二滚轮的所述槽轮布置在等于所述两个槽轮之间延伸的线材的倾斜角度的角度上。
5.如权利要求4所述的电动提升机，其特征在于，所述转动轴设置成与槽轮之间延伸的所述线材成直角。
6.如权利要求1所述的电动提升机，其特征在于，将所述线材转向垂直向下方向的所述槽轮围绕所述转动轴可转动地支承。
7.如权利要求6所述的电动提升机，其特征在于，所述两个槽轮相对于各自转动轴成直角地布置在各自转动轴上，使得在所述两个槽轮之间伸展的所述线材与所述槽轮对准。
8.如上述权利要求1-7任一项所述的电动提升机，其特征在于，配重连接到所述线材的一端上。
9.如上述权利要求1-8任一项所述的电动提升机，其特征在于，止挡连接到所述线材的一端上。
全文摘要
本发明提供一种使用在任何货物处理操作中并保持水平位置的悬挂电动绞盘的电动提升机。一方面提升机包括具有轴向连接到马达的驱动轴上的鼓的电动绞盘、在电动绞盘重心的正上方连接到电动绞盘上的悬挂钩，所述电动绞盘在空载条件下位于水平位置，离开悬挂钩布置在电动绞盘的相对侧上并将从鼓放出的线材的方向转向重心的第一滚轮以及将线材的方向转向以便与从电动绞盘的重心向下延伸的垂直线对准的第二滚轮。当绞盘用作提升机时绞盘以最简单的悬挂方式悬挂。悬挂方式在许多工厂和车间内采用而不需要特定设施。悬挂位置上的绞盘在前后方向以及横向上平衡，并且在空载期间以及负载提升和降低期间连续保持水平对准位置。
文档编号B66D3/26GK1635978SQ03804228
公开日2005年7月6日 申请日期2003年6月20日 优先权日2002年12月19日
发明者片冈幸造 申请人:株式会社 3H