一种具有安全制动装置的自动扶梯的制作方法
【专利摘要】本技术方案公开了一种具有安全制动装置的自动扶梯，包括控制主板、制动装置、电梯主机和与所述电梯主机连接并受其驱动的电梯驱动轮，还包括感应机构、数据处理机构；所述感应机构包括用于检测所述电梯主机转速的主机测速装置、用于检测自动扶梯梯级单位时间位移量的位移传感装置、设置于梯级表面的重力传感装置以及用于记录和检测自动扶梯运行末端人流或物流的摄像装置；所述数据处理机构与所述制动装置相连，包括用于处理所述主机测速装置和所述重力传感装置记录并传送的数字信息的数字处理装置和用于处理所述摄像装置拍摄并传送的图形信息的图形处理装置。具有可发现下客处出现乘客滞留并自动减速或停运的特点。
【专利说明】
一种具有安全制动装置的自动扶梯
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动扶梯领域，具体涉及一种具有安全制动装置的自动扶梯。
【背景技术】
[0002]自动扶梯是多用的载运装置，尤其是商场、地铁站、火车站等人流量较大的公共场合。虽然要求自动扶梯运行终点的下客处不可停留，但仍会出现因为摔倒或其他原因出现乘客在下客处停留的状况，此时若乘客较多、而扶梯保持正常运行速度，会导致后面的乘客因无法离开活动的梯级而连续摔倒的情况，此时再关闭紧急制动开关也已对乘客造成了伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的技术目的在于提供一种可发现下客处出现乘客滞留并自动减速或停运的具有安全制动装置的自动扶梯。
[0004]本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的:一种具有安全制动装置的自动扶梯，包括控制主板、制动装置、电梯主机和与所述电梯主机连接并受其驱动的电梯驱动轮，还包括感应机构、数据处理机构;所述感应机构包括用于检测所述电梯主机转速的主机测速装置、用于检测自动扶梯梯级单位时间位移量的位移传感装置、设置于梯级表面的重力传感装置以及用于记录和检测自动扶梯运行末端人流或物流的摄像装置;所述数据处理机构与所述制动装置相连，包括用于处理所述主机测速装置和所述重力传感装置记录并传送的数字信息的数字处理装置和用于处理所述摄像装置拍摄并传送的图形信息的图形处理装置。
[0005]作为优选，所述感应机构还包括用于检测所述电梯驱动轮转速的驱动轮测速装置。
[0006]作为优选，所述重力传感装置包括多个布置于梯级表面的重力传感器、以及设置于自动扶梯运行末端的计时触发器。
[0007]作为优选，所述重力传感器与所述数字处理装置通过所述计时触发器相连接，用于记录梯级到达其运行末端时任一个重力传感器持续受力时间，并将信息反馈至控制主板。
[0008]作为优选，所述摄像装置是设置于自动扶梯运行末端支撑架上的高速摄像机;所述图形处理装置收集并分析所述摄像装置拍摄画面，并记录画面比对相似度在95-100%的持续时间，并将信息反馈至控制主板。
[0009]作为优选，其特征在于:所述控制主板接受数字处理装置和或图形处理装置并将信息反馈至制动装置后控制自动扶梯减速或制动。
[0010]作为优选，所述位移传感装置安装在扶梯支撑架内。
[0011]作为优选，所述驱动轮测速装置包括测速轮、测速发电机以及用于连接所述测速轮和所述测速发电机的连接轴。
[0012]作为优选，所述测速轮与所述电梯驱动轮垂直设置，其轮体与所述电梯驱动轮的侧面相贴。
[0013]综上所述，本实用新型具有可发现下客处出现乘客滞留并自动减速或停运的特点。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型实施例不意图；
[0016]图2是本实用新型实施例感应机构的工作示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例的具有安全制动装置的自动扶梯的工作流程示意图；
[0018]图中:1-控制主板，2-制动装置，3-电梯主机，4-电梯驱动轮，6-数据处理机构，51-主机测速装置，52-位移传感装置，53-重力传感装置，54-摄像装置，55驱动轮测速装置，61-数字处理装置，62-图形处理装置。
【具体实施方式】
[0019]本【具体实施方式】仅仅是对本实用新型的解释，并不是对本实用新型的限制。本领域技术人员在阅读了本实用新型的说明书之后做出的任何修改，只要在权利要求的保护范围内，都将收到专利法的保护。
