专利名称：磁性单元和升降机导引设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于升降机导引设备等的磁性单元的改进。
背景技术：
在升降机的升降机井中导轨通常垂直成对安装。借助该导轨导引，通过主绳索悬挂的升降机车厢在升降机井中上下移动。
为了使升降机车厢通过导轨导引，在升降机车厢的框架上安装导引装置。
存在滚子型的导引装置和导块(guideshoe)型导引装置。由于这些导引装置与导轨直接接触以导引的升降机车厢，导引装置易于因变形和与导轨的接触而产生振动和噪声，该种振动和噪声容易通过滚子等传递到升降机车厢。
这样，提出采用磁性单元作为导轨的升降机导引设备(例如，日本专利申请公开号2001-19286的申请)。在该升降机导引设备中，根据间隙传感器的探测信号，在位置相对的铁导轨之间产生磁引力，其以非接触方式导引升降机车厢。
图1是以上提及的传统升降机导引设备的实体部分的立体图。图2是图1中磁性单元的磁路的平面图。
如图1和2所示，具有E-型结构的磁性单元1包括中芯11，连接到中芯11的两侧同性磁极位置相对的永磁体12a，12b，以及分别连接到永磁体12a，12b上的同性磁极位置相对的电磁体13a，13b。
在图1中，磁性单元1设置有多个具有间隙传感器的传感器2。传感器2适用于检测位于磁性单元1的磁极和导轨3之间间隙的磁路(磁性通路)在x，y方向(水平方向)的状态，换句话说，检测磁路中的物理量。
当升降机导引设备根据传感器2的检测信号，控制电磁体13a，13b和导轨3之间与电磁体13a，13b的激励电流相对应的引力时，未在图中显示的配备了升降机导引设备的升降机车厢能够在升降机井中上下移动并且导引设备和导轨3之间保持非接触状态。
在使用上述结构的磁性单元的升降机导引设备中，当升降机车厢处于相对于导轨3的正常的位置并且运行稳定时，线圈13aa，13ba的激励电流可能会合并为零，即所谓的由于具有永磁体12a，12b的“零功率控制”。相应地，稳态功耗可能减少。另外，由于具有永磁体，导轨3和磁性单元1之间的间隙可以被进一步扩大以使升降机车厢沿导轨3以长的行程和低的刚性平滑升降。
注意在用于导引升降机车厢沿导轨3移动的升降机导引设备中，在升降机车厢的四个方向(上下左右)配置了与导轨3相对的磁性单元1和传感器2。在运行中，通过根据检测导轨3和磁性单元1之间的各间隙中的磁路状态的传感器2的信号和检测激励电流的磁性单元1的信号的计算，激励电流上受到反馈控制。
在图1和2中，定义“x”代表磁性单元1与导轨3位置相对的方向(总体而言为从升降机车厢的入口方向观察的左右方向)；“y”代表在水平平面上与x方向垂直的方向(例如，升降机车厢的深度方向)；并且“z”代表竖直方向。相应地，ξ”，“θ”和“ψ”表示围绕作为旋转轴的x，y和z方向的旋转方向。
由于上述升降机导引设备被构造为通过根据用于检测间隙的长度的来自方向x上的上和下传感器2的信号和来自方向y上的上和下传感器2的信号以及各个检测激励电流的值的计算，在四个位置控制磁性单元1，升降机车厢受到导轨3的导引在关于“转动(rolling)方向”(即θ方向)，“俯仰(pitching)方向”(即ξ方向)和“偏转(yawing)方向”(即ψ方向)的姿态控制下以及x和y方向上的平移(translating)运动，能够上下移动。
然而图2中所示的磁性单元1具有下述问题。
首先导轨3部分的左和右长表面分别被定义为第一导引表面3a和第二导引表面3b，而该部分的短表面被定义为第三导引表面3c。相应的，分别与导引表面3a，3b和3c位置相对的磁性单元1的各个磁极分别被定义为第一磁极1a，第二磁极1b，和第三磁极1c。在图2中，带箭头的两点线表示永磁体12a，12b的磁通量线。这样，因为永磁体12a，12b的磁通量线在第三磁极1c相互重叠，可以理解第三磁极1c的磁通量(或者磁通密度)比第一磁极1a或第二磁极1b的磁通量(或者磁通密度)大。
另外，永磁体至各磁极的磁性通路越短，永磁体的磁通泄漏越小。因此，由于永磁体12a，12b和磁极1a，1b，1c之间各自的磁性通路的差别，第三磁极1c的磁通密度比第一磁极1a的磁通密度大或者与第二磁极1b相同。
