专利名称：电梯用曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有卷绕主绳索的驱动绳轮的电梯用曳引机。
背景技术：
例如，在日本专利特开2001-19322号公报公开的现有的电梯用曳引机中，在固定于支撑框的固定轴的外周部固定着电枢绕组。用于卷绕电梯的主绳索的驱动绳轮由固定轴和轴承座可以旋转地支撑。在驱动绳轮的内周面固定着与电枢绕组相对的多个永久磁铁。驱动绳轮借助于包括电枢绕组和永久磁铁的电机的驱动力，以固定轴为中心旋转。
并且，在驱动绳轮的一端部固定着与驱动绳轮一体旋转的制动盘。在轴承座上安装有制动装置主体。制动装置主体通过夹持制动盘来制动制动盘和驱动绳轮的旋转。
另外，在驱动绳轮设有与驱动绳轮一体旋转的检测轴。检测轴突出于轴承座的驱动绳轮相反侧。在轴承座的驱动绳轮相反侧安装着用于检测检测轴的旋转的编码器。
但是，在上述现有的电梯用曳引机中，在需要较大的电机输出的情况下，为了增加电枢绕组而需要增大固定轴的直径或轴向尺寸，导致整体变得大型化。
并且，编码器配置在轴承座的驱动绳轮相反侧，所以编码器从曳引机的整个轴端部突出，导致轴向尺寸整体变大。并且，在曳引机的搬运中与其他物品碰撞，有可能导致编码器破损。
另外，在伴随电机输出的增大而需要较大的制动力的情况下，需要使制动盘和制动装置主体变大型化，导致曳引机整体变得大型化。
发明内容
本发明就是为了上述课题而提出的，其目的在于获得一种可以实现整体小型化的电梯用曳引机。
本发明的电梯用曳引机包括具有圆筒状的定子安装部的壳体；主轴，其设在壳体上并且位于定子安装部中心；圆筒状的驱动绳轮，其可以以主轴为中心旋转；电机定子，其安装在定子安装部的外周部；电机转子，其安装在驱动绳轮上并与电机定子相对。
并且，本发明的电梯用曳引机包括壳体；主轴，其固定在壳体上并且在该主轴的一端部设有凹部；圆筒状的驱动绳轮，其可以以主轴为中心旋转；使驱动绳轮旋转的电机部；检测轴，该检测轴的前端部插入凹部内，并且该检测轴与所述驱动绳轮一体旋转；旋转检测器，其配置在凹部内，用于检测检测轴的旋转。
另外，本发明的电梯用曳引机包括壳体；相对壳体可以旋转的圆筒状的驱动绳轮；使驱动绳轮旋转的电机部；第1和第2制动盘，其设在驱动绳轮上，并与所述驱动绳轮一体旋转；第1制动装置主体，其设在所述壳体上，并通过夹持第1制动盘来制动所述驱动绳轮的旋转；第2制动装置主体，其设在所述第1制动装置主体上，通过夹持所述第2制动盘来制动所述驱动绳轮的旋转。
图1是本发明的实施方式的一个例子的电梯用曳引机的剖面图，图2是表示图1所示电梯用曳引机的主视图，图3是放大表示图1中的主要部分的剖面图，图4是表示图1所示电梯用曳引机的其他使用例的剖面图，图5是表示图4所示电梯用曳引机的主视图，图6是表示使用图1所示电梯用曳引机的电梯装置的一个例子的结构图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的优选实施方式。
实施方式1图1是本发明的实施方式的一个例子的电梯用曳引机的剖面图，图2是表示图1所示电梯用曳引机的主视图，图3是放大表示图1中的主要部分的剖面图。此处，示出整个轴向尺寸小于与轴向垂直的方向的尺寸的薄型曳引机。
在图中，金属制壳体1具有设在下端部的基座部1a；设在基座部1a上的支架部1b；从支架部1b在一侧突出的圆筒状定子安装部1c；设在支架部1b外周上的制动器安装部1d。在支架部1b设有轴嵌合孔1e。
在轴嵌合孔1e嵌合固定着主轴(此处为固定轴)2。在主轴2的一端部(前端部)设有凹部2a。并且，在主轴2设有与轴向平行的直线状布线孔2b。布线孔2b的一端部在凹部2a内开口。并且，布线孔2b的另一端部在主轴2的另一端部(基端部)的端面开口。
在主轴2上通过多个轴承3支撑着驱动绳轮4。驱动绳轮4可以以主轴2为中心旋转。并且，驱动绳轮4具有圆筒状的轴承安装部4a；圆筒状的外侧圆筒部4b，其相对轴承安装部4a在径向隔开间隔设置；连接部4c，其连接轴承安装部4a和外侧圆筒部4b。轴承安装部4a、外侧圆筒部4b和连接部4c形成为一体。
轴承3设在主轴2的外周面和轴承安装部4a的内周面之间。在主轴2的外周面和轴承安装部4a的内周面设有定位阶梯部2c、4d，用于进行轴承3在主轴2的轴向定位。
