专利名称：检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件的检测设备，具体地说是一种检测自 动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确 性进行检测。
背景技术：
汽车自动档变速箱制动摩擦片组是由多个不同种类的金属和非 金属片组成的组合装配片组，在其装配过程中对每个金属片周向和不 同金属片装配顺序均有指定要求，如果摩擦片圆周方向定位错误、漏 装和装配顺序出错，将会导致整个产品功能失效，引起质量事故。由 于各个金属片形状比较复杂，不能实现自动装配，只能先进行手工装 配，再进行自动检测，确保装配的准确性。目前， 一般是釆用视觉检 测技术对装配完毕的摩擦片组的装配正确性进行检测，但是此种检测 技术成本比较高，且由于金属片圆周形状比较复杂，容易发生误判和
错判；并且由于视觉检测技术成本比较高，推广比较困难。
实用新型内容
为了解决现有摩擦片组装配检测存在的上述问题，本实用新型的 目的在于提供一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机， 釆用手工装配，自动检测。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 本实用新型包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及 控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配 工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩
擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装
有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹 具的自动检测工位的上方。
其中所述装配滑移定位夹具包括第一安装板、第一导轨及滑块, 第一导轨安装在工作台上、沿由手工装配工位至自动检测工位方向设 置，第一安装板的底部设有滑块，第一安装板通过滑块安装在第一导 轨上、可在第一导轨上滑动；定位机构安装在第一安装板上、与第一 安装板连动；在第一安装板上还设有定位锁死气缸；所述定位机构包 括基础板、导向销及内、外定位防错块，基础板设在第一安装板上，在基础板上分别设有内定位防错块及外定位防错块，内、外定位防错 块之间形成容置摩擦片组的型腔；基础板上设有多个导向销，导向销
位于摩擦片组的外圆周上；基础板为凹凸相间的齿形结构，凸起部为 内、外定位防错块，导向销与各摩擦片外缘上的突起相对应；所述装 配滑移定位夹具的自动检测工位两侧的检测机构结构相同，包括探针 检测头、检测传感器、第二导轨、滑台、驱动气缸及检测体，驱动气 缸安装在工作台上，在驱动气缸输出方向设有安装在工作台上的第二 导轨，滑台连接于驱动气缸的输出端、并位于第二导轨上；滑台上设 有第三安装板，多个检测体可往复移动地安装在第三安装板上，检测 体的一端设有探针检测头，另一端为自由端，在第三安装板上设有与 检测体自由端相对应的检测传感器；驱动气缸及第二导轨分别固定在 工作台的第二安装板上；所述第三安装板垂直固接在滑台上，在第三
安装板上设有与检测体数量相同的导向块，检测体由导向块穿过，在 导向块一侧、与探针检测头之间的检测体上设有使探针检测头复位的 弹簧，检测传感器固接在导向块另一侧的第三安装板上；探针检测头 的形状与摩擦片上待检测部位的外型轮廓相对应；所述压紧检测夹具 包括压紧驱动气缸、压紧夹具及位移传感器，压紧驱动气缸位于装配 滑移定位夹具的自动检测工位的正上方，压紧驱动气缸的输出端连接 有压紧夹具，位移传感器固接在压紧夹具的下部；压紧夹具上设有导 柱，导柱穿过检测机上的导套，压紧夹具的往复移动通过导柱与导套 导向。
本实用新型的优点与积极效果为
1. 本实用新型根据每个摩擦片不同的几何特征，检测机构采用 探针接触式测量，并利用传感器确认摩擦片组装配顺序是否正确及是 否漏装，方法简单、可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