因此，第三导引表面3c和第三磁极1c之间产生的引力显著大于第一导引表面3a和第一磁极1a之间产生的引力以及第二导引表面3b和第二磁极1b之间产生的引力。
上述传统磁性单元1通常被用于非接触式升降机导引设备或用于称量物体重量的称重设备。然而如果在升降机导引系统中采用该磁性单元1，由于上述在前后方向(即y方向)和左右方向(即x方向)之间的引力的不同导致平衡状态中的升降机车厢的稳定性的破坏。另外，根据升降机车厢的偏移方向，磁性单元对施加到升降机车厢上的干扰的反作用力各不相同。
传统磁性单元1的电磁体13a，13b分别对第一磁极1a和第二磁极1b产生很大影响。由于插入永磁体12a，12b，电磁体13a，13b对第三磁极1c的影响较小。
这样，传统磁性单元1在不同方向(即x方向和y方向)之间的引力和可控制性都不同，因为针对第三磁极1c的电磁体13a，13b的可控制性较小，而在该磁极1c的永磁体12a，12b的引力较大。因此，由于磁体的响应力和可控制性都因方向而不同，采用上述磁性单元或类似单元的升降机导引设备的运行稳定性降低。
为了达到可控制性的平衡，补偿电磁体13a，13b对第三磁极1c的控制的减弱，可以瞬间向电磁体13a，13b提供大的激励电流。然而，该方法需要很大的电能，并需要大容量的电源。
发明的揭示针对上述情况，本发明的目的之一是为了提供能够实现减小由于磁力的方向引起的永磁体的引力的偏差并且能够增强对各个磁极的可控制性从而允许减小电源的容量的磁性单元。本发明的另一目的是为了提供具有该种磁性单元并能稳定高效工作的升降机导引设备。
为了达到上述目的，根据本发明的第一方面，提供具有E-形结构的磁性单元，包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体。
在上述第一磁体和第二磁体的结构中，从各个永磁体到磁性单元的各自磁极的磁性通路的偏差都被减小，并且各个磁极的磁通(或磁通密度)能够被独立控制。
也就是，由于通过各个磁极的受激电流的可控制性的改进永磁体的引力的方向偏移被减小，可提供在操作中具有良好平衡并且在操作中的响应性和可控制性中更加稳定的磁性单元。另外，根据本发明，同样提供升降机导引设备，其包括具有E-形结构的磁性单元，其包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两电磁体，其中所述第一、第二和第三磁极设置为通过各自的间隙面对由磁性材料构成的导引构件；多个用于检测所述磁性单元中各个磁路的状态的传感器；以及根据所述传感器的输出信号控制供应到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。在上述升降机导引设备中，由于控制单元根据传感器的输出信号控制磁性单元的受激电流，在导轨和磁性单元之间得到适当的方向不同偏差较小的引力和可控制性，使得升降机车厢在升降机井中稳定行驶。
进一步，根据本发明同样提供称重设备，其包括用于装载将要被称量的物体的可移动体，该可移动体具有多个附接到其侧壁外侧上的磁性单元，该磁性单元具有E-形结构，所述磁性单元包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体；框架，该框架用于在竖直方向上可移动地支撑所述可移动体，并且设置有分别对应于各个所述磁性单元的导引构件，所述导引构件由磁性材料制成；多个用于检测所述磁性单元的各个磁路在所述磁性单元的各个磁极和所述导引构件之间的各个间隙中各自的状态的传感器；以及用于根据所述传感器的输出信号控制提供到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。
更进一步，根据本发明，同样提供另一称重设备，其包括用于装载将要被称量的物体的可移动体，该可移动体具有多个附接到其侧壁外侧上的磁性材料制成的导引构件；框架，该框架用于在竖直方向可移动地支撑所述可移动体，并且设置有多个对应于各个导引构件的磁性单元，该该磁性单元具有E-形结构，所述磁性单元包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体；多个用于检测所述磁性单元的各个磁路在所述磁性单元的各个磁极和所述导引构件之间的各个间隙中的各自的状态的传感器；以及用于根据所述传感器的输出信号控制提供到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。
