专利名称：推杆堆垛车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的推杆堆垛车。
背景技术：
一种推杆堆垛车的特征在于，可伸出到一大高度的杆设置成还可以随其杆支架水平移动。在杆上可高度调节地引导一用于接纳载荷的起重叉。在堆垛车的框架或底盘上支承杆支架，在该框架或底盘上安装司机室或所谓司机箱室。司机室在起重叉对面用于车门的一侧是敞开的。司机室包括一横向于堆垛车纵轴线设置的司机座。在司机坐着的区域内具有一方向盘和用于推杆堆垛车各个功能的各种仪表及操作元件。在底盘的两侧平行于起重叉安装轮辐，并且一个可转向的主动轮大多在底盘的后下端处于堆垛车的纵轴线上。一蓄电池位于一空间内，该空间在扶手支架下方设置在司机座旁边并且横向于纵轴线延伸。
一个推杆堆垛车需要至少两个电动机，即一个用于驱动可转向的主动轮、一个用于升降操作用的液压泵以及常常另一个用于转向助力机构。起重电动机和行驶电动机包括它们的传动机构在司机室内设置于一底座式的护板中，在其上面设置司机座。在司机座的前面有一空间，它向下由一底板封闭。在底板上设有一制动器的踏板和一预定速度的踏板。
在现代的由蓄电池供电的地面运输机械中大多采用三相交流电动机。因此需要动力部分和控制部分，以便将直流电能转换为三相交流电能。以下将其总称为功率装置，其中当然也包括相应的控制部分，为了按要求的方式控制三相交流电动机，这是必需的。
功率装置包括有大功率能力的半导体，它自然经受强烈的发热并因此必须给以冷却。此外这样的功率装置形成电磁辐射源。对于供电设备的使用者要求电磁能的辐射和发射不超过一要求的值。
已知将相应的电动机的功率装置构成为小型的并且其壳体设有一冷却器等，它为功率装置半导体提供必需的冷却。已知用于驱动和起重功能的两个电动机的功率装置设置在蓄电池上方或扶手支架下方的空间内。该蓄电池上方的空间具有较小的高度，因为它一方面由蓄电池的预定高度而另一方面由司机的扶手支架的高度确定。虽然有可能将扶手支架定位得较高，但因此也必须升高其余的平面，亦即司机座和底板的高度。这与应保持堆垛车较小高度的要求相矛盾，借此它在不得已时可以进入集装箱或车箱。此外低的车门高度具有优点，因为减少下车时的事故危险。
在任何情况下必须将功率装置在扶手支架下方的空间内构成为极扁平的。这限制冷却器的高度并且也限制通风的方式和方法。功率装置的所述布局的缺点还在于应该考虑，必须将来自它们的导线在座位下方引向各电动机，亦即在三相技术中每一电动机需要三条具有相应大的横截面积的导线。另一缺点在于，大多没有抗电磁辐射的足够的防护可能性，因为在设计和人机工程学方面的要求决定扶手支架和其他的护板由塑料制造。
发明内容
本发明的目的在于，有针对性地改进推杆堆垛车，使得在堆垛车的较低的结构高度时实现功率装置的设置，其中明显地缩短导能的导线的长度。此外要力求改善的通风和更好的防护以抗电磁辐射的发射。
该目的通过权利要求1的特征来达到。
在本发明的推杆堆垛车中，在底板下方的一空间内、在侧面限定该空间的框架部分上安装一基板，两功率装置并列固定在该基板上。
如果堆垛车采用液压制动系统，则通常在底板下方设置一主制动缸，其本身在操作制动踏板时被操作。还已知转向助力机构的电动机设置于底板下方的空间内。在本发明的推杆堆垛车中注意到也可以考虑转向助力机构的电动机的其他的布置。虽然在已知的情况中转向助力机构的电动机通过一链条与可转向轮的承梁板(Drehschemel)的链轮协同操作，但在本发明的推杆堆垛车中例如可以设定，使一安装在电动机轴上的小齿轮可以直接与承梁的齿轮协同操作。因而转向助力机构的电动机位于与驱动电动机相同的空间内。在采用一种用于速度踏板和制动踏板的电信号发送器时，它需要在底板下方的安装空间内占有小的空间。
因此，在上述的前提下可以提供足够的空间用以容纳一基板，两个功率装置在该基板上具有并列的位置。