在外侧圆筒部4b的外周面形成有多个绳索槽4e。在绳索槽4e中插入有悬吊轿厢和对重的多个主绳索。即，在驱动绳轮4的外周面卷绕着主绳索。
在外侧圆筒部4b的轴向一端部设有第1盘安装部4f。在外侧圆筒部4b的轴向另一端部设有第2盘安装部4g。并且，在外侧圆筒部4b的轴向一端部的端面设有圆环状的环状槽4h。另外，在壳体1设有插入环状槽4h的圆环状的环状突起1f。
在主轴2安装着阻止轴承3从主轴2脱落的挡块5。在定子安装部1c的外周部嵌合固定着电机定子6，该电机定子6包括电枢绕组并配置成环状。在外侧圆筒部4b的内周面固定着与电机定子6相对的多个由永久磁铁构成的电机转子7。驱动绳轮4借助由电机定子6和电机转子7构成的电机部8的驱动力而旋转。
在第1盘安装部4f安装着第1制动盘9。在第2盘安装部4g安装着与第1制动盘9相对的第2制动盘10。第1和第2制动盘9、10的材料及尺寸彼此相同。
并且，第1和第2制动盘9、10分别利用多个螺栓固定在盘安装部4f、4g上，并且与驱动绳轮4一体旋转。因此，第1和第2制动盘9、10相对驱动绳轮4可以装卸。
在制动器安装部1d安装着多个(此处为3个)第1制动装置主体11，通过夹持第1制动盘9来制动驱动绳轮4的旋转。各个第1制动装置主体11利用多个螺栓固定在制动器安装部1d上。
在各个第1制动装置主体11安装着第2制动装置主体12，通过夹持第2制动盘10来制动驱动绳轮4的旋转。各个第2制动装置主体12利用多个螺栓固定在第1制动装置主体11上。因此，第2制动装置主体12相对第1制动装置主体11可以装卸。
并且，第2制动装置主体12通过第1制动装置主体11支撑在壳体1上。
作为制动装置主体11、12采用电磁制动装置，其借助制动弹簧的弹力，把制动靴按压在制动盘9、10上并产生制动力，并且借助电磁磁铁的吸引力，使制动靴从制动盘9、10离开并释放制动力。并且，在该实施方式中，制动装置主体11、12的制动能力彼此相同。
另外，该实施方式的制动装置具有第1及第2制动盘9、10和第1及第2制动装置主体11、12。
在轴承安装部4a的轴向一端部安装着覆盖主轴2和轴承安装部4a之间的间隙的轴承罩13。在轴承罩13上设有面对凹部2a的开口部13a。
在轴承罩13上安装着与驱动绳轮4一体旋转的检测轴14。检测轴14的前端部插入凹部2a内。在检测轴14设有堵塞开口部13a的圆板状的盖部14a。
在驱动绳轮4的安装轴承罩13的部分、及轴承罩13的安装检测轴14的部分，分别设有定位用阶梯部15、16。阶梯部15、16通过高精度的机械加工形成。由此，检测轴14被更准确地定位于驱动绳轮4的中心。
在凹部2a内配置作为旋转检测器的编码器17，其检测检测轴14的旋转。在编码器17连接着电气布线(电缆)18。电气布线18通过布线孔2b从主轴2的另一端部被引出。
在这种电梯用曳引机中，在设于壳体1的定子安装部1c安装着定子6，所以定子6的直径变大。因此，可以增加定子6的绕组量，使定子6薄型化，能够减小曳引机的整体轴向尺寸，实现小型化。
这样，通过使曳引机整体小型化，在狭小空间也容易设置曳引机，所以能够有效适用于机房空间较小的电梯、以及曳引机设在井道内的无机房电梯。
并且，在主轴2的一端部设置凹部2a，在凹部2a内配置编码器17，所以能够减小曳引机的整体轴向尺寸，实现小型化，并且可以防止编码器17破损。
另外，在检测轴14设有堵塞轴承罩13的开口部13a的盖部14a，所以凹部2a被密闭，能够实现相对编码器17的防尘和防潮。
另外，由于设有阶梯部15、16，所以能够省略编码器17的安装位置的调整。
并且，来自编码器17的电气布线18通过设于主轴2的布线孔2b，从主轴2的另一端部被引出，所以不必将电气布线18固定在曳引机的外周部，曳引机的安装变得容易。
另外，在驱动绳轮4安装有第1及第2制动盘9、10，在夹持第1制动盘9的第1制动装置主体11上安装夹持第2制动盘10的第2制动装置主体12，所以能够在狭小空间配置多个制动装置主体11、12，能够实现曳引机的小型化，获得较高的制动力。
