专利名称：自动扶梯或移动步道的扶手驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道，由护栏、护栏座、用于输送人员或物品的具有梯阶或板、设置在护栏上的扶手结构，所述扶手结构具有用于保证人员安全的扶手，所述扶手在护栏的换向区段被一可驱动的换向轮换向。
背景技术：
在US 2373764中披露了一种自动扶梯，其中扶手被一在上面的对扶手驱动的换向轮和一个下面空载的换向轮导向。上面的换向轮具有一个与其同轴的链轮，由一个链对所述换向轮的链轮驱动，所述链被梯阶链的换向轮的链轮驱动。由一个具有传动装置的电机产生对梯阶链的驱动力。
这种已知装置的缺点在于，所述扶手驱动装置仅能用于封装的换向轮。在任何情况下出于安全的考虑必须对设置在中心的具有驱动链的链轮进行覆盖。
发明内容
本发明的目的在于提出一种辅助措施。
实现所述目的的技术方案在于一种自动扶梯或移动步道，由护栏、护栏座、用于输送人员和物品的梯阶或板、设置在护栏上的扶手结构，所述扶手结构具有用于保证人员安全的扶手，所述扶手在护栏的换向区段被一可被驱动的换向轮换向，其特征在于，具有扶手驱动装置，所述扶手驱动装置对换向轮的外缘进行驱动。本发明克服了已知装置的缺点和所提出的扶手驱动装置也适用于玻璃护栏的情况。
本发明的优点主要在于，可以将具有美观的护栏的自动扶梯或移动步道作为桁架的承载体做得很窄。另外由于扶手驱动装置直接作用于换向轮，因而可以简化扶手导向装置和减少扶手弯曲交变。另一优点在于，换向区段同样可以做得与护栏一样窄和设计者在设计换向区段时具有更多的自由度。可以减小桁架宽度和缩短扶手长度。扶手不再与梯阶链交叉。可以省去扶手中间轴和链润滑装置。
下面将对照示出实施方式的附图对本发明做进一步加以说明。图中示出图1为自动扶梯的换向区段的侧视图；图2为沿在图1中示出的换向区段的A-A线的剖面图；图3为具有扶手驱动装置的自动扶梯的换向区段的侧视图；图4为沿在图3中示出的换向区段的B-B线的剖面图；图5和6示出具有中间轴的扶手驱动装置的实施变型方案；图7示出没有中间轴的扶手驱动装置的实施变型方案，和图8、9和10为图4中的局部图。
具体实施例方式
在图1至10中用1表示自动扶梯或移动步道的换向区段，所述自动扶梯或移动步道主要具有护栏座2、护栏3和扶手4。在自动扶梯中备有梯阶5和在移动步道中备有板5，用于对人员和物品进行输送，所述梯阶或板的每个颊侧在护栏座2上延伸。用6表示护栏3的梯阶侧或板侧，输送侧，用7表示护栏3的外侧。
在所述的自动扶梯或移动步道中，护栏3例如由壁厚约为10mm的玻璃构成，从而使自动扶梯或移动步道具有“苗条”、轻型的和漂亮的外观。
图1示出利用围绕轴9旋转的、例如透明的换向轮10，所述换向轮的厚度大致与护栏3的厚度相符。轴9与至少一个例如透明的托板11连接，所述托板11例如利用焊接12与扶手4的支承结构和/或利用螺接或铆接13与护栏3连接。
图2示出扶手4换向的细节。所述轴9在外侧7例如利用螺接或铆接13与托板11连接，同样托板11的输送侧6利用焊接12与扶手结构的支座14连接。透明的托板11在换向轮10的外缘范围内可以具有暗色调。分别设置在换向轮10的每一侧上的支座14的端部具有一个滑动面15，扶手4的外表面在所述滑动面上滑动或被导向。扶手4被旋转的换向轮10中心支承和换向。换向轮10被一轴承16旋转设置在轴9上。
图3示出与扶手座2一体的扶手驱动装置20，所述扶手驱动装置例如由一电机21构成，所述电机利用一个链22或利用一个皮带22(齿带、三角皮带、扁平皮带、嵌钉皮带)对驱动轮23进行驱动。被导轮24导向的扶手4通过与换向轮10的摩擦被带动。电机21是一个转矩马达，或利用一个控制电路与梯阶链26.1同步，或利用一个梯阶链马达实现同步。
在图4中所示的B-B向剖面图示出在护栏座2上的扶手驱动装置20的设置和利用驱动轮23对换向轮10外缘侧的驱动。另外图中还示出利用滚轮25、26将其两侧与梯阶链26.1连接的梯阶5，所述滚轮5在设置在支承结构27上的导轨26.2上滚动。
图5和6示出本发明的具有中间轴28的扶手驱动装置20，其中由一个对梯阶链进行驱动的主轴29对中间轴28进行驱动。利用链31或皮带31(齿带、三角皮带、扁平皮带、嵌钉皮带)实现从轴向轴或从中间轴28向带轮30动力传递，带轮30对驱动轮23进行驱动。图6示出一种没有带轮30的扶手驱动装置20，其中利用交叉的皮带32实现由中间轴28向驱动轮23的直接的动力传递。
