专利名称：剪刀式起重设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剪刀式起重设备，具有至少两个成对通过一根摆动轴连接的剪刀臂，其中，摆动轴设置在剪刀臂的各个端部之间，并且具有一个驱动装置用以借助一牵引工具升降剪刀臂。
背景技术：
一种这样的剪刀式起重设备例如是DE 100 24 075 A1的目标。其中通过牵引工具改变剪刀臂的各上端或各下端之间的距离。为此牵引工具与一剪刀臂的一端连接并借助在另一剪刀臂的上端的转向辊与驱动装置相连接并因此可达到上述距离的改变。其中牵引工具作用在一支撑体上后者在剪刀式起重设备的下降的静止位置在一剪刀臂的下端与另一剪刀臂的支承的上端之间位于所述剪刀臂的下端附近。通过施加必要的拉力该支撑体被向摆动轴的方向移动。借此由各剪刀臂包括的角度逐渐变大，从而相应地改变提升高度。牵引工具此时借助驱动装置不是被缠绕，而是具有一闭合成一环线的端部，以便由此防止牵引工具的滑脱。
在这样的借助支撑体改变其提升高度的剪刀式起重设备中证明不利的是，在下降的静止位置相对于升高的工作位置的扛杆传动比显著地不同。由此为改变提升高度所需要的力在两极限位置相差多倍。这在实际中导致磨损出现。并且因此需要大的驱动功率。此外需要借助高费用的控制这样影响支撑体的运动，即使各极限位置之间的提升速度大致不变，而至少不受不符合要求的大的波动。
剪刀式起重设备的另一结构由DE 33 31 872 A1也是已知的。其中剪刀臂的两端部通过一构成为液压缸的驱动装置相互连接。但这要求液压缸的很大的移动行程。其中在这种情况下还出现力导入的很大的偏差。并且在实际上由于释放的油液压缸只有限制地适用于许多使用目的中。
由DE 298 03 330 U还已知一种剪刀式起重设备，其中确保，即使已处于提升过程的起始阶段由于有利的杠杆传动比在较小的驱动力下也可以产生较高的提升力。但其中不利的是，由于在通过一支承的摆臂抓住支撑体时出现颤动的速度变化，在提升过程和下降过程中产生两个速度级。其中支撑体在摆臂嵌接以前仅仅按楔原理对上、下剪刀臂起作用，从而极缓慢地进行上升运动。一旦通过支承的摆臂升起支撑体，就只形成与高架的上半部的有效连接，此时突然加速上升运动。因此在过渡区域的精确的定位是不可能的。
由US 4 858 888也已公开一种剪刀式起重设备，其中支承臂的自由端由一弯曲地铰链接的导向臂引导，后者另外铰链式固定在第一剪刀臂上。
此外由WO 99 62813、DE 91 08 825 U、DE 35 02 641 A和US 37 85462 A还已知一些剪刀式起重设备。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种实现开头所述型式的剪刀式起重设备的可能性，使得显著地降低其在操作中所需要的驱动功率。此外还应该以不大的费用适应于不同的使用目的方式来实施该剪刀式起重设备。
按照本发明，以具有权利要求1的特征的剪刀式起重设备来达到该目的，诸从属权利要求特别涉及本发明的合乎目的的进一步构成。
因此按照本发明，剪刀式起重设备具有至少一个连接桥，其具有两个借助铰链可摆动的设置的连杆，后者与各一个剪刀臂可摆动地相连接，其中连接桥携带一用于固定在剪刀式起重设备上的牵引工具的转向辊。借此首次有可能不是借助支撑体的支撑作用导入提升力，而是通过在与两剪刀臂连接的连接桥与剪刀式起重设备例如摆动轴之间的距离的调节来达到，摆动轴上固定牵引工具的自由端。为此连接桥配置有转向辊，从而通过施加拉力以不大的费用改变距离并由此同时改变提升高度。由于借此可实现的有利的杠杆传动比，显著地降低了由驱动装置施加的最大负荷，特别是从下降的静止位置提升时是如此。因此同时也引起显著较小的磨损，因为牵拉工具的转向只受到很小的摩擦损失。此外其显示出，由于改变的力导入，在牵引工具的差长与提升高度的差值之间可实现一几乎不变的比例，借此显著地降低控制费用。此外可使该剪刀式起重设备简单地适应于不同的使用要求，其中对较大的负荷要求只须更换牵引工具。由此在许多情况下可以避免麻烦的改造。