2. 本实用新型工艺结构简单，制造容易，有利于推广应用到其 它类似结构工件上的检测。
3. 装配滑移定位夹具可拉伸，便于操作；到达检测区后可通过 定位锁死气缸定位，准确度高。
4. 定位机构釆用型腔和导向销定位，对摩擦片组在装配过程中 起到导向和定位的作用，方便操作者的装配。
5. 压紧夹具移动导向准确，精确度高。
图1为本实用新型的整体结构示意图2为本实用新型装配滑移夹具的结构示意图3为本实用新型摩擦片组装配滑移定位夹具的结构示意图；图4为本实用新型探针检测机构的结构示意图5为本实用新型探针检测机构工作状态示意图6为图5的俯视图7为本实用新型探针检测原理图8为图7中C处的局部放大图9为本实用新型上压紧及检测夹具的结构示意其中1为装配滑移定位夹具，11为第一安装板，12为定位锁 死气缸，13为第一导轨，14为滑块，15为拉手；
2为定位机构，21为基础板，22为内定位防错块，23为外定位 防错块，24为导向销；
3为检测机构，31为探针检测头，32为弹簧，33为检测传感器, 34为第二安装板，35为第二导轨，36为滑台，37为驱动气缸，38 为第三安装板，39为导向块，310为检测体；
4为压紧检测夹具，41为压紧驱动气缸，42为导柱，43为导套， 44为压紧夹具，45为位移传感器，46为支架；
5为控制系统，6为工作台，7为摩擦片组，A为手工装配工位， B为自动检测工位。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括装配滑移定位夹具1、检测机构2、 压紧检测夹具4及控制系统5,装配滑移定位夹具1位于检测机的工 作台6上、可在手工装配工位A与自动检测工位B之间往复移动，在 装配滑移定位夹具1上设有供摩擦片组7定位的定位机构2,定位机 构2与装配滑移定位夹具1连动；装配滑移定位夹具1的自动检测工 位两侧分别安装有检测机构3,工作台6上设有支架46,压紧检测夹 具4设置在支架46上、位于装配滑移定位夹具1的自动检测工位的 正上方，可上下往复移动；检测机构3及压紧检测夹具4分别与安装 在工作台6上的控制系统5 (本实用新型的控制系统5为现有技术) 相连。
如图2所示，装配滑移定位夹具1包括第一安装板11、定位锁 死气缸12、第一导轨13、滑块14及拉手15,第一导轨13安装在工 作台6上、沿由手工装配工位至自动检测工位方向设置，第一安装板 ll的底部设有两列、四个滑块14,第一安装板11通过滑块14安装 在第一导轨13上、可在第一导轨13上滑动；第一安装板ll的一端 固接有用于拉动第一安装板的拉手15，另一端设有对第一安装板起 到定位锁死作用的定位锁死气缸12;定位机构2安装在第一安装板11上、与第一安装板ll连动。
如图3所示，定位机构2包括基础板21、导向销24及内、外定 位防错块22、 23,基础板21设在第一安装板11上，基础板21为凹 凸相间的齿形结构，凸起部为内、外定位防错块22、 23,内、外定 位防错块22、 23同心设置，内、外定位防错块之间形成容置摩擦片 组7的型腔；基础板21上设有多个导向销24，导向销24位于摩擦 片组7的外圆周上，与各摩擦片外缘上的突起相对应。定位机构根据 摩擦片圆周几何形状的不同特点，釆用型腔和导向销定位，对摩擦片 在装配过程中起到了导向和定位的作用，方便操作者的装配。
如图4-8所示，装配滑移定位夹具1的自动检测工位两侧的检 测机构3结构相同，包括探针检测头31、弹簧32、检测传感器33、 第二安装板34、第二导轨35、滑台36、驱动气缸37、第三安装板 38、导向块39及检测体310,工作台6上固定有第二安装板34，驱 动气缸37安装在第二安装板34上，在驱动气缸输出方向设有安装在 第二安装板34上的第二导轨35，滑台36连接于驱动气缸37的输出 端、并位于第二导轨35上；第三安装板38垂直固接在滑台36上， 在第三安装板38上设有多个导向块39,每个导向块39上均穿置有 一检测体310，即导向块39与检测体310的数量相同；检测体310 的一端设有探针检测头31,另一端为自由端，检测体310可在导向 块39内往复移动；在导向块39—侧、与探针检测头31之间的检测 体上设有使探针检测头复位的弹簧32，检测传感器33固接在导向块 39另一侧的第三安装板38上，检测传感器33与检测体自由端相对 应、位于检测体310的移动轨迹上。探针检测头31的形状与摩擦片 上待检测部位的外型轮廓相对应。