在以上各称重设备中，由于控制单元根据传感器的输出信号控制磁性单元的受激电流，在导轨和磁性单元之间得到适当的因方向的不同而产生偏差都较小的引力和可控制性，允许稳定有效地称量物体的重量。
本发明这些以及其它目的和特征将通过结合附图和以下描述以及附后的权利要求变得更加充分明确。
图1是传统磁性单元的立体图；图2是显示图1得磁性单元得磁路的平面图；图3是在其升降移动中具有升降机车厢并配备具有根据本发明的第一实施例的磁性单元的升降机导引设备的升降机的结构示意图；图4是图3中的升降机导引设备的实体部分的放大的立体图；图5是图4中的磁性单元从对面观察的立体图；图6是显示图4中的磁性单元的磁路的结构示意图；图7是图3的升降机导引设备的电路的结构图；图8是根据本发明的第二实施例的磁性单元的磁路的平面图；图9是具有本发明的磁性单元的称重设备的结构示意图；以及图10是沿图9的框架的线10-10的剖面图。
具体实施例方式
接下来参考图3到10，将对本发明的磁性单元的实施例，具有本发明的磁性单元的升降机设备的实施例，以及具有该磁性单元的称重设备的实施例进行描述。注意，在这些实施例中，与图1和图2中的现有技术磁性单元和现有技术升降机导引设备的相似的元件分别用相同的索引号指示。它们重叠的描述将被省略。
图3是设置升降机导引设备的升降机的侧视图。该图所示的升降机导引设备采用根据本发明的一个实施例的磁性单元。
如图3所示，一对由铁磁体做成的导轨3，3被竖直设立于升降机井4中。通过绳索5悬挂的升降机车厢6由导轨3，3导引上下移动。
在升降机车厢6的车厢框架的四个转角，E-形磁性单元7分别与导轨3，3相对并且作为导引装置，用于检测在磁性单元7的各磁极和导轨3，3之间的间隙中磁路(磁性通路)的状态的传感器2，其通过基架8被附接到升降机车厢6上。基架8由诸如铝，不锈钢和塑料的非磁性材料做成，被固定到升降机车厢6的车厢框架上。
注意在该图中的左和右方向，即升降机车厢6的水平方向被定义为“x方向”；图中的法线方向被定义为“y方向”；竖直方向被定义为“z方向”。相似的，分别绕作为旋转轴的x，y，z方向旋转的旋转方向被定义为“ξ，θ，ψ方向”。
每个传感器2通过所谓的“间隙传感器”形成，用于检测E-形磁性单元7与每个导轨3之间的分别的间距(距离)。
图4是图3的实体部分的放大的立体图，图5是图4的磁性单元7从正面观察的立体图。
图6是图5的磁性单元7的磁路的平面图，其包括与单元7位置相对的导轨3。
如图4和6所示，对于与E-形磁性单元7相对的导轨3的各个表面，导轨3与y方向正交的两个相对表面分别被定义为第一导引表面3a和第二导引表面3b。导轨3与x方向正交的表面被定义为第三导引表面3c。
同时，如图5和6所示，E-形磁性单元7包括分别与导轨3的第一导引表面3a和第二导引表面3b相对的第一电磁体71a和第二电磁体71b，以及由与第三导引表面3c相对的第三和第四电磁体73a，73b组成的中心电磁体73。线圈71aa，71ba，73aa，73ba分别缠绕电磁体71a，71b，73a，73b，并分别进一步被施加激励电流。
第一和第二电磁体71a，71b分别通过第一永磁体72a，第二永磁体72b被连接到第三和第四电磁体73a，73b上。第一和第二永磁体72a，72b的同性磁极彼此相对。
第一磁极7a，第一磁极7b以及第三磁极7c在分别与第一，第二和第三导引表面3a，3b和3c位置相对的第一和第二电磁体71a，71b的两端以及中心电磁体71c的一端形成。第一永磁体72a将第一电磁体71a和第三电磁体73a相连接从而形成一个磁体。第二永磁体72b将第二电磁体71b和第四电磁体73b相连接从而形成另一磁体。
更确切的说，由于永磁体72a，72b分别将其两端连接到71a，73a和71b，73b上，从磁体72a，72上到各磁极(7a，7c；7b，7c)的磁性通路的偏差变小，从而到达各自磁极的路径(course)中的磁通泄漏的差别不大。