本发明的推杆堆垛车的构造具有多个重要的优点。所采用的安装空间不会导致底板和从而推杆堆垛车的总高度的加大，相反可使其选择最小值的高度尺寸。这导致一个有利的车门高度。各功率装置可以以预装配的方式安装在基板上。但也有可能在基板安装以后再安装各功率装置。如果钢制的基板焊接于底板下方的空间内，则属于后一情况。另一优点是，能很好而快速地接近各功率装置，这特别是在维修或也在更换各个功率装置时降低费用。在电线节省方面也是有利的。在各功率装置的容纳室中需要蓄电池的两条导线。通向各电动机的连接电缆是很短的，因为它们相对于功率装置设置在较短的距离内。此外不需要接线板。
本发明的另一优点在于，围绕各功率装置的空间由钢件构成并从而确保满意的防护免受电磁的发射和辐射的影响。此外有利的是，司机室的车门高度是低的，借此减少事故危险。特别是本发明使功率装置能够得到有效的冷却。
关于冷却本发明设定一种构造，在基板上每一功率装置的下方与功率装置的下面间隔开设置一风扇。当然由风扇供给的空气以适当的方式指向功率装置的冷却表面或冷却器，这以基板中的相应的孔为前提。在这方面本发明的另一构造设定，基板将底板下方的空间分成一上面的隔间和一下面的隔间(Abteil)，并且风扇将空气从上面的隔间送入下面的隔间或反之。底板下方的空间在其侧面的尺寸方面取决于推杆堆垛车的宽度。已知该宽度按应用情况应选成不同的。如果基板要具有与各功率装置一致的尺寸而与推杆堆垛车的宽度无关，这是值得努力追求的，则有利的是将基板构成为稍小于底板下方的空间的横截面积。因此合乎目的的是，在基板与框架的一个侧壁之间保留一间隙，它可选择性地由一相应的密封件例如一柔性塑料板条等密封，以便将上面的和下面的隔间基本上彼此气密地分离。
虽然可设想将空气从下面吸入并向上输送，但这具有缺点，即容易吸入灰尘和类似的污物并吹入动力部分。因此它可能造成腐蚀并也可能使污染沉积在冷却器上，从而降低热传导性。因此有利的是，在基板上方底板与基板之间吸入冷却空气。为此，按本发明的一个构造可以设定，司机室护板与框架的邻接的水平边缘开设一长缝，借其冷却空气可以流入上面的隔间。为了不可能出现电磁辐射或水等经由该长缝从外面进入功率装置中的上面的隔间的内部，这按本发明的另一构造有利的是，使司机座室护板和框架的边缘部分相互间隔开搭接，而使从外面流入该空间的空气在其流入该空间或上面的隔间之前首先向下偏转。长缝的这种构成要求司机座室护板不与框架焊接，如其已知的那样，而与框架螺钉连接。这样的措施就其本身看来也是已知的。司机室座护板与框架之间的这种长缝考虑到，在该区域内也提供电磁屏蔽并且充分地保护各功率装置免受外来的影响。
为了简便的安装和拆卸，有利的是将基板用螺钉连接到侧面的框架部分上。为此，框架部分的内面，亦即下面的限定蓄电池室的框架部分可以设有相应的支承轨条等，它们被焊接在该区域内。由于在该区域内框架部分和司机室座护板的构成，虽然支承件与功率装置的简单升高是不可能的，相反在人们可以去掉该部件以前必须将其稍稍向侧面转高。仍然达到简便的拆卸或安装。
为了优化冷却和达到风扇的简便安装，本发明的一种构成设定，基板具有两个向下延伸的井筒，它们在一底板部分上安装一轴流式风扇的壳体或框架，其中壳体或框架大致配合地由相应的井筒容纳，并且井筒底板中的一个孔的直径大致相当于风扇叶轮的直径，在安装各功率装置时在将各装置固定在基板的上面上以前，首先分别将一个风扇定位于各井筒中。虽然可设想，借助于螺钉实现风扇的固定，不过这导致装置的总高度的提高。因此按本发明的一种构造有利的是，将风扇的壳体或框架通过一卡锁连接优选通过井筒壁至少一个的弹性卡槽部分向上固定。
轴流式风扇自然需要供电。因此必须从井筒中向上引出电缆。为此本发明的一种构造设定，在基板的上面邻接井筒处成形一槽形凹部，以便容纳相应的风扇电动机的电缆。但也可设想在基板中设置各单独的孔，其中插入一与风扇电缆连接的插头。各孔可以形成一编码，借此确保，在基板的上面与互补的插头件位置正确设置地连接。
虽然可设想基板由钢制造。但按照本发明的一种构造有利的是采用塑料，优选纤维增强的塑料。但由于基板只沿各末端支承，按照本发明的一种构造有利的是，塑料制的基板具有加强筋以提高抗弯强度。加强筋是这样的，即特别是使在基板中心区域内保持高的刚度，它防止因车的冲击和振动引起基板本身过强地振动和遭受损坏。
