一种自动式制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制动器技术领域，具体涉及一种自动式制动器。
【背景技术】
[0002]制动器是具有使运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置，俗称刹车、闸。常见的制动器通常由电力或者液压驱动。传统电动式制动器的结构较为复杂，且不具有刹车片磨损后进行自调整的功能，以至于需要人工频繁进行刹车片的磨损测量和位置调节，维护不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动式制动器，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]一种自动式制动器，包括制动器主体，其特征在于，所述制动器主体包括竖直设置且左右分布的两个制动臂，两个制动臂上均设有制动瓦，两个制动臂的底部均转动连接一底座、顶部通过一调整杆连接，所述调整杆的左端转动连接左侧的制动臂、右端通过一杠杆连接一柱塞栗，所述杠杆为水平设置，所述柱塞栗的柱塞杆为竖直设置，杠杆的右端连接柱塞杆的上端，杠杆的中段转动连接右侧制动臂的顶端后形成一支点，杠杆的左端连接所述调整杆，电机驱动柱塞栗工作时，柱塞杆向上推动杠杆动作，杠杆推动调整杆向左运动，调整杆的运动配合杠杆的动作，使得左右侧的制动臂分别绕着与底座的连接点作逆时针和顺时针转动后将制动瓦推离动力轴或者传动杆，以便达到释放刹车的效果；
[0006]所述杠杆上位于支点右侧的杆身上向下连接一竖直设置的弹簧的一端，弹簧的另一端固定在底座上，当电机失电时，弹簧的恢复力将杠杆下拉，从而使调整杆向左运动，调整杆的运动配合杠杆的动作，使左右侧的制动臂绕其与底座的连接点作顺时针和逆时针转动后使制动瓦靠向并抱紧动力轴或者传动杆，实现抱闸制动效果。
[0007]两个所述制动臂上的制动瓦面对面设置，即左侧制动臂上的制动瓦设置于左侧制动臂的右侧，且制动瓦的内凹面朝向右侧，右侧制动臂上的制动瓦设置于右侧制动臂的左侦牝且其内凹面朝向左侧，两个制动瓦之间间隔一定距离，两者之间用于动力轴或者传动杆组件的放置。
[0008]两个所述制动臂对称地设置于所述底座上。
[0009]任一所述制动瓦通过一制动瓦装配板连接与其对应侧的制动臂，所述制动瓦装配板的一侧表面设有螺栓孔，配合的在所述制动瓦上设有通孔，螺栓穿过通孔后将制动瓦固定在制动瓦装配板上，制动瓦的另一侧表面上设有与制动臂连接的连接部，通过所述连接部实现制动瓦装配板与制动臂的转动连接，从而使制动瓦可以绕着制动瓦装配板与制动臂的连接点转动。
[0010]任一所述制动臂上设有一定位螺栓，所述定位螺栓位于所述制动瓦装配板与制动臂的连接点的下方，所述定位螺栓的一端连接制动臂，另一端连接制动瓦装配板的下方，用于制动器松闸时防止制动瓦的一边浮贴在动力轴或者传动杆上。
[0011]任一所述制动瓦装配板的连接部与制动臂的连接处设有一阻尼垫圈，实现制动瓦装配板与制动臂的阻尼连接。
[0012]本实用新型通过阻尼垫圈实现制动瓦装配板与制动臂的阻尼连接，使制动瓦在制动过程中，通过制动时产生的阻力反作用于连接处，使制动瓦装配板作出补偿性偏转，实现制动瓦的自动调整转动角度的效果，从而使制动瓦的整个内凹面与动力轴或者传动杆接触时可以使接触面积最大化，有效避免制动瓦的局部磨损，延长了制动瓦的使用寿命，同时，也省去了人工频繁介入调整制动瓦转动角度的步骤。
[0013]所述底座包括左右两部分结构，分别为底座左部和底座右部，所述底座左部的左端转动连接左侧的制动臂、右端转动连接所述底座右部的左端，所述底座右部的右端转动连接右侧的制动臂，以便通过调整底座的左右两部分结构的转动连接点，并将其固定，实现制动器松闸时使两侧的制动瓦退距相等的功能，防止一侧制动瓦浮贴在动力轴或者传动杆上。
[0014]所述底座左部和所述底座右部的连接处设有另一阻尼垫圈，以便实现底座两个部分的阻尼连接，通过设置阻尼连接的底座两部分结构，辅助具有阻尼连接结构的制动瓦和制动臂的连接结构，实现了本实用新型在制动过程中的进一步自适应功能，省去了需要拆装调整各个制动部件的过程，节省了设备调整时间。