牵引工具的自由端可以固定在摆动轴上。反之，本发明的一特别接近实际的实施形式也可这样达到，即剪刀式起重设备具有各一个在摆动轴两边设置的连接桥，其中第一连接桥配置有至少一个转向辊而第二连接桥配置有牵引工具用的固定。借此通过两对置的连接桥借助相应的连杆可达到显著更为均匀的剪刀臂中的力导入并由此提高工作可靠性和同时降低各个连杆的负荷。
一特别有利的进一步构成还这样来实现，即将摆动轴和连接桥设置于一共同的特别是水平平面中。借此达到同样形式的提升运动并同时降低需要的驱动功率在剪刀式起重设备的各极限位置之间的波动。
通过改变的驱动功率可以满足提高的负荷要求。反之，本发明的改变是特别简单的，其中牵引工具在两连接桥之间多次借助多个在两个连接桥上设置的转向辊沿多个线路来回导向。借此可以利用每一附加的线路降低需要的拉力并因此降低驱动功率或提高剪刀式起重设备的最大起重力。其中同时减小作用到牵引工具上的拉力。因此即使在现有的剪刀式起重设备中也可以将起重力以不大的费用改变到相应的使用要求。
特别相互平行导向的各线路可以并列地位于一共同的特别由摆动轴确定的平面中。但特别合乎目的的是，牵引工具的各线路上下相叠地设置。借此即使在一在剪刀式起重设备外面固定定位的牵引工具用的驱动装置中牵引工具的转向也只位于一平面中。由此显著降低因此作用到牵引工具上的负荷和产生和磨损现象。
本发明的剪刀式起重设备的一种构造也证明是特别有利的，其中各连杆在连接桥与各配置的剪刀臂之间具有一相同的距离。因此连接桥的定向，类似于平行四边形导轨的原理，不受各取决于提升高度的空间位置的影响。因此牵引工具的线路导向沿整个提升高度是不变的。
此外，本发明的设定的进一步构成取得特别的成果，其中多个相互平行设置的牵引工具反向缠绕转向辊。借此由于在多个线路中引导的牵引工具导入的力矩由邻接的线路的反向设置而相互抵消。其中平行引导的牵引工具不仅可以在一共同的转向辊上而且可以在单独的特别是相互共轴的转向辊上引导。
牵引工具可以例如构成为塑料绳或钢丝绳、链条或三角皮带或齿形带。反之，特别接近实际的是一种构造，其中牵引工具至少部分地构成为带。该带具有高的挠性和高的拉力承载能力并且还不需要润滑剂。此外所述带可无干扰的操作噪声地使用并且允许一低的总结构高度。
本发明的一特别可多方面使用的构造这样来达到，即借助其他的成对设置的剪刀臂可模块式扩展剪刀式起重设备。因此可以用不大的费用实现双重或两级结构，其可由唯一的共同的牵引工具操作。因此取消了按照现有技术用于同步运动流程所需要的控制费用。如果使用多个牵引工具，则其可以按照另一有利的构造特别是借助一共同的驱动装置操作之。
本发明的设定的实施形式达到另一特别的成果，其中两连接桥借助于为适应于不同的提升高度可连续改变长度的导向元件相互连接。该特别可伸缩地构成的导向元件将两连接桥相互相对的移动性限制在只一个自由度，从而只有两连接桥的间距是可变的。因此连接桥的定向是不改变的。
在这方面特别合乎目的是，将导向元件构成为阻尼器或应急控制环节，以便这样在意外的拉力负荷时避免起重设备的意外下降。在一般的操作中例如配置有一液压缸的导向元件可以提供在负荷变换时的阻尼。
固定设置驱动装置而在空间上与剪刀式起重设备分离。但将驱动装置在连接桥的旁边设置于一由连杆和摆动轴的铰链确定的平面中的构造也是特别紧凑的。可以分别为一个连接桥配置和相互对置地设置多个驱动装置。
此外，当驱动装置与牵引工具用的卷筒相连接时本发明的设定的进一步构成达到一特别的成果，其特别通过缠绕数目确定的缠绕直径根据牵引工具的材料厚度确定成使卷筒的不变转速导致剪刀式起重设备的提升高度的恒定的变化，以便由此可以没有转速控制实现同样形式的提升运动。
本发明允许各种不同的实施形式。为了进一步说明其基本原理，其中之一示于附图中并描述如下。其中图1本发明的剪刀式起重设备的侧视图；图2图1中所示的剪刀式起重设备的详细视图；图3图1中所示的剪刀式起重设备处于下降的位置的放大详细视图；图4图1中所示的剪刀式起重设备的改变的实施形式。