已知筋状的冷却器与功率装置的壳体相连接或与其也可构成为一体的。在本发明中将各功率装置以冷却器的各个筋条安装在基板的各井筒上。因此在借助于轴流式风扇吸入空气时，被吸入的空气自动经由井筒中的冷却器到达风扇。各井筒直径设计成使冷却器以其各个筋条基本上将其覆盖。
功率装置在基板上的固定优选借助于螺栓实现，并且基板在框架上的安装也利用螺栓实现。由于基板应该构成尽可能薄的，有利的是在基板中注塑出与螺栓相配合的螺纹嵌件。在螺纹嵌件的区域内成形所谓凸台是有利的，螺纹嵌件嵌入其中。为了提高螺栓连接区域内的刚度或使基板因螺栓处的应力引起的挠度减至最小，按照本发明的另一构造有利的是，螺纹嵌在该区域内设有一径向凸缘，它邻接基板的上面。按这种方式冷却器的一部分或一个筋条可以贴靠在凸缘上，并从而防止在螺栓处的相应拉应力作用下基板发生不符合要求的挠度。
在基板下方有一空间，其中设有液压软管。这些液压软管必须是可自由移动的。因此该空间的深度自然被限制在基板的下方。然而如果在该区域的下方，亦即与基板间隔开插入另一板是有优点的，它防止在行驶时灰尘向上进入功率装置的区域内。用于该目的的还有一挡板，它在司机座室区域内围绕主动轮并且大致延伸到底板。该挡板防止灰尘因主动轮被向上涡旋而进入底板下方的空间内。
以下借助于在附图中所示的一个实施例更详细地说明本发明。其中
图1从背后示意透视示出一推杆堆垛车；图2示意透视示出按图1的推杆堆垛车的底板下方的空间的俯视图；图3示出按图2沿线3-3截取的剖面；图4示意透视示出具有两个功率装置的基板；图5示出类似于图2的俯视图，但去掉了基板与功率装置；图6透视示出向按图4的装置的下面的下视图；图7透视示出稍作修改的基板不带功率装置的俯视图；图7a和7b示出沿图7中7a-7a或7b-7b截取的剖面。
具体实施例方式
按图1的推杆堆垛车具有一司机室10，它包括一右侧壁12和一左侧壁14以及一背面16，后者基本上由一车门口构成。司机室护板或司机室10总体固定在一框架18上，其中一可转向的主动轮20支承在堆垛车的纵轴线上。该主动轮由一电动机驱动(图1中看不到)，该电动机在底座式护板22下方设置于司机室10的内部。当司机在一座位26上就坐时他可以操纵方向盘24。司机横向于纵轴线坐着。方向盘24基本上为一自动同步发送器，并且自动同步电信号经由一控制装置传到一电动机上，借其实现承梁板绕一垂直轴的偏转，该承梁板支承可绕一水平轴旋转的车轮20。
在框架18上安装侧面的轮辐，其中一个在28处是可见的，并且在各轮辐之间具有杆(Mast)30用的杆支架(Masthalter)(未示出)，在杆上可高度调节地引导一起重叉。图1中可见起重叉的一个叉齿32。
在司机室10的内部具有操作推杆堆垛车用的各种仪表和操作元件。对此特别包括一所谓多路驾驶仪34，借其调节行驶方向、升降起重叉、使杆30前行或返回以及还有其他的功能。但对这些不想一一示出和详述，因为它们也如同其余的结构上的特征属于现有技术。为了操作推杆堆垛车还包括一速度发送器(加速踏板)36和一制动踏板38，踏板36操纵一电信号发送器，例如一电位器，由此根据踏板的偏移向驱动装置的未详细示出的控制装置发送一相应的速度信号。制动踏板38用于操纵制动器(未示出)。它同样操作一电信号发送器，后者与一电制动器(未示出)协同操作。两个踏板36、38和各信号发送器安装在底板40上，它们向下端接司机室10在座位26和护板22前面的膝部空间。底板40例如由钢构成并且用软的脚踏垫覆盖。
图2示出按图1的视图的一部分的俯视图，该部分是在去掉底板40与踏板36、38和信号发送器时观察的。其中同样去掉了护板22。人们可看到，司机室10通过其护板与框架18螺钉连接。为此，框架18在对置的侧边具有一横梁42，其上安装一弓形板44并与其螺钉连接，横梁42本身焊接在司机室10的侧壁14的内面上。一相应的螺钉连接也实现在对置的侧边(未示出)。人们可看到，在底板40的下方设有一空间，其由框架18在侧面限定并且由横梁42和一垂直板46限定，一位于较高处的支承板48与垂直板46螺钉连接，支承板48支承一在50处表示的主动轮20的驱动用电动机。在该提高的空间内大致水平设置一基板52，它在其上面支承两个功率装置54、56。关于基板52和功率装置54、56的构成以下还要进一步讨论。应该再说一次，利用功率装置这样的装置是惯常的，它在所述的推杆堆垛车或类似的蓄电池供电的地面运输机械中，用于将直流电能转换为三相电能并且由相应的半导体电路控制。这些装置在现有技术中是已知的。
