专利名称：具有电控制单元的地面输送机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地面输送机械，它具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置。
背景技术：
为了控制地面输送机械的行驶及起升功能，大多使用一个电子控制单元，由它例如控制驱动电机、起升驱动装置、液压阀及制动器，以便转换例如由操作人员通过相应操作元件给出的规定。另外，在地面输送机械中越来越多地安装了可实现从和/或向货物识别装置传送数据的通信装置。这种货物识别装置例如是条码标签或所谓的RFID-标签、即应答器，它们借助于无线电传输信息。借助于这种货物识别装置可识别装载物或运载物承载装置、例如托板，并且必要时还可获得关于装载物的其它信息、例如重量和/或指定地点。这样的识别装置也可用于将位置信息传输给地面输送机械，其方式是使用一些固定安装的应答器，这些应答器在地面输送机械从旁边驶过时将一些数据传递给该地面输送机械。由此可以传递目前的位置及与所在地点有关的信息、例如仓库内的大厅高度或通道宽度。
但尤其是在使用RFID-应答器识别货物时可能出现操作人员必须注意的一系列困难，例如在相对密集地相邻放置着待接收的运载物的仓库中，通信装置接收多个应答器的信号，由此存在关于待接收的或已被接收的运载物的不可靠性。此外，通信装置的持续运行由于提高了能量消耗而影响地面输送机械的作用距离并由此影响生产率。如果在地面输送机械的操作中根据装载物或环境的特性需要特殊措施、例如降低速度或限制起升高度，则操作人员必须首先借助于装载物识别或位置信息读出关于装载物、例如装载物重量的信息或关于环境、例如大厅高度的信息，然后才使其通过操作设置的规定与这些信息相匹配。
由于这些情况，货物周转减慢并且操作人员分散了对其真正任务的注意力，由此存在错误及事故的危险。为了避免这种情况，操作人员必须投入额外的注意力，这种额外的注意力导致迅速疲劳。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种地面输送机械，它具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电子控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置，该地面输送机械可实现简单的操作、高的可靠性并且可有效地应对能量储备。
根据本发明，提出了一种地面输送机械，该地面输送机械具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置，其中，设置有用于在该通信装置与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置之间传输数据的装置。可以从该电子控制装置到该通信装置和/或相反地传输信息，通过这种方式可更好地相互协调两个部件的功能。取消了通过操作人员进行的中间步骤，他必须接收一个系统的信息并且按照这些信息校准对另一个系统的操作，也就是例如必须借助于装载物识别来确定装载物的重量并且与此相应地降低行驶速度，由此改善了安全性。
特别有利的是，该通信装置适用于与固定安装的用于传递与位置相关的信息的装置传送数据。除了一些受货物约束的信息之外，通常也要将一些受地点约束的信息传输给地面输送机械。同一个通信装置用于两种类型的信息，通过这种方式可实现地面输送机械的特别简单的结构。
在一个有利的实施形式中，所述用于数据传输的装置包括至少一个电缆连接装置。所述电缆连接装置简单、耐用而且成本低廉。大数据量的传输可以是无问题的并且需要很少的能量。
在本发明的另一个有利构型中，所述用于数据传输的装置包括至少一个光学连接装置，优选借助于玻璃光纤。这种连接装置耐用并且可实现大数据量的传输。
另外特别有利的是，所述用于数据传输的装置包括用于无导线传输的装置，优选借助于无线电波。无导线传输可实现所述部件相对自由地定位，因为无需考虑电缆铺设路线。无导线传输对损伤不敏感。特别是在可彼此相对运动的部件中，例如一个是安置在叉式装载车上的通信装置，而另一个是装配在运输工具中的控制装置，无导线的连接装置是有利的。
符合目的的是，所述用于数据传输的装置适用于使用标准化的传输协议、尤其是在使用总线系统、优选CAN-总线的情况下。使用标准化的传输协议、尤其是与总线系统组合使用，可实现常用的、从而运行可靠的且成本低廉的部件。
特别有利的是，设置有用于根据该地面输送机械的运行参数、尤其是根据行驶速度和/或行驶加速度和/或桅杆倾斜度和/或运载物重量和/或起升高度和/或运输工具位置激活和/或去激活该通信装置的装置。可根据该地面输送机械的运行参数激活或去激活该通信装置，通过这种方式，只有当有意义或有必要时才将该通信装置激活。由此避免了不必要的能量消耗。此外改善了信息传输的可靠性，因为只有当该地面输送机械的目前状态需要或允许信号被接收时，信号才被接收。因此可以明显降低干扰信号的产生。
也有利的是，设置有用于根据该通信装置的信息影响运输工具功能、尤其是影响行驶速度和/或加速度和/或起升高度和/或桅杆倾斜度的装置。因此例如可在使用用于确定位置的通信装置的情况下进行对最高速度或起升高度的与位置相关的预先规定以避免在狭或低的区域中发生事故。通过借助于该通信装置识别运载物可求得运载物重量及运载物的特征并且这样地调节运输工具参数，使得可特别可靠地输送运载物。由此提高了该地面输送机械的可靠性及效率。
此外有利的是，设置有用于将借助于该通信装置检测的信息与借助于运输工具控制装置检测的信息比较的装置。由此可检查信息的可信性。例如可以将由一个测量装置检测的运载物重量与借助于识别数据直接或间接得出的运载物重量比较。如果存在超过了一个确定的界限值的差，则可采取合适的措施，例如通知操作人员或限制运输工具功能。