[0015]所述调整杆的右端通过一补偿装置连接所述杠杆，所述补偿装置用于在制动瓦产生磨损时通过缩短调整杆来调整制动行程，以便补偿制动瓦的磨损带来的制动效果的降低。
[0016]所述补偿装置包括一套设于所述调整杆右端的单向轴承，所述单向轴承上设有一销轴，所述销轴垂直地固定于所述单向轴承的外壁，所述杠杆包括两支平行于调整杆的侧臂，两支侧臂的左右两端各通过一连接杆连接，左侧的连接杆连接两支侧臂的左端，右侧的连接杆连接两支侧臂的右端，左侧的连接杆上设有便于调整杆穿过的螺孔，调整杆外壁设有外螺纹，调整杆通过外螺纹旋入所述螺孔内；
[0017]其中一支侧臂上设有一便于所述销轴伸入的销轴孔，所述销轴的一端连接所述单向轴承，另一端伸入所述销轴孔内，柱塞杆推动杠杆绕着支点动作时，杠杆的左端推动调整杆向左推进，刹车过程中当制动瓦产生磨损时，在释放刹车时柱塞杆向上升起的行程将增加，从而使销轴孔的内壁接触并推动销轴后使单向轴承产生转动，单向轴承的转动带动调整杆旋转，调整杆旋转时，通过其外壁上的外螺纹旋入螺孔内，从而使调整杆缩进一定距离，以便制动器再次抱闸时，缩短的调整杆使制动瓦的刹车效果得以保持，从而实现对制动瓦磨损的自动补偿。
[0018]还包括一检测机构，用于检测制动瓦的磨损极限，所述检测机构包括一感应开关和一挡板，所述挡板固定于所述调整杆上，所述感应开关固定于连接两支所述侧臂的左侧的所述连接杆上，当制动瓦的磨损累积到极限时，补偿装置的补偿进程也会达到极限，此时挡板在补偿装置工作过程中，因调整杆的旋进而触发感应开关，使其产生电信号后驱动报警装置进行预警，提示操作人员进行制动瓦的更换。
[0019]所述感应开关采用行程开关或者接近开关，优选行程开关。
[0020]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型具有自调整刹车行程的补偿功能来应对制动瓦的磨损，比较传统制动器具有更高的灵活性。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的局部结构示意图；
[0023]图3为图2的局部示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0025]参照图1，一种自动式制动器，包括制动器主体，制动器主体包括竖直设置且左右分布的两个制动臂，分别为左侧的制动臂101和右侧的制动臂102，两个制动臂上均设有制动瓦10，两个制动臂的底部均转动连接底座。两个制动臂对称地设置于底座上。底座包括左右两部分结构，分别为底座左部201和底座右部202，底座左部201的左端转动连接左侧的制动臂101、右端转动连接底座右部202的左端，底座右部202的右端转动连接右侧的制动臂102，以便通过调整底座的左右两部分结构的转动连接点，并将其固定，实现制动器松闸时使两侧的制动瓦10退距相等的功能，防止制动瓦10浮贴在动力轴或者传动杆上。两个制动臂的顶部通过一调整杆3连接，调整杆3的左端转动连接左侧的制动臂101、右端通过杠杆4连接柱塞栗5，杠杆4为水平设置，柱塞栗5的柱塞杆501为竖直设置，杠杆4的右端连接柱塞杆501的上端，杠杆4的中段转动连接右侧制动臂102的顶端后形成支点，杠杆4的左端连接调整杆3，电机9驱动柱塞栗5工作时，柱塞杆501向上推动杠杆4动作，杠杆4推动调整杆3向左运动，调整杆3的运动配合杠杆4的动作，使得左右侧的制动臂分别绕着与底座的连接点作逆时针和顺时针转动后将制动瓦10推离动力轴或者传动杆，以便达到释放刹车的效果。杠杆4上的位于支点右侧的杆身上向下连接竖直设置的弹簧6的一端，弹簧6的另一端固定在底座上，当电机9失电时，弹簧6的恢复力将杠杆4的支点右端下拉，从而使调整杆3向左运动，调整杆3的运动配合杠杆4的动作，使左右侧的制动臂绕其与底座的连接点作顺时针和逆时针转动后使制动瓦10靠向并抱紧动力轴或者传动杆，实现抱闸制动效果。两个制动臂上的制动瓦10面对面设置，即左侧制动臂101上的制动瓦设置于左侧制动臂101的右侧，且其上的制动瓦的内凹面朝向右侧，右侧制动臂102上的制动瓦设置于右侧制动臂102的左侧，且其内凹面朝向左