在上述结构的磁性单元7中，通过导轨3彼此位置相对的第一和第二磁极7a，7b的磁力线的方向与第三磁极7c的磁力线的方向大致正交。进一步，第一磁极7a，第一磁极7b以及第三磁极7c分别以间隙(间距)为介与第一导引表面3a，第二导引表面3b和第二导引表面3c相对。相应地，通过控制电磁体71a，71b，73a，73b上的激励电流，可能调整磁性单元7到导轨3的引力。具体来说(1)如果在增强永磁体72a，72b的磁通的方向，向电磁体71a，71b，73a，73b施加激励电流，
(1-1)由于第一和第二磁极7a，7b和导轨3的第一和第二导引表面3a，3b之间的引力增加相同程度，合力之后在y方向上的各引力的增加量相互抵消，引力几乎不变；并且(1-2)由于在导轨3的第三导引表面3c和第三磁极7c之间的磁通增加，在方向x上产生的引力增加。
(2)如果在减弱永磁体72a，72b的磁通的方向，向电磁体71a，71b，73a，73b施加激励电流，(2-1)由于第一和第二磁极7a，7b和导轨3的第一和第二导引表面3a，3b之间的引力降低相同程度，合力之后，在y方向上的引力各减小量相互抵消，引力几乎不变；并且(2-2)由于在导轨3的第三导引表面3c和第三磁极7c之间的磁通减小，方向x上产生的引力在减小。
(3)如果在增强永磁体72a的磁通的方向向电磁体71a，71b施加激励电流，并且在减弱永磁体72b的磁通的方向向电磁体73a，73b施加激励电流，(3-1)由于在y方向第一磁极7a一边的磁通增加，同时第二磁极7b一边的磁通减小，在导轨3的左右方向产生引力的差别，从而磁性单元7被吸引，向第一导引表面3a趋近。
(3-2)第三磁极7c的磁通的改变被抵消从而引力几乎不变。
注意，联系上述(3)项，如果以减弱永磁体72a的磁通的方向，向第一和第三电磁体71a，73a施加激励电流并在增强永磁体72b的磁通的方向，向电磁体71b，73b施加激励电流，对于稳定性在x方向上没有改变，而磁性单元7在y方向被吸引，向第二导引表面3b趋近。
如上所述，根据上述结构的磁性单元7，通过控制施加到第一和第二电磁体71a，71b和形成中心电磁体73的第三和第四电磁体73a，73b的激励电流，可单独调整x和y方向上的导轨3上的磁性单元7的引力。
在上述描述中，控制激励电流以增加和减小第一和第二永磁体72a，72b的磁通能够通过串连连接电磁体71a，73a的线圈71aa，73aa和电磁体71b，73b的线圈71ab，73ab实现。
从以上可以明显看出，如果采用第一实施例的磁性单元7作为升降机导引设备并且通过具有传感器2的基架8在升降机车厢6的四个(上下左右)转角安装四个单元7正对导轨3，施加到各电磁体的激励电流的控制允许升降机车厢6在水平面上的平移方向(即x-y方向)和旋转方向(即ξ，θ，ψ方向)的状态控制，因此能够实现升降机车厢6和导轨3的非接触和稳定的导引控制。
图7是向第一实施例的磁性单元7和传感器2增加控制器的升降机导引设备的电路的结构示意图。这样，升降机导引设备包括磁性单元7的电磁体71a，71b，73a，73b，用于检测通过磁性单元7经由导轨3形成的磁路(磁性通路)的物理值的传感器2，例如，用于检测单元7的各个磁极和导轨3之间x和y方向上的间隙尺寸的间隙传感器，以及电流检测器91，计算电路92和功率放大器93。
输入来自电流检测器91的用于检测流经电磁体的激励电流的检测信号和传感器2的信号，至此，计算电路92计算将被施加到磁性单元7的电磁体71a，71b，73a，73b上的电压值并且进一步通过功率放大器93向电磁体71a，71b，73a，73b输入电压。因此，根据该升降机导引设备，通过对导轨3，3的水平方向上没有方向偏差的均匀引力和均匀可控制性，可能实现升降机6的稳定的导引控制。
在升降机6位置相对于导轨3，3的位置为正常状态时，可允许磁性单元7的激励电流合并为零，而与升降机6的重量和不成比例的力的大小无关，因此升降机车厢6能够仅通过永磁体72a，72b的磁力导引，即“零功率控制”，从而升降机车厢6实现稳定。
注意，在上述描述中，磁性单元7的各磁极的底面可以被由包括例如Teflon(注册商标)，碳或二硫化钼的材料做成的固体润滑组件覆盖，通过该种固体润滑组件允许升降机车厢6由于滑动而平滑升降。
