专利名称：升降机控制器的上电复位的制作方法
技术领域：
本发明涉及提供升降机的一个或多个控制器的上电复位(POR)，而无需维护人员去到升降机现场，包括远程监控和控制中心，通过通信链接提供POR信号；本地升降机监控设备，提供POR信号；和控制器内的升降机诊断程序例程，提供POR信号；POR可由控制器内部执行或通过功率继电器执行，该功率继电器可包括电子开关。
背景技术：
升降机状况的远程监控已变得普通。升降机的各种元件和各种操作参数的状态典型地通过通信链路发送到中央监控和控制站，该通信链路可以是电话或某些其它介质。此类远程升降机监控可以如美国专利4,568,909、4,622,538、5,450,478和由此发展的更多现代系统中所公开的。
对升降机需立即注意的故障的典型响应是接到服务呼叫后派遣服务人员到升降机现场。进行现场服务呼叫延误了将发生故障校正的时间点。服务呼叫也很昂贵。
发明内容
本发明的目的包括通过监控升降机减少所需的服务呼叫数量、减少检测到故障后恢复升降机的成本、减少在某些情况下校正升降机故障所需的时间、避免对升降机现场的不必要服务呼叫、以及改进升降机监控和服务。
本发明是以如下认识为基础相当大数量的升降机服务呼叫需要的只是由维护人员在现场将一个或多个控制器(主控制器、门控制器或驱动控制器)上电复位。
根据本发明，由相关的升降机控制器或远程升降机监控装置检测到的升降机故障通过中断供给控制器的电力或通过引起控制器执行内部POR来完成消除，而无需现场维护人员的帮助，其中控制器的上电复位(POR)可提供故障消除或在确定故障消除中有用的附加信息。
根据本发明的一种形式，升降机控制器(可包括主控制器、门控制器、驱动控制器等)的功率继电器(可由可移动电枢开关或电子开关组成)通过操作远程可操作功率继电器来完成，而无需现场维护人员的帮助，控制器从该远程可操作功率继电器得到电力。根据本发明，控制器的功率继电器可通过(a)远程监控和控制人员通过通信链路发送信号、(b)现场升降机监控装置、或(c)在控制器自身内执行升降机诊断的计算机程序来操作。
根据本发明的另一形式，升降机控制器被引起重启(在某种意义上类似于个人计算机上的control/alt/delete重启)，而无需现场维护人员的帮助；重启可通过(a)远程监控和控制人员通过通信链路发送信号、(b)现场升降机监控装置提供信号到控制器、(c)在控制器自身内执行自检的计算机程序来引起。
本发明允许响应于监控装置或不在现场的人员确定升降机故障来提供上电复位，而无需现场维护人员的干预，POR可消除该升降机故障或提供附加的有用信息。POR无效的故障例子包括负载称重设备或打开安全链的问题。
本发明的其它目的、特征和优点根据其随后的示例性实施例的详细描述及
将变得更加明显。
图1是采用远程监控器的本发明实施例的简化的程式化框图。
图2是可在实现通过不在现场的维护人员控制的本发明一个实施例的操作策略中执行的简化功能图。
图3是控制器提供它自己的上电复位的本发明实施例的简化的程式化框图。
图4是控制器自己重启的本发明实施例的简化的程式化框图。
图5是控制器被远程地引起重启的本发明实施例的部分简化的程式化框图。
具体实施例方式
参考图1，升降机系统9可包括远程升降机监控器10，其通过通信链接12与中央升降机监控和控制站11通信，通信链接12可以是电话、RF、红外或任何其它期望的介质。
升降机9可具有主控制器16，并还可具有驱动控制器17和/或门控制器18，除下文中关于附图3-5所描述的之外，控制器16-18是常规的。在一些实施例中，每个控制器经由信号线19-21连接到远程升降机监控装置10。根据本发明的一种形式，每个控制器16-18通过相应的远程可操作功率继电器23-25从源21接收电力。本发明可实践为少于所有的控制器16-18由远程可操作功率继电器23-25供电。或者，多于一个控制器可由单个继电器供电。在典型的情况下，升降机中只有一个控制器，类似地，通常每台升降机只有一个功率继电器。
在本发明的一个实施例中，远程升降机监控装置10将确定已经发生了故障，并通过通信链接12借助于合适的通信单元30发送该故障的代码到中央升降机监控和控制站11，通信单元30可以是调制解调器。远程监控和控制站11将通过通信装置33接收故障代码，通信装置33可包括调制解调器，并典型地将具有步骤34以打印和显示故障代码。这些可由服务人员察看，他将依照现有技术确定是立即还是稍后发出服务呼叫，并且当服务人员抵达升降机9现场时，也许提供建议性测试和问题的潜在原因，以帮助服务人员校正故障。
根据本发明，在本发明该实施例过程中的下一步骤36中，专家检查所显示的、指示其它状态和升降机操作状况的附加数据。从这里，专家将决定POR也许可以消除故障还是提供有用的信息。如果维护人员按下开关或者另外指示应实施POR，则测试39将肯定引起POR通过通信装置40传输，该通信装置40可以是调制解调器；如果POR未指示，则测试39的否定结果将绕过步骤40。如果POR信号经过通信链接12发送，则它将被通信单元43接收，该通信单元43可以是调制解调器，其经过一条或多条线路44发送信号，以执行步骤45，通过功率继电器23-25中断电力。