[0020]实施例:一种具有安全制动装置的自动扶梯，包括控制主板1、制动装置2、电梯主机3和与所述电梯主机3连接并受其驱动的电梯驱动轮4，还包括感应机构、数据处理机构6;感应机构5包括用于检测电梯主机3转速的主机测速装置51、安装在扶梯支撑架内用于检测自动扶梯梯级单位时间位移量的位移传感装置52、设置于梯级表面的重力传感装置53、用于记录和检测自动扶梯运行末端人流或物流的摄像装置54、用于检测电梯驱动轮转速4的驱动轮测速装置55;数据处理机构6与所述制动装置2相连，包括用于处理主机测速装置51和重力传感装置53记录并传送的数字信息的数字处理装置61和用于所述摄像装置54拍摄并传送的图形信息的图形处理装置62。其中，重力传感装置53包括多个布置于梯级表面的重力传感器、以及设置于自动扶梯运行末端的计时触发器，重力传感器与数字处理装置61通过所述计时触发器相连接，用于记录梯级到达其运行末端时任一个重力传感器持续受力时间，并将信息反馈至控制主板I;摄像装置54是设置于自动扶梯运行末端支撑架上的高速摄像机；图形处理装置62收集并分析摄像装置54拍摄画面，并记录画面比对相似度在95-100%的持续时间，并将信息反馈至控制主板I;控制主板I接受数字处理装置61和或图形处理装置62并将信息反馈至制动装置2后控制自动扶梯减速或制动。
[0021]驱动轮测速装置55包括测速轮、测速发电机和连接轴，测速轮通过连接轴与测速发电机相连接，测速轮与电梯驱动轮4垂直设置，其轮体与电梯驱动轮4的侧面相贴。
【主权项】
1.一种具有安全制动装置的自动扶梯，包括控制主板(1)、制动装置(2)、电梯主机(3)和与所述电梯主机(3)连接并受其驱动的电梯驱动轮(4)，其特征在于:还包括感应机构、数据处理机构(6);所述感应机构包括用于检测所述电梯主机(3)转速的主机测速装置(51)、用于检测自动扶梯梯级单位时间位移量的位移传感装置(52)、设置于梯级表面的重力传感装置(53)以及用于记录和检测自动扶梯运行末端人流或物流的摄像装置(54);所述数据处理机构(6)与所述制动装置(2)相连，包括用于处理所述主机测速装置(51)和所述重力传感装置(53)记录并传送的数字信息的数字处理装置(61)和用于处理所述摄像装置(54)拍摄并传送的图形信息的图形处理装置(62)。2.根据权利要求1所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述感应机构还包括用于检测所述电梯驱动轮转速(4)的驱动轮测速装置(55)。3.根据权利要求1所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述重力传感装置(53)包括多个布置于梯级表面的重力传感器、以及设置于自动扶梯运行末端的计时触发器。4.根据权利要求3所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述重力传感器与所述数字处理装置(61)通过所述计时触发器相连接，用于记录梯级到达其运行末端时任一个重力传感器持续受力时间，并将信息反馈至控制主板(I)。5.根据权利要求3所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述摄像装置(54)是设置于自动扶梯运行末端支撑架上的高速摄像机;所述图形处理装置(62)收集并分析所述摄像装置(54)拍摄画面，并记录画面比对相似度在95-100%的持续时间，并将信息反馈至控制主板(I)。6.根据权利要求4或5任一项所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述控制主板(I)接受数字处理装置(61)和或图形处理装置(62)并将信息反馈至制动装置(2)后控制自动扶梯减速或制动。7.根据权利要求1所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述位移传感装置(52)安装在扶梯支撑架内。8.根据权利要求2所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述驱动轮测速装置(55)包括测速轮、测速发电机以及用于连接所述测速轮和所述测速发电机的连接轴。9.根据权利要求8所述的一种具有安全制动装置的自动扶梯，其特征在于:所述测速轮与所述电梯驱动轮(4)垂直设置，其轮体与所述电梯驱动轮(4)的侧面相贴。
【文档编号】B66B25/00GK205527255SQ201620062124
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】许力卉, 方灶寿, 廖雅茜
【申请人】浙江蒂尔森电梯有限公司