关于图2还要指出，司机室10通过一中间构件17这样安装在框架18上，即在该两部分的面对的边缘之间形成一间隙60，如图3中所示。如还可看到的，中间构件的一部分在内部与框架18间隔开并部分与其搭接地向下延伸，如在62处所示。按这种方式吸入的空气(以下还要说明)在其进入图2中可见的空间以前首先经过一向下的偏转。此外借此防止在清洗时水射流进入功率装置。
当去掉按图2的基板52和司机室10时，得出图5中所示的视图。在基板52的下方具有另一空间，它向下由一连续的板64封闭。主动轮20由一成半圆柱形构成的挡板66围绕，借此图5中所示的空间相对于主动轮20在相当大程度上也是封闭的。
图5中还可看到，在框架部分68上，它对准向蓄电池室的方向，在其内面固定一轨条70。在对置的框架侧面在里面安装一相应的轨条。两个轨条70用作为基板52(图2)的支承面。因而基板52将底板40下方的总空间成分一按图2的上面的隔间和一按图5的下面的隔间。该两个部件在相当大程度上彼此气密地分离，除风扇通道外，对此以下还要进一步详细讨论。实际上基板52并不完全占满该空间，而是相对于侧壁14具有一定间距，以便在不同宽的推杆堆垛车中也可以相同的尺寸插入。这样的中间间隙然后由一弹性的塑料密封板条等(未示出)跨接。
图4中单独示出包括基板52和功率装置54、56的装置。每个功率装置54、56具有一金属材料的壳体(例如轻金属铸件)，其由一盖板62向上封闭并且在下面构成为具有片式筋条64的冷却器。(为了简单起见只描述功率装置56。功率装置54以相同的方式构成并且安装在基板52上。)如可看到的，功率装置56具有三个用于电缆的接头58，其与配置的三相交流电动机相连接，例如按图2的电动机50。此外设有两个接头60、62用以连接引向蓄电池的电缆。在壳体60中设有用于从直流产生三相电流的半导体和为此的相应的控制装置。人们由图4还可看到，壳体60借助于各螺栓66固定在基板52上。
图7中透视示出一基板52a，其相当于基板52的上面，但相对于基板52与下面不同。图6中可看到基板52的下面。
基板52a具有一光滑的上面70，在其中成形两个横截面为矩形的井筒72、74，井筒72、74向下由底板部分76、78限定，该底板部分构成一圆孔80、82。在板52a的下面上成形出加强筋84，其包括许多筋条装置，这为基板52提供高的抗弯强度。基板52a如同基板52只在较狭窄的端部与所示的推杆堆垛车的框架18相连接，对此结合图5已讨论过。为此采用螺纹孔86、88。螺纹孔86或88由螺纹嵌件90构成，它成形于基板52a的凸台(Dom)92中。嵌件90具有内螺纹，并且具有一径向凸缘94。其与表面70齐平地端接。
井筒72、74由一上面的横板条96分离，该横板条中设有一螺纹孔98，用以安装一所谓环首螺钉。借助于该环首螺钉，可以借助于起重装置升降包括基板52或52a和功率装置54、56的整个装置。
在井筒72、74转向板条96的壁上成型各凸肩100，其具有向下的肩部。在对置的壁上成形柔性的舌簧102，它在上端设有一凸耳104，其构成向下的肩面。关于凸肩100和104的功能以下还要进一步讨论。在板条96中还成形出各槽形凹部106，其通向井筒72、74。
在井筒72、74中分别插入一风扇。它们在图6中表示在110或112处。风扇的壳体和框架是正方形的并且大致配合于配设的井筒72、74中。未再示出的风扇叶轮的直径相当于孔80、82的直径。风扇的框架在插入时装在凸肩100的下面并紧接着向底板部分76、78的方向转动。此时对置的框架部分锁定在凸肩104的下面。按这种方式风扇向侧面和向上固定于井筒72、74中。它也可以简便地再次拆卸，通过使框架与凸耳104脱开嵌接。框架可以在下面具有各个钻孔，它们与井筒底板76、78的各销钉相配合(未示出)，以便相对于井筒76、78实现框架的固定。
