履带车辆摩擦式制动器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种摩擦式制动器，用于履带车辆，履带车辆包括车身，车身下方对称设有两个履带行进系统，履带行进系统包括主动轮、诱导轮、若干负重轮、至少一组托带轮，每组托带轮由若干托带轮构成，主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮上套设有履带。位于履带顶面部分上方、与每组托带轮相对地设有一个摩擦式制动器，摩擦式制动器包括执行机构以及制动构件，执行机构安装在车身上，制动构件在执行机构的带动下朝向履带顶面部分向下运动，与相对应的托带轮一起紧抵顶住履带实现制动，或者背离履带顶面部分向上运动而不产生制动效果。本发明直接作用于履带车辆的履带，可快速、平稳降速，制动效果好，稳定性好。
【专利说明】
履带车辆摩擦式制动器
技术领域
[0001]本发明涉及一种专用于履带车辆，特别是重型履带车辆的摩擦式制动器，属于车辆制动技术领域。【背景技术】
[0002]履带车辆，特别是重型履带车辆，与其它公共交通运输车辆不同，其通常沿行驶方向对称设有两个履带行进系统，参考图1至图3所示，履带行进系统包括主动轮130、诱导轮 160、负重轮140、托带轮120以及套设在主动轮130、诱导轮160、负重轮140、托带轮120上的履带110,负重轮140上安装有悬挂装置150,其中:主动轮130是履带车辆前进的动力来源， 由发动机驱动，其作用为提供动力，输出扭矩和功率，带动履带110运转，使履带车辆前进或后退;诱导轮160属于从动轮，用来导向和支撑履带110;负重轮140是履带车辆的主要承力机构，也是行走机构，其作用为支撑车辆，在履带110接地部分上面滚动，并将车辆重力较均匀地分配在履带接地部分上;托带轮120主要用来托住履带110顶面部分，避免履带110自身发生撞击以及减少履带110发生震荡现象，托带轮120连接的轮轴牢固地固定在车身上，托带轮120的直径比负重轮140要小很多，因此其轴承的转速很高;悬挂装置150主要用于在负重轮140与车身之间传递力和力矩(比如支撑力等)，并且缓和由不平路面传递给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证乘员的舒适性，减小车辆本身的动载荷。
[0003]当履带车辆的发动机工作时，驱动主动轮130旋转，从而拨动履带110,同时在诱导轮160的导向与支撑下，履带110大致呈四边形形状地转动，车身的重量经负重轮140传递给履带110，履带110运动时与地面产生摩擦力，从而在地面反作用下实现车辆的移动，车辆前进或后退。当履带车辆制动时，因履带车辆重量过重，所需制动力很大，因而传统机械摩擦式制动器直接作用于主动轮130上的制动方式会造成制动器自身的制动鼓或盘、摩擦片(制动衬片)出现过热现象，导致制动效能衰退，甚至是制动失效，对乘员的人身安全存在着很大隐患。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种履带车辆摩擦式制动器，其直接作用于履带车辆的履带，可快速、平稳降速，制动效果好，稳定性好。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0006]—种履带车辆摩擦式制动器，用于履带车辆，履带车辆包括车身，车身下方对称设有两个履带行进系统，履带行进系统包括主动轮、诱导轮、若干负重轮、至少一组托带轮，每组托带轮由若干托带轮构成，主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮上套设有履带，其特征在于: 位于履带顶面部分上方、与每组托带轮相对地设有履带车辆摩擦式制动器，履带车辆摩擦式制动器包括可任意时间提供制动动力且可控制制动力大小的执行机构以及直接作用于履带产生制动动作的制动构件，执行机构安装在车身上，制动构件在执行机构的带动下朝向履带顶面部分向下运动，与相对应的托带轮一起紧抵顶住履带实现制动，或者背离履带顶面部分向上运动而取消制动。
[0007]所述制动构件包括与所述履带相应顶面部分直接接触产生摩擦力，来达到制动效果的摩擦板。
[0008]较佳地，所述摩擦板下表面设有两排摩擦凸起，两排摩擦凸起分别和所述履带上位于中间的履带板与两侧的履带链之间形成的间隙相对，其中:当制动时，所述摩擦板朝向履带板运动，与履带板接触产生摩擦力，同时各排摩擦凸起朝向履带板与相应一侧履带链之间的间隙运动，与履带板侧壁和相应履带链侧壁接触，产生摩擦力。
[0009]所述履带为双销履带。[〇〇1〇]所述执行机构包括液压缸。
[0011]较佳地，所述执行机构受独立的控制装置控制。[〇〇12]本发明的优点是:
[0013]1、本发明摩擦式制动器鉴于履带本身通过与地面摩擦产生摩擦力来使车辆前进， 其耐磨损，散热状况较好，因而采取直接向履带施加制动力的措施，不仅可达到快速、平稳降速，有效制动，制动效率高的目的，还可在制动过程中不怕由制动产生的过热现象造成制动效能衰退，甚至是制动失效的不良影响。本发明适用于履带车辆，尤其适用于重型履带车辆。
[0014]2、本发明摩擦式制动器结构简洁，易操作，易控制，一方面，一辆履带车辆可以对称地设置四个本发明摩擦式制动器，以使摩擦力可以更加平稳地施加于履带车辆的两条履带上，使车辆制动更加平稳、高效，另一方面，四个本发明摩擦式制动器可分别单独控制实现制动，操作灵活性强，适用性好。
[0015]3、本发明摩擦式制动器安装在车辆外部，节约了车辆内部空间，且直接作用于履带的设计能够大幅增强制动效果，减轻了车辆自身带有的机械摩擦式制动器(直接作用于主动轮上)的制动压力，使其不易发生过热现象而影响车辆性能。本发明制动器与履带车辆自身具有的机械摩擦式制动器一起来制动的设计可以很好地满足重量过重的履带车辆，特别是重型履带车辆所需制动力很大的要求。
[0016]4、本发明摩擦式制动器易于维修，成本低，在已有履带车辆上直接改装即可实现， 可扩展性强。
[0017]5、本发明摩擦式制动器为精确制动控制、联合制动控制优化等技术提供了一个可靠的制动基础。【附图说明】
[0018]图1是本发明摩擦式制动器应用于履带车辆上的侧视示意图。
[0019]图2是本发明摩擦式制动器应用于履带车辆上的立体示意图。
[0020]图3是本发明摩擦式制动器应用于履带车辆上的俯视示意图。
[0021]图4是履带车辆的履带俯视示意图。
[0022]图5是本发明摩擦式制动器作用于履带的说明示意图。
[0023]图6是本发明摩擦式制动器的结构示意图。[0〇24]图7是制动构件的立体示意图。
[0025]图8是制动构件作用于履带的说明示意图。【具体实施方式】
[0026]本发明摩擦式制动器用于履带车辆，履带车辆包括车身(图中未示出)，车身下方对称设有两个履带行进系统1〇〇,参考图1至图3所示，履带行进系统100包括一个主动轮 130、一个诱导轮160、若干负重轮140、至少一组托带轮，每组托带轮由若干托带轮120构成， 图1至图3示出了各履带行进系统100设计有6个负重轮140且每组托带轮设计有两个托带轮 120的情形，主动轮130、诱导轮160、负重轮140、托带轮120上套设有履带110,负重轮140上安装有悬挂装置150,负重轮140位于履带110接地部分上面，托带轮120位于履带110顶面部分下面，履带行进系统100为本领域的熟知结构，具体构成不再详述。
[0027]如图1至图8所示，位于履带110顶面部分上方、与每组托带轮相对地设有一个本发明履带车辆摩擦式制动器200,这种布局设计可以产生平稳制动，制动时不会产生过大波动的效果，如图，本发明履带车辆摩擦式制动器200包括可任意时间提供制动动力且可控制制动力大小的执行机构220以及直接作用于履带110产生制动动作，实现制动效果的制动构件 210,执行机构220安装在车身上，制动构件210在执行机构220的带动下朝向履带110相应顶面部分向下运动，与相对应的托带轮120—起紧抵顶住履带110实现制动，或者制动构件210 在执行机构220的带动下背离履带110相应顶面部分向上运动而取消制动。
[0028]在实际设计中，制动构件210包括与履带110相应顶面部分直接接触产生摩擦力， 来达到制动效果的摩擦板211。
[0029]进一步地，较佳地，摩擦板211下表面(即朝向履带110顶面部分的粗糙表面)设有两排摩擦凸起212,即每排摩擦凸起212由若干个连续排列的摩擦凸起构成，两排摩擦凸起 212分别和履带110上位于中间的履带板111与其两侧的履带链112之间形成的间隙113相对，如图8，其中:当制动时，摩擦板211朝向履带110相应顶面部分上的履带板111运动，在托带轮120的配合下，与履带板111接触产生摩擦力，同时各排摩擦凸起212朝向履带110相应顶面部分上的履带板111与相应一侧履带链112之间的间隙113运动，与履带板111侧壁和相应履带链112侧壁接触，产生摩擦力。
[0030]对于履带车辆的履带110,如图4,其为双销履带，包括中间突出的履带板111，履带板111与位于其两侧的履带链112通过端联器(图中未标出)相连，履带板111与履带链112之间具有一定间隙113。[〇〇31]在实际设计中，执行机构220包括液压缸，换句话说，本发明制动器200优选使用液压控制原理来提供制动动力。
[0032]在实际设计中，执行机构220可受独立的控制装置控制，即设置在履带车辆上的各个本发明摩擦式制动器200分别单独控制，实现各自制动。当然在实际实施中，本发明制动器200的控制方式并不局限于上述。[〇〇33]当履带车辆制动时，一方面车辆上已有的传统机械摩擦式制动器直接作用于主动轮130实现制动，另一方面，制动构件210在执行机构220的带动下向下运动，朝向其下方相对的履带110顶面部分运动，与其下方相对应的那组托带轮的所有托带轮120—起紧抵顶挤压住履带110,从而实现制动。本发明制动器200与履带车辆自身已有的机械摩擦式制动器一起来制动的设计可以很好地满足重量过重的履带车辆，特别是重型履带车辆所需制动力很大的要求，另外很好地减轻了已有机械摩擦式制动器的制动压力，使其不易发生过热现象而影响车辆性能。