具体实施例方式
图1示出本发明的剪刀式起重设备1的侧视图。剪刀式起重设备1具有两个在提升平面2下面设置的并成对通过一根摆动轴3连接的剪刀臂4、5，其中摆动轴3设置在剪刀臂4、5的相应的支承提升平面2的端部6、7与支承在底面8上的端部9、10之间的中心。剪刀式起重设备1配置有在底面8上固定设置的驱动装置11，在其卷筒12上装备一构成为输送带的牵引工具13用以升降剪刀臂4、5。为此剪刀式起重设备1配置有两个在摆动轴3两边设置的相互平行的连接桥14、15，其中第一连接桥14配置有至少两个转向辊16而第二连接桥15配置有一个转向辊16和一个牵引工具13用的固定件17，从而牵引工具13沿多个线路18、19、20、21上下相叠地导向。两个连接桥14、15分别通过两个结构相同的连杆22、23可摆动地支承在剪刀臂4、5上。通过借助牵引工具13导入拉力下可改变连接桥14、15的距离a，从而可以按所需的方式达到提升高度h。连接桥14、15还附加地通过一个起阻尼器作用的，特别是通过一个油缸实现的导向元件24连接起来，从而负荷变换不会导致不符合要求的最大负荷。
图2以图1中所示的剪刀式起重设备1的详细视图补充性地示出了在一平行于图平面的平面中引导的另一牵引工具25，该牵引工具由共同的驱动装置11操作。与图1中所示的牵引工具13的线路18、19、20、21的走向不同，另一牵引工具25反向缠绕转向辊16。因此由牵引工具13、25的拉力F导入的力矩相互抵消。
由图3中所示的图1中所示的剪刀式起重设备1处于下降的位置的放大详细视图可看到，其中连接桥14、15具有一距离A。牵引工具13借助于一对在第二连接桥15上固定的导辊26引导。通过牵引工具13在第一连接桥14的两导辊16上和在第二连接桥15的一个转向辊16上以及在第二连接桥15上牵引工具13的固定件17上的转向，可以将可传递的力增大多倍，从而即使很大的提升力也可以用较低的费用来实现。同时在所示的下降位置所需的拉力与图1中所示的工作位置之间只有微小的不同，从而在牵引工具13的不变的牵引运动时达到同样形式的提升运动。
图4示出一种改变的形式的剪刀式起重设备1，其具有两个在提升平面2下面通过摆动轴3连接的剪刀臂4、5与在底面8上固定安装的驱动装置11，在其卷筒12上固定牵引工具13用以升降剪刀臂4、5。剪刀式起重设备1在该实施形式中只具有唯一的在摆动轴3侧面设置的连接桥14，其携带多个转向辊16。牵引工具13用的固定件17与摆动轴3在一共同的垂直平面中相连接，从而牵引工具13沿多个线路18、19、20、21上下相叠地导向。连接桥14通过两个结构相同的连杆22、23可摆动地支承在剪刀臂4、5上。通过借助牵引工具13导入拉力F，可以改变连接桥14与摆动轴3间的距离a，从而可以要求的方式调整提升高度h。为了稳定，连接桥14通过导向元件24与摆动轴3相连接，从而在不同的提升高度h时确保连接桥14的基本上垂直的定位。
权利要求
1.剪刀式起重设备(1)，具有至少两个成对通过一根摆动轴(3)连接的剪刀臂(4、5)，其中，摆动轴(3)设置在剪刀臂(4、5)的各个端部(6、7、8、9)之间，并且具有一个驱动装置(11)，用以借助一个牵引工具(13、25)升降剪刀臂(4、5)；其特征在于，至少一个连接桥(14、15)具有两个可摆动安装的连杆(22、23)，所述连杆各与一个剪刀臂(4、5)可摆动地相连接，其中，连接桥(14、15)携带一个用于在剪刀式起重设备(1)上固定的牵引工具(13、25)的转向辊(16)。
2.按照权利要求1所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，剪刀式起重设备(1)具有两个在摆动轴(3)两边设置的连接桥(14、15)，其中第一连接桥(14)配置有至少一个转向辊(16)而第二连接桥(15)配置有一个用于牵引工具(13、25)的固定件(17)。