通向风扇的电缆向上经由凹部106引导以便与一供电装置相连接。
只顺便指出，按图6和7的基板52、52a的下面虽然是不同的，但基本上具有相同的构造，从而相同的部件设有相同的标记。
借助于各螺栓66实现功率装置54、56在基板52或52a上的固定，如其在图4中所示。各螺栓66在基板中的钻孔114中延伸。在各钻孔114的区域内，在基板52或52a的下面上成形出凸台116，其中嵌入或注塑螺纹嵌件118，后者具有一径向凸缘120，其上面与基板52或52a的侧面齐平地端接。如果将功率装置54、56的各筋条(图4)设置成使其部分地位于钻孔114的径向凸缘的上面上，则借此达到较高的抗基板52或52a弯曲的抗力。
如由图4可看到的，基板具有特殊成形的各个孔122。它们可以用于适合地安装通向风扇的电缆的插头件。作为代替这经由凹部106引导该电缆。各孔122同时构成一编码，它确保各插头件(未示出)安装在正确的位置。这些插头件与基板52上面上的连接插头件相连接，它们与引出线相连接，各引出线通向风扇用的供电装置。
风扇110、112和功率装置54、56可以预装在一基板上，如其大致在图4中或还在图6中所示。随后将该部件按已描述的方式安装于底板40(图1和图2)下方的空间中。或者也可以首先插入基板52或52a并随后安装风扇和功率装置。在插入基板和功率装置以后，可以经由相应的电缆进行从蓄电池向功率装置54、56和从功率装置54、56向各个电动机的连接(未示出)，例如向驱动电动机50的连接。在维修情况下或一个构件失效时，可以将功率装置54、56本身或与基板52、52a一起拆掉。通过拆去底板40易于为此提供通道。
权利要求
1.推杆堆垛车，它包括一司机座室，其中在一底座式护板上设置一横向于堆垛车纵轴线的司机座，并且在司机座前面的一个膝部空间向下由一底板封闭，在该底板上至少安装一个加速踏板和一个制动踏板，还包括一框架，其上安装和固定司机座室，并且该框架在护板和底板下方的支承结构上安装一第一电动机、一第二电动机和一第三电动机，其中第一电动机用以驱动一在纵轴线上设置的可转向的主动轮，第二电动机用于升降操作和第三电动机用于操纵主动轮用的转向助力机构，以及安装与一蓄电池连接的用于第一和第二电动机的各个半导体功率装置，为该第一和第二电动机配置风扇装置；其特征在于，在底板(40)下方的一空间内，在侧面限定该空间的框架部分(18、68)上安装一基板(52、52a)，在其上并排固定所述功率装置(54、56)。
2.按照权利要求1所述的推杆堆垛车，其特征在于，在基板(52、52a)上在各功率装置下方，与基板下面间隔开距离地安装一风扇(110、112)。
3.按照权利要求2所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板(52、52a)将底板(40)下方的空间分成一上面的隔间和一下面的隔间，并且风扇(110、112)将空气从上面的隔间送入下面的隔间或反之。
4.按照权利要求3所述的推杆堆垛车，其特征在于，功率装置(54、56)的壳体在一面具有一个包括多个通道和筋条(64)的冷却器并且通过它们这样支承在基板(52)上，即由风扇(110、112)输送的空气通过冷却器的各通道或在各筋条(64)之间流动。
5.按照权利要求3或4所述的推杆堆垛车，其特征在于，上面的和下面的隔间通过基板(52)和在必要时通过其他的密封装置在相当大程度上相互气密密封，以避免空气直通流动。
6.按照权利要求5所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板大致密封地安装在四个侧面大致呈矩形设置的框架部分中的三个(18、68、46)上，并且通过一塑料密封板条跨接相对于第四个侧面的框架部分(42)的间距。
7.按照权利要求1至6之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，司机座室护板(12)与框架(18)的相互邻接的水平边缘留有一长缝(60)，冷却空气借其可以流入底板(40)下方的空间内。