图7示出一种没有中间轴的扶手驱动装置的实施变型方案。在该实施变型中由主轴29直接对带轮30进行驱动。由于省去了中间轴28，因而将带来结构上的好处并减少了部件的数量。
图8、9和10示出了图4的局部C，图中详细地示出了驱动轮23和换向轮10，其中所述变型涉及摩擦副或齿轮副的方案。
图8示出一种具有作为摩擦面的光滑的表面的驱动轮23，利用所述的摩擦面对换向轮10进行驱动。驱动轮23例如设置在一图中未示出的摆臂上，利用弹簧34的弹簧力对所述摆臂加载，其中驱动轮23抵压在换向轮10上。因而可以产生在摩擦接触点33上的所需的压紧力。例如由塑料、铝或安全玻璃制成的换向轮10和例如由聚氨酯、聚酰胺或聚偏二氟乙烯制成的摩擦轮作为摩擦副相互协调一致，其中弹簧34的弹簧力例如采用气动或液压方式被放大或减弱。
图9示出具有作为摩擦面的光滑的表面的驱动轮23和具有作为摩擦面的滚花表面或十字滚花表面35的换向轮10，其中驱动轮23例如是一个由聚氨酯构成的上胶的轮子和对扁平结构的和因此非常轻的换向轮10被压力弹簧加载驱动。利用换向轮的上述表面改善了在摩擦接触点33上的摩擦并避免出现打滑的现象。
图10示出具有直齿36的驱动轮23，其中支承轮10同样具有直齿。接触点37位于齿轮节圆上和是型面配合的。鉴于大齿将会造成对扶手的损伤，所以齿轮具有许多小齿。在大直径的支承轮10上的小齿几乎不会造成对扶手4的内侧或滑动面的损伤。对扶手4的驱动与多级齿轮传动类似，其中扶手4与最后的齿轮啮合。一个设置在支承结构27上的固定角件38使驱动轮23与换向轮10保持固定的间隔，其中所述间隔是可调的。
权利要求
1.一种自动扶梯或移动步道，由护栏(3)、护栏座(2)、用于输送人员和物品的梯阶(5)或板(5)、设置在护栏(3)上的扶手结构，所述扶手结构具有用于保证人员安全的扶手(4)，所述扶手在护栏(3)的换向区段(1)被一可驱动的换向轮(10)换向，其特征在于，具有扶手驱动装置(20)，所述扶手驱动装置对换向轮(10)的外缘进行驱动。
2.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，所述扶手驱动装置(20)具有一个对换向轮(10)进行驱动的驱动轮(23)，其中驱动轮(23)是一个摩擦轮或齿轮。
3.按照权利要求1或2所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，扶手驱动装置(20)设置在护栏座(2)上和具有一个作为驱动轮(23)驱动装置的可调节的电机(21)。
4.按照权利要求1或2所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，由一个对梯阶链(26.1)的驱动主轴(29)对驱动轮(23)进行驱动。
5.按照上述权利要求中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，驱动轮(4)具有作为摩擦面的光滑的表面和换向轮(10)具有作为摩擦面的滚花表面。
6.按照上述权利要求中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，驱动轮(23)具有直齿(36)，所述直齿与换向轮(10)的齿啮合。
7.按照上述权利要求中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，对换向轮(10)进行支撑的透明的托板(11)在换向轮(10)的外缘范围内具有暗色调。
全文摘要
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道，其中由一个围绕轴(9)旋转的换向轮(10)对扶手(4)进行中间支承和换向，所述换向轮具有大致护栏(3)的宽度。轴(9)被至少一个托板(11)保持。与护栏座(2)安装在一起的扶手驱动装置(20)利用一个驱动轮(23)对换向轮(10)进行驱动，其中通过一个导轮(24)被导向的扶手(4)通过换向轮(10)的摩擦被带动。
文档编号B66B23/04GK1537801SQ20041003331
公开日2004年10月20日 申请日期2004年4月2日 优先权日2003年4月17日
发明者格哈德·卢纳尔迪, 格哈德 卢纳尔迪 申请人:因温特奥股份公司