此处，图4是表示图1所示电梯用曳引机的其他使用例的剖面图，图5是表示图4所示电梯用曳引机的主视图。在该示例中，第2制动盘10从驱动绳轮4上被卸下，并且第2制动装置主体12从第1制动装置主体11上被卸下。另外，第1制动装置主体11的个数减少为2个。
这样，第2制动盘10和第2制动装置主体12可以装卸，所以能够根据电机部8的输出变更制动盘和制动装置主体的数量，能够选定最佳制动力。
另外，虽然在上述示例中示出薄型曳引机，但本发明也可以适用于整个轴向尺寸大于和轴向垂直的方向的尺寸的曳引机。
并且，虽然在上述示例中设有两个制动盘，但也可以在驱动绳轮的轴向隔开间隔设置3个以上的制动盘。例如，在驱动绳轮设置第3制动盘的情况下，把夹持第3制动盘的第3制动装置主体安装在第2制动装置主体上即可。
另外，虽然在上述示例中主轴2固定在壳体1上，但也可以把驱动绳轮固定在主轴上，利用壳体可旋转地支撑主轴。
此处，图6是表示使用图1所示电梯用曳引机的电梯装置的一个例子的结构图。在图中，在井道21的上部设置机房22。在机房22的地板上设置机械台23。在机械台23上安装有电梯用曳引机24和导向轮25。在机房22内设置用于控制电梯用曳引机24的控制盘26。
在电梯用曳引机24的驱动绳轮4和导向轮25上卷绕着多根主绳索27(在图中仅示出一根)。在主绳索27的第1端部连接着轿厢28。在主绳索27的第2端部连接着对重29。轿厢28和对重29在井道21内由主绳索27以1∶1绕绳方式悬吊。在井道21内的下部(底部)设有轿厢用缓冲器30和对重用缓冲器(未图示)。
另外，在图6中，在机房22内设置电梯用曳引机24，但本发明也可以适用于电梯用曳引机24配置在井道内的无机房电梯。该情况下，电梯用曳引机可以设置在井道内的上部或下部。
并且，电梯用曳引机可以设置成使驱动绳轮的旋转轴呈水平状态，也可以设置成使其呈垂直或大致垂直状态。
权利要求
1.一种电梯用曳引机，包括具有圆筒状的定子安装部的壳体；主轴，其设在所述壳体上并且位于所述定子安装部中心；圆筒状的驱动绳轮，其可以以所述主轴为中心旋转；电机定子，其安装在所述定子安装部的外周部；以及电机转子，其安装在所述驱动绳轮上并与所述电机定子相对。
2.一种电梯用曳引机，包括壳体；主轴，其固定在所述壳体上并且在该主轴的一端部设有凹部；圆筒状的驱动绳轮，其可以以所述主轴为中心旋转；使所述驱动绳轮旋转的电机部；检测轴，该检测轴的前端部插入所述凹部内，并且该检测轴与所述驱动绳轮一体旋转；以及旋转检测器，其配置在所述凹部内，用于检测所述检测轴的旋转。
3.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其特征在于，所述驱动绳轮通过轴承支撑在所述主轴上，在所述驱动绳轮的轴向一端部安装着用于覆盖所述主轴和所述驱动绳轮之间的间隙的轴承罩，所述检测轴安装在所述轴承罩上。
4.根据权利要求3所述的电梯用曳引机，其特征在于，在所述轴承罩上设有面对所述凹部的开口部，在所述检测轴设有用于堵塞所述开口部的盖部。
5.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其特征在于，所述旋转检测器连接有电气布线，所述电气布线通过设于所述主轴的一布线孔从所述主轴的另一端部被引出。
6.一种电梯用曳引机，包括壳体；相对所述壳体可以旋转的圆筒状的驱动绳轮；使所述驱动绳轮旋转的电机部；第1和第2制动盘，其设在所述驱动绳轮上，并与所述驱动绳轮一体旋转；第1制动装置主体，其设在所述壳体上，并通过夹持所述第1制动盘来制动所述驱动绳轮的旋转；以及第2制动装置主体，其设在所述第1制动装置主体上，通过夹持所述第2制动盘来制动所述驱动绳轮的旋转。
7.根据权利要求6所述的电梯用曳引机，其特征在于，所述第2制动盘相对所述驱动绳轮可以装卸，并且所述第2制动装置主体相对所述第1制动装置主体可以装卸。
全文摘要
一种电梯装置，在壳体上设有圆筒状的定子安装部。在壳体上设有位于定子安装部中心的主轴。驱动绳轮能够以主轴为中心旋转。在定子安装部的外周部安装有电机定子。在驱动绳轮上安装有与电机定子相对的电机转子。
文档编号B66B11/04GK1784353SQ20048001265
公开日2006年6月7日 申请日期2004年2月25日 优先权日2004年2月25日
发明者谷口淳太郎 申请人:三菱电机株式会社