如图9所示，压紧检测夹具4用于压紧摩擦片组和检测摩擦片组 的高度，包括压紧驱动气缸41、导柱、导套43、压紧夹具44、位移 传感器45及支架46,支架46固定在工作台6上，压紧驱动气缸41 安装在支架46上、位于装配滑移定位夹具1的自动检测工位的正上 方，压紧驱动气缸41的输出端连接有压紧夹具44,位移传感器45 固接在压紧夹具44的下部；压紧夹具44上设有导柱42，导柱42穿 过支架46上的导套43,压紧夹具44的往复移动通过导柱42与导套 43导向。
本实用新型的工作原理为
第一安装板11首先位于手工装配工位A,操作者将摩擦片组按 照工艺要求装配在内、外定位防错块22、 23之间的型腔内定位，并 通过导向销24导向。然后将第一安装板ll由手工装配工位A沿第一导轨13推入检测区至自动检测工位B,第一安装板11上的定位锁死
气缸12收到控制系统5的指令工作，将第一安装板11定位。控制系 统5向压紧驱动气缸41发出指令，压紧驱动气缸41工作，带动压紧 夹具44向下移动，压紧固定摩擦片组，移动过程中通过导柱42及导 套43导向，为摩擦片组提供检测时所需的压紧力；压紧后，位移传 感器45自动检测摩擦片组的高度，进而来检测摩擦片的数量。然后， 两侧的检测机构同时工作，自动检测摩擦片组装配顺序及周向定位的 正确性，具体为驱动气缸37接收控制系统5的指令后工作，带动 滑台36沿第二导轨35向检测区前移，滑台36上的第三安装板38及 第三安装板38上的检测传感器33、检测体310—起前移，探针检测 头31在接触摩擦片组外缘后被压缩，检测体310向检测传感器33方 向移动；如果装配正确，检测体310触发检测传感器33,检测传感 器33向控制系统5发出信号，检测后可通过弹簧42的弹力复位，定 位锁死气缸12解锁，操作者拉动拉手15将装配滑移定位夹具1拉出 检测区，卸下装配完毕后的摩擦片组，装入周转器具；如果摩擦片组 周向位置不对，定位锁死气缸12不解锁，探针检测头31外型与摩擦 片组圆周上要检测的部件外型轮廓不相吻合，检测体310被压缩的距 离发生变化，检测传感器33不能被触发，表示摩擦片组周向方向不 正确或装配顺序不正确(叠片错误)，控制系统自动发出错误信息报 告提示给操作者，操作者按下复位按钮，定位锁死气缸12解锁，拉 动拉手15,将装配滑移定位夹具1拉出至手工装配工位A,搡作者按 检测信息报告修改装配的摩擦片组，修改后按照上述步骤重复检测， 直至合格。
本实用新型的探针检测头及检测传感器的数量可由被检测的摩 擦片数量决定。
权利要求1.一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，其特征在于包括装配滑移定位夹具(1)、检测机构(2)、压紧检测夹具(4)及控制系统(5)，装配滑移定位夹具(1)位于检测机的工作台(6)上、可在手工装配工位(A)与自动检测工位(B)之间往复移动，在装配滑移定位夹具(1)上设有供摩擦片组(7)定位的定位机构(2)；装配滑移定位夹具(1)的自动检测工位两侧安装有检测机构(3)，压紧检测夹具(4)可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具(1)的自动检测工位的上方。
2. 按权利要求1所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述装配滑移定位夹具(1)包括第一安装 板(11 )、第一导轨(13 )及滑块(14 ),第一导轨(13 )安装在工作 台(6)上、沿由手工装配工位至自动检测工位方向设置，第一安装 板(11 )的底部设有滑块(14 )，第一安装板(11 )通过滑块(") 安装在第一导轨(13 )上、可在第一导轨(13 )上滑动；定位机构(2 ) 安装在第一安装板(11)上、与第一安装板(11)连动。
3. 按权利要求2所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于在第一安装板(11)上还设有定位锁死气缸(12)。