3.按照权利要求2所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，摆动轴(3)和连接桥(14、15)设置于一共同的特别是水平的平面中。
4.按照权利要求2或3所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，牵引工具(13、25)在两连接桥(14、15)之间借助多个在两连接桥(14、15)上设置的转向辊(16)沿多个线路(18、19、20、21)进行导向。
5.按照权利要求4所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，牵引工具(13、25)的线路(18、19、20、21)上下重叠地设置。
6.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，各连杆(22、23)在连接桥(14、15)与各配置的剪刀臂(4、5)之间具有一相同的距离。
7.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，多个相互平行设置的牵引工具(13、25)反向缠绕转向辊(16)。
8.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，牵引工具(13、25)至少部分地构成为带。
9.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，剪刀式起重设备(1)借助其他的成对设置的剪刀臂(4、5)可模块式扩展。
10.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，剪刀式起重设备(1)具有多个特别是借助一共同的驱动装置(11)可操作的牵引工具(13、25)。
11.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，两连接桥(14、15)借助一个与不同的提升高度(h)相适应的可连续改变长度的导向元件(24)相互连接。
12.按照权利要求11所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，导向元件(24)构成为阻尼器和/或应急控制环节。
13.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，驱动装置(11)设置在连接桥(14、15)的旁边。
14.按照上述权利要求之至少一项所述的剪刀式起重设备(1)，其特征在于，驱动装置(11)与用于牵引工具(13、25)的一个卷筒(12)相连接，其缠绕直径根据牵引工具(13、25)的材料厚度确定成使卷筒(12)的恒定转速导致剪刀式起重设备(1)的提升高度(h)的恒定的变化。
全文摘要
本发明涉及一种剪刀式起重设备(1)，具有至少两个成对通过一根摆动轴(3)连接的剪刀臂(4、5)，其中，用于升降剪刀臂(4、5)的驱动装置(1)借助一牵引工具(13)来实现。为了可以显著地降低操作中所需的驱动功率和同时降低控制费用，剪刀式起重设备(1)配置有两个在摆动轴(3)两边设置的连接桥(14、15)，连接桥借助连杆(22、23)分别可摆动地支承在两剪刀臂(4、5)上。通过借助牵引工具(13、25)导入拉力F，可以简单的方式改变各连接桥(14、15)间的距离a并从而改变提升高度h，其中牵引工具(13、25)在第一和第二连接桥(15)的转向辊(16)上沿多个线路(18、19、20、21)导向。
文档编号B66F7/06GK1526634SQ20041000747
公开日2004年9月8日 申请日期2004年3月4日 优先权日2003年3月4日
发明者米夏埃尔·考夫曼, 米夏埃尔 考夫曼 申请人:普罗胡布起重技术有限公司