作为重复，根据本实施例，永磁体72a，72b设置在磁性单元7的两边，电磁体71a，73a；71b，73b分别设置在永磁体72a，72b的两边。通过这种设置，由于永磁体72a到其磁极的距离(磁性通路)和永磁体72b到其磁极的另一距离(磁性通路)的差距变小，各磁极的磁通的偏差被减小。因此，x方向和y方向之间的引力的差别被减小使得磁性单元7处于适当平衡的状态。
另外，根据本实施例，由于磁性单元7具有在72a和72b之间的中心电磁体73，并且该中心电磁体73使x方向的引力容易被控制，x和y方向的引力的独立可控制性在整体上得到改善。
注意，在上述用于升降机导引设备的磁性单元7中，中心电磁体73由两个电磁体73a，73b形成。作为改进，只要在永磁体72a，72b的两边安置电磁体，通过单个共用卷绕线圈构成中心电磁体73，电磁体的数目可以被减少。
参考图8将对其中磁性单元7的中心电磁体73通过单个电磁体形成的第二实施例进行描述。
如与第一实施例对应的图8的图形所示，电磁体73c被安排在中心电磁体73的第三磁极7c的突出部分以形成与永磁体72a，72b相同的磁路(磁性通路)。
与第一实施例类似，永磁体72a和其磁极之间的磁性通路与永磁体72b和其磁极之间的磁性通路大致相等。这样，当各方向之间引力的差别变小，根据在升降机导引设备中采用的传感器2控制施加到各电磁体71a，72b，73c上的激励电流，可控制在x和y方向上的引力，以在水平方向以非接触方式在导轨3之间控制升降机车厢6。
因为与第一和第二实施例相同的磁性单元7允许在x和y方向上分别控制引力，由于零功率控制，可以在水平方向以非接触方式导引作为移动体的升降机车厢6，因此该磁性单元7可能被应用到用于称量物体重量的称重设备上。
将参考图9和图10对采用本发明的磁性单元7的称重设备的实施例进行描述。
图9是本发明的称重设备实施例的结构示意图。图10是沿图9的框架的线10-10的剖面图。
已知，在称重设备10中，框架101的上部的内侧设置磁性单元102用于向下的悬浮控制。移动体103包括在框架101中。同时，移动体103的上部的外侧设置与磁性单元102相对的用于磁悬浮的由诸如铁等铁磁材料做成的导引器103a。
可移动体103被附接在框架101的顶部的磁性单元102吸引。在框架101的上部的内侧具有间隙传感器102a，102a用于检测磁性单元102和导引器103a之间的间隙的尺寸。在框架101的各侧壁的上下位置，每个侧壁上的一对E-形磁性单元7，7从其两侧插入有导轨形式的导引构件3。各导引构件3由铁磁材料做成并附接到可移动体103上。与第一和第二实施例的升降机导引设备相似，框架101进一步设置有用于检测各磁性单元7的磁极和导引组件3之间的间隙的磁路(即物理值)的状态的传感器2。
来自用于磁悬浮的间隙传感器102a以及各传感器2的信号被传送到控制处理器105。接着，控制处理器105以相似方式控制磁性单元102和磁性单元107的各自的电磁体的运行。
这里，如果将被称量的物体104被装载到可移动体103的内部，其成为负载。在该种状态下，根据在稳定提升可移动体103的磁性单元102和导引器103a之间产生的引力和间隙，控制处理器105计算物体104的重量。
在图9中，左右方向被定义为“x方向”；法线方向被定义为“y方向”；并且竖直方向被定义为“z方向”。分别绕作为旋转轴的x，y，z方向旋转的旋转方向被定义为“ξ，θ，ψ方向”。在该称重设备中，移动体103在z方向上的平移通过磁性单元102控制，而x，y方向上的其它平移以及ξ，θ，ψ方向的旋转运动通过磁性单元7控制。
也就是，与第一和第二实施例的升降机导引设备在交叉和水平方向(x，y方向)的相似的原理，可以非接触方式水平支撑对应于升降机车厢6的可移动体3。
根据本实施例，导引构件3设置在可移动体103上，磁性单元7和传感器2设置在框架101上。因此，由于不需要在可移动体上设置任何供电元件，可简化可移动体103的结构。
注意由于在上述图9和10的称重设备的框架101的一侧安装的磁性单元7和传感器2，有必要在框架101上安装供电元件。作为改进，如果在框架101的一侧安装导引组件3，磁性单元7和传感器2可以被安装在可移动体103的一侧。
根据采用本发明的磁性单元7的称重设备，可实现在各轴方向上的可控制性的改进，并且同样可以提供良好平衡和稳定的称重设备。