4. 按权利要求1所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述定位机构(2)包括基础板(21)、导向 销(24)及内、外定位防错块(22、 23),基础板(21)设在第一安 装板(11)上，在基础板(21)上分别设有内定位防错块(22)及外 定位防错块(23)，内、外定位防错块(22、 23)之间形成容置摩擦 片组(7)的型腔；基础板(21)上设有多个导向销(24)，导向销(24) 位于摩擦片组(7)的外圆周上。
5. 按权利要求4所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述基础板(21)为凹凸相间的齿形结构， 凸起部为内、外定位防错块(22、 23),导向销(24)与各摩擦片外 缘上的突起相对应。
6. 按权利要求1所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述装配滑移定位夹具(1)的自动检测工 位两侧的检测机构(3)结构相同，包括探针检测头(31)、检测传感 器(33)、第二导轨(35)、滑台(36)、驱动气缸(37)及检测体(310)，驱动气缸(37)安装在工作台(6)上，在驱动气缸输出方向设有安装在工作台(6 )上的第二导轨(35 ),滑台(36 )连接于驱动气缸(37 ) 的输出端、并位于第二导轨(35)上；滑台(36)上设有第三安装板 (38 ),多个检测体(310 )可往复移动地安装在第三安装板(38 )上， 检测体(310 )的一端设有探针检测头(31),另 一端为自由端，在第 三安装板(38)上设有与检测体自由端相对应的检测传感器(33)。
7. 按权利要求6所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于驱动气缸(37)及第二导轨(35)分别固定 在工作台的第二安装板(34 )上；所述第三安装板(38 )垂直固接在 滑台(36)上，在第三安装板(38)上设有与检测体数量相同的导向 块(39),检测体(310)由导向块(39)穿过，在导向块(39) —侧、 与探针检测头(31)之间的检测体上设有使探针检测头复位的弹簧 32),检测传感器(33)固接在导向块(39)另一侧的第三安装板 (38)上。
8. 按权利要求6所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述探针检测头(31)的形状与摩擦片上待 检测部位的外型轮廓相对应。
9. 按权利要求1所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述压紧检测夹具(4)包括压紧驱动气缸(41)、压紧夹具(44)及位移传感器(45)，压紧驱动气缸(41)位 于装配滑移定位夹具(1)的自动检测工位的正上方，压紧驱动气缸(41)的输出端连接有压紧夹具(44),位移传感器(45)固接在压 紧夹具(44)的下部。
10. 按权利要求9所述的检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配 的检测机，其特征在于所述压紧夹具(44)上设有导柱(42),导 柱(42)穿过检测机上的导套(43),压紧夹具(44)的往复移动通 过导柱(4"与导套(43)导向。
专利摘要本实用新型涉及汽车零部件的检测设置，具体地说是一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机，对其装配内容和装配正确性进行检测，包括装配滑移定位夹具、检测机构、压紧检测夹具及控制系统，装配滑移定位夹具位于检测机的工作台上、可在手工装配工位与自动检测工位之间往复移动，在装配滑移定位夹具上设有供摩擦片组定位的定位机构；装配滑移定位夹具的自动检测工位两侧安装有检测机构，压紧检测夹具可上下往复移动地设置在装配滑移定位夹具的自动检测工位的上方。本实用新型根据每个摩擦片不同的几何特征，采用探针接触式测量，利用传感器确认摩擦片装配顺序是否正确及是否漏装，方法简单、可靠性高，成本低，有利于在生产实践中推广。
文档编号G01B21/02GK201425475SQ20092001331
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者刘长勇, 吕尚武, 勇 秦, 赵鸿涛, 邹立连 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司