8.按照权利要求7所述的推杆堆垛车，其特征在于，司机座室护板(12)的边缘部分(62)和框架(18)相互间隔开距离地这样搭接，使从外面流入该空间的空气在其流入该空间之前首先向下偏转。
9.按照权利要求1至8之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板(52、52a)具有两个向下延伸的井筒(72、74)，它们在一底板部分(76、78)上安装一轴流式风扇(110、112)的壳体或框架，该壳体或框架大致配合地被相应的井筒(72、74)容纳，其中底板部分(76、78)中的一个孔(80、82)的直径大致相当于风扇叶轮的直径。
10.按照权利要求9所述的推杆堆垛车，其特征在于，风扇(110、112)的壳体或框架通过一卡锁连接、优选通过井筒壁的至少一个弹性卡槽部分(102、104)向上固定。
11.按照权利要求9或10所述的推杆堆垛车，其特征在于，在基板(52a)的上面邻接井筒(72、74)处成形一槽形凹部(106)，以便容纳相应的风扇电动机的电缆。
12.按照权利要求1至11之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板(52、52a)由优选玻璃纤维增强的塑料构成。
13.按照权利要求12所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板(52、52a)在下面具有一个加强筋以提高抗弯强度。
14.按照权利要求12或13所述的推杆堆垛车，其特征在于，在基板(52、52a)中注塑螺纹嵌件(90、118)，以便安装螺栓(66)，用以将基板(52、52a)固定在框架部分上和/或将功率装置(54、56)的壳体固定在基板(52、52a)上。
15.按照权利要求14所述的推杆堆垛车，其特征在于，螺纹嵌件(90、118)在基板(52、52a)的下面嵌入套筒形的凸台(92、116)中。
16.按照权利要求14或15所述的推杆堆垛车，其特征在于，螺纹嵌件(90、118)在上端具有一径向凸缘(94、120)，当功率装置的壳体用螺栓固定在基板(52、52a)上时，冷却器的一部分靠在该凸缘上。
17.按照权利要求1至16之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，基板(52、52a)具有一安装孔(122)，用以安装一插头件，借其将风扇电缆引向基板(52)的上面，以便与一个第二插头件相连接。
18.按照权利要求1至17之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，底板(40)下方与基板(52)间隔开垂直距离的空间由一底板(64)向下并由一部分地围绕主动轮(20)的延伸到底板附近的挡板(66)封闭。
19.按照权利要求9至18之一项所述的推杆堆垛车，其特征在于，井筒的底板(76、78)具有凸出部，它们与风扇(110、112)框架的凹部或钻孔相配合，以便在侧面固定该框架。
全文摘要
推杆堆垛车，它包括一司机座室，其中在一底座式护板上设置横向于堆垛车纵轴线的司机座，并且司机座前面的膝部空间向下由一底板封闭，在该底板上至少支承一个加速踏板和一个制动踏板，还包括一框架，其上安装和固定司机座室，并且该框架在护板和底板下方的支承结构上安装一第一电动机用以驱动一在纵轴线上设置的可转向的主动轮、一第二电动机用于升降操作和一第三电动机用于操纵主动轮用的转向助力机构，以及与一蓄电池连接的各个半导体功率装置用于第一和第二电动机，为该功率装置配置风扇装置，其中在底板下方的一空间内、在侧面限定该空间的框架部分上安装一基板，在其上并列固定各功率装置。
文档编号B66F9/075GK1535914SQ20041003334
公开日2004年10月13日 申请日期2004年4月2日 优先权日2003年4月4日
发明者尼尔斯·克特, 福尔克马尔·施吕特, 尼尔斯 克特, 马尔 施吕特 申请人:容海因里希股份公司