权利要求
1.一种具有E-形结构的磁性单元，其特征在于，其包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体。
2.根据权利要求1所述的磁性单元，其特征在于，其中所述第一、第二和第三磁极设置为通过各自间隙面对磁性材料的导引构件，所述磁性单元进一步包括适于检测所述磁性单元中各个磁路的状态的传感器。
3.一种升降机导引设备，其特征在于，包括具有E-形结构的磁性单元，包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两电磁体，其中所述第一、第二和第三磁极设置为通过各自的间隙面对由磁性材料构成的导引构件；多个用于检测所述磁性单元中各个磁路的状态的传感器；以及根据所述传感器的输出信号控制供应到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。
4.根据权利要求3所述的升降机导引设备，其特征在于，其中所述控制单元控制所述激励电流，以使得当提供到所述电磁体上的激励电流为零时所述磁路稳定。
5.一种称重设备，其特征在于，包括用于装载将要被称量的物体的可移动体，该可移动体具有多个附接到其侧壁外侧上的磁性单元，该磁性单元具有E-形结构，所述磁性单元包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体；框架，该框架用于在竖直方向上可移动地支撑所述可移动体，并且设置有分别对应于各个所述磁性单元的导引构件，所述导引构件由磁性材料制成；多个用于检测所述磁性单元的各个磁路在所述磁性单元的各个磁极和所述导引构件之间的各个间隙中各自的状态的传感器；以及用于根据所述传感器的输出信号控制提供到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。
6.根据权利要求5所述的称重设备，其特征在于，所述控制单元控制所述激励电流，以使得当提供到所述电磁体上的激励电流为零时所述磁路稳定。
7.一种称重设备，其特征在于，包括用于装载将要被称量的物体的可移动体，该可移动体具有多个附接到其侧壁外侧上的磁性材料制成的导引构件；框架，该框架用于在竖直方向可移动地支撑所述可移动体，并且设置有多个对应于各个导引构件的磁性单元，该该磁性单元具有E-形结构，所述磁性单元包括彼此相对的第一和第二磁极，两者具有相同极性；在所述第一磁极和第二磁极之间的中心设置的第三磁极，该第三磁极具有与所述第一和第二磁极不同的极性；限定在所述第一磁极和第三磁极之间的第一磁体，该第一磁体具有以永磁体为中介相互连接的两个电磁体；以及限定在所述第二磁极和第三磁极之间的第二磁体，该第二磁体具有以另一永磁体为中介相互连接的两个电磁体；多个用于检测所述磁性单元的各个磁路在所述磁性单元的各个磁极和所述导引构件之间的各个间隙中的各自的状态的传感器；以及用于根据所述传感器的输出信号控制提供到所述磁性单元的电磁体的激励电流的控制单元。
8.根据权利要求7所述的称重设备，其特征在于，其中所述控制单元控制所述激励电流，以使得当提供到所述电磁体上的激励电流为零时所述磁路稳定。
全文摘要
磁性单元包括提供E－型结构的第一磁极(7a)，第二磁极(7b)以及位于第一磁极(7a)和第二磁极(7b)中间的第三磁极(7c)。在该磁性单元中，通过永磁体(72a)使两个电磁体(71aa，73aa)相互连接第一磁体被限定在第一磁极(7a)和第三磁极(7c)之间，同时通过永磁体(72b)使两个电磁体(71ba，73ba)相互连接第二磁体被限定在第二磁极(7b)和第三磁极(7c)之间。根据该结构，通过控制施加到各电磁体(71aa，73aa，71ba，73ba)的受激电流，有可能减小永磁体(72a，72b)到它们各自的磁极的磁性通路的长度的偏差。通过控制各磁极的受激电流，同样可能分别调整x，y方向上的磁通(磁通密度)。
文档编号B66B7/02GK1972857SQ20058001487
公开日2007年5月30日 申请日期2005年5月10日 优先权日2004年5月11日
发明者伊东弘晃, 森下明平, 渡并洋介 申请人:东芝电梯株式会社