通信单元30、43典型地包括单个调制解调器的发送和接收模式，单元33、40也一样。
此实施例中，任何控制器的供电最初都可由远程监控和控制站11建立，并且当适当响应于升降机故障时中断。设备将典型地被设立成，电力将保持断开一分钟的某些有效部分，或其它合适的时间间隔，然后继电器将被操作成向控制器恢复电力，从而实现计算机的常规POR。
图1的设备可具有不同的操作模式，其中在升降机9现场的远程升降机监控装置10可确定，故障代码指示POR可以消除故障还是提供有用的信息，并在到相应的一个或多个功率继电器23-25的一个或多个线路44上引起POR信号。
图3示出本发明附加实施例，其中主控制器16a在其自己的程序设计例程内具有升降机诊断50，该升降机诊断50识别POR适合的升降机故障，并能在线路44a上传送信号到功率继电器23，以引起到控制器16a的电力被去除一段时间间隔，并然后恢复。
参考图4，本发明的另一实施例包括控制器16b，其直接从源21接收电力，而不通过功率继电器。在此实施例中，升降机诊断程序设计例程50将命令控制器自己重启。
在图5中，通信单元43在线路44b上提供信号，以命令控制器16c自己重启。在图5实施例的变型中，远程升降机监控器10可命令控制器16c自己重启，只要监控器10感测到故障即可，对于该故障，重启在提供消除或引起相对于升降机状态和状况的附加信息以帮助确定消除上可能是有用的。
因此，本发明可中断到控制器的电力，或引起控制器自己重启。
上述专利通过引用结合于本文中。
因此，尽管本发明已就其示例性实施例被说明和描述，但本领域技术人员应理解可以对其进行前述和各种其它改变、省略和附加，而不背离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种响应于升降机操作诊断感测到故障而向升降机系统潜在地提供校正措施的方法，所述升降机系统具有至少一个控制器，所述方法包括通过不依赖于人在所述升降机系统现场干预的操作过程引起所述升降机系统中一个或多个控制器的上电复位(POR)，所述过程包括如下一项或多项(a)维护人员通过通信链接通知所述故障，借助于通信链接从远离所述升降机的地点引起所述POR；或(b)当现场升降机监控装置感测到升降机故障时，使所述监控装置引起所述POR，其中POR可消除所述升降机故障，或提供可帮助确定故障原因的信息；或(c)在所述至少一个控制器的程序例程中提供升降机诊断，所述升降机诊断响应于升降机故障的识别引起所述POR，其中POR可消除所述升降机故障，或提供可帮助确定故障原因的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过远程可操作功率继电器向所述至少一个控制器提供电力；通过操作至少一个所述功率继电器，以从至少一个辅助控制器去除电力一段时间间隔，并然后向所述至少一个控制器恢复电力，来引起所述POR。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述POR由所述控制器内部执行。
4.一种升降机系统，包含升降机，具有至少一个控制器和至少一个在升降间移动的车厢；升降机诊断功能，设置在(i)所述控制器和/或(ii)远程升降机监控器之一或二者中；以及部件，可操作响应于所述诊断功能感测升降机故障，其中至少一个所述控制器的上电复位(POR)可消除所述升降机故障，或提供可帮助确定在至少一个所述控制器中引起POR的故障原因的信息，所述部件包括如下一项或多项(a)远离所述升降机的工具，由维护人员控制，通过通信链接和可操作在通信链接上通知所述故障；或(b)现场升降机监控装置；或(c)升降机诊断，由所述至少一个控制器的程序例程执行。
5.根据权利要求4所述的升降机系统，还包括一个或多个远程可操作功率继电器，向一个或多个所述控制器提供电力；并且其中所述部件通过操作至少一个所述功率继电器以从所述至少一个控制器去除电力一段时间间隔，并然后向所述至少一个控制器恢复电力，来引起所述POR。
6.根据权利要求4所述的系统，其中所述部件引起至少一个所述控制器执行内部POR。
全文摘要
升降机(9)包括远程升降机监控装置(10)，其通过通信链接(12)连接到中央升降机监控和控制站(11)。主、驱动和门控制器(16－18)与监控线互连(19－21)。控制器的上电复位(POR)可内部引起或通过远程可操作功率继电器(23－25)引起，该继电器中断到控制器的电力。远程站(11)的维护人员可通过通信链接命令POR。在另一实施例中，远程升降机监控器(10)确定存在POR可消除的故障，并内部地或通过功率继电器引起POR。在另一实施例中，控制器(16a)在其程序例程中包括升降机诊断(50)，其可识别POR可消除的升降机故障，并引起继电器中断电力一段时间间隔，或引起内部POR。
文档编号B66B1/34GK101039865SQ200580035399
公开日2007年9月19日 申请日期2005年10月20日 优先权日2004年10月20日
发明者J·A·伦斯－巴里罗, S·R·塔尔波特 申请人:奥蒂斯电梯公司