[0034]在实际实施时，执行机构220可以在任意时间提供制动动力，并且可以控制通过制动构件210对履带110产生的制动力大小。
[0035]当履带车辆需要行进时，制动构件210在执行机构220的带动下向上抬起，背离其下方相对的履带110顶面部分运动，取消制动。同时传统机械摩擦式制动器也取消对主动轮 130的制动。发动机工作，驱动主动轮130旋转，拨动履带110,在诱导轮160的导向与支撑下， 履带110转动，车身的重量经负重轮140传递给履带110,履带110运动时与地面产生摩擦力， 在地面反作用下实现车辆的移动，履带车辆前进或后退。[〇〇36]本发明的优点是:
[0037]1、本发明摩擦式制动器鉴于履带本身通过与地面摩擦产生摩擦力来使车辆前进， 其耐磨损，散热状况较好，因而采取直接向履带施加制动力的措施，不仅可达到快速、平稳降速，有效制动，制动效率高的目的，还可在制动过程中不怕由制动产生的过热现象造成制动效能衰退，甚至是制动失效的不良影响。本发明适用于履带车辆，尤其适用于重型履带车辆。
[0038]2、本发明摩擦式制动器结构简洁，易操作，易控制，一方面，一辆履带车辆可以对称地设置四个本发明摩擦式制动器，以使摩擦力可以更加平稳地施加于履带车辆的两条履带上，使车辆制动更加平稳、高效，另一方面，四个本发明摩擦式制动器可分别单独控制实现制动，操作灵活性强，适用性好。
[0039]3、本发明摩擦式制动器安装在车辆外部，节约了车辆内部空间，且直接作用于履带的设计能够大幅增强制动效果，减轻了车辆自身带有的机械摩擦式制动器(直接作用于主动轮上)的制动压力，使其不易发生过热现象而影响车辆性能。本发明制动器与履带车辆自身具有的机械摩擦式制动器一起来制动的设计可以很好地满足重量过重的履带车辆，特别是重型履带车辆所需制动力很大的要求。
[0040]4、本发明摩擦式制动器易于维修，成本低，在已有履带车辆上直接改装即可实现， 可扩展性强。
[0041]5、本发明摩擦式制动器为精确制动控制、联合制动控制优化等技术提供了一个可靠的制动基础。[〇〇42]以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、 简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带车辆摩擦式制动器，用于履带车辆，履带车辆包括车身，车身下方对称设有 两个履带行进系统，履带行进系统包括主动轮、诱导轮、若干负重轮、至少一组托带轮，每组 托带轮由若干托带轮构成，主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮上套设有履带，其特征在于:位 于履带顶面部分上方、与每组托带轮相对地设有履带车辆摩擦式制动器，履带车辆摩擦式 制动器包括可任意时间提供制动动力且可控制制动力大小的执行机构以及直接作用于履 带产生制动动作的制动构件，执行机构安装在车身上，制动构件在执行机构的带动下朝向 履带顶面部分向下运动，与相对应的托带轮一起紧抵顶住履带实现制动，或者背离履带顶 面部分向上运动而取消制动。2.如权利要求1所述的履带车辆摩擦式制动器，其特征在于:所述制动构件包括与所述履带相应顶面部分直接接触产生摩擦力，来达到制动效果的 摩擦板。3.如权利要求2所述的履带车辆摩擦式制动器，其特征在于:所述摩擦板下表面设有两排摩擦凸起，两排摩擦凸起分别和所述履带上位于中间的履 带板与两侧的履带链之间形成的间隙相对，其中:当制动时，所述摩擦板朝向履带板运动， 与履带板接触产生摩擦力，同时各排摩擦凸起朝向履带板与相应一侧履带链之间的间隙运 动，与履带板侧壁和相应履带链侧壁接触，产生摩擦力。4.如权利要求1至3中任一项所述的履带车辆摩擦式制动器，其特征在于:所述履带为双销履带。5.如权利要求1至3中任一项所述的履带车辆摩擦式制动器，其特征在于:所述执行机构包括液压缸。6.如权利要求1至3中任一项所述的履带车辆摩擦式制动器，其特征在于:所述执行机构受独立的控制装置控制。
【文档编号】B62D55/20GK105966376SQ201610509960
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】张豫南, 张舒阳, 房远, 朱昊, 宁克焱, 颜南明, 尚颖辉, 朱志坤, 李年裕, 方青峰, 杨怀彬, 张骞
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院, 中国北方车辆研究所