下面借助于附图中示出的实施例详细描述本发明的其它优点及细节。附图中示意性地示出了用于作为根据本发明的地面输送机械的例子的平衡重叉车的电缆布线图。
具体实施例方式
一个电压源1、例如蓄电池1通过引线2给电的控制装置3供应电能。该控制装置3通过操作单元4获得操作人员的控制指令。在控制装置3中也处理一些传感器的、例如液压回路中的压力传感器5的测量值。根据这些输入值，控制装置3将一些电压信号通过引线6提供给一个行驶驱动电机7及一个液压泵9的驱动电机8。此外还将一些信息传递给一些供操作人员用的指示元件10及一个液压阀块11。液压阀块11用于控制液压功能；在应用例子中，这是一个起升缸12及一个倾斜缸13。起升缸12用于提升一个在此未示出的运载物接收装置，后者在一个同样未示出的起升桅杆上被导向。通过倾斜缸13可以调节该起升桅杆的桅杆倾斜度。操作单元4与指示元件10、压力传感器5及液压阀块11一样通过一个CAN-总线连接装置14同控制装置3连接。
用于与货物识别装置传送数据的通信装置15主要包括一个用于发射及接收RFID-信号的天线16以及一个用于控制该天线16并且用于处理来自该天线16的信号的电子单元17，该通信装置同样借助于一个CAN-总线连接装置14同控制装置3作用连接。
通信装置15安置在地面输送机械中的合适位置上，以便既可与一些安置在运载物上的RFID-应答器通信，又可与一些固定安装的应答器通信。在运载物上，应答器既可安置在装载物品本身上，又可安置在运载物承载系统、例如托板上，而且除了包括一些用于识别装载物品或运载物承载件的数据之外，还可包括其它一些信息，例如目前的仓库地点、指定地点或运载物的重量。固定安装的应答器主要用于传递与位置相关的信息，确切地说，在所在地点附近例如允许的最高速度及运输工具重量或起升高度。这种应答器优选设置在行驶通道中并且在被驶过时被读出。为了可以尽可能好地读出两种应答器，天线16设置在地面输送机械的叉尖部上，但也可以考虑其它配置。
通信装置15根据地面输送机械的行驶速度被激活或被去激活。在低于用于地面输送机械的行驶速度的界限值时，通信装置15被激活，因为这时可认为，运载物要被接收或被取下。在该实施例中，作为界限值被确定为3km/h的行驶速度，但是对于操作人员也存在这样的可能性，即通过操作元件4上的输入改变这个值，以便可实现与运行条件最佳匹配。如果地面输送机械行驶得比预给定的界限值快，则可认为，地面输送机械或者在运输运载物，或者为了接收新的运载物而在空载行驶的途中。在这两种情况下不需要读出识别数据，而且通过通信装置15的去激活节省了用于其运行的能量并且避免检测地面输送机械所运动经过的其它应答器的信号以及导致错误信息。
也可对此替换或补充地使用地面输送机械的在控制装置3中检测的其它参数来引起通信装置15的激活和/或去激活。这些参数例如可以包括缸组11的确定功能的激活。这样可以在起升桅杆从倾斜位置返回时将通信装置15去激活，因为这个位置同样典型地在运送运载物时被占据，而在起升桅杆垂直或稍微向前倾斜时典型的是运载物已被接收。也可考虑的是，根据运载物重量或根据例如可以借助于压力传感器5的测量值或通过泵9或电机8的转速变化求得的运载物重量变化来激活。特别是运载物重量变化是对于接收或取下运载物的可靠的指示器。
如果通信装置15检测到一个RFID-应答器的信号，则由该应答器传送的信息被传送给控制装置3。控制装置3根据由该应答器传递的数据确定地面输送机械的参数，也就是例如在按照识别要将装载物归为易坏类的情况下降低该地面输送机械的加速度及最高速度。在运载物特别重的情况下例如限制起升高度和/或行驶速度，以便降低倾覆危险。
此外，控制装置3将所述由一个RFID-应答器传递的信息与以其它途径检测的值、尤其是与地面输送机械的传感器的测量值进行比较。由此例如可使从应答器数据得到的运载物重量与借助于压力传感器5确定的运载物重量进行比较。如果该偏差超过一个界限值，则借助于指示元件10将其提示给操作人员并且可以采取应对措施，也就是例如检查是已被接收的运载物与应答器的报告一致还是在通过地面输送机械检测运载物重量时存在误差。
如果在采用固定安装的用于传递与位置相关的信息的应答器的区域中使用该地面输送机械，则可以选择一个考虑到这种情况并且因此与上面描述的运行方式部分不同的运行模式。该选择或者由操作人员通过操作元件4通过在制造和/或维护地面输送机械时的规定进行，或者在通过通信装置15检测相应控制信号时自动进行。在这种运行模式中，通信装置15在行驶运行中不被自动去激活，而是对于接收固定安装的应答器的信号被最优化，例如通过可能需要的换频。从检测受运载物约束的应答器到检测固定安装的应答器的转换借助于地面输送机械的运行参数进行。除了从一个规定的界限值起进行转换时的行驶速度外，作为其它参量也考虑起升高度。固定安装的用于传递与位置相关的信息的应答器大多安置在行驶通道的区域中。为了创造尽可能有利的读出条件，天线16因此尽可能定位在行驶通道附近。因为天线16设置在地面输送机械的叉尖部上，所以只有在运载物接收装置被降低地行驶时才照顾到充分的接收条件。因此，只有在低于用于起升高度的界限值时，才进行从读出受运载物约束的应答器到固定安装的应答器的转换。在运载物接收装置没有被降低足够程度地行驶时，通信装置15被去激活并且借助于指示元件10向操作人员输出警告提示。视使用场合而定也可考虑，只有在运输运载物时、也就是例如根据运载物重量进行所述转换。
与位置相关的数据由通信装置15传递给控制装置3。借助于这些数据改变地面输送机械的运行参数。这样，对于在其中天花板高度低于地面输送机械的最大起升高度的区域，起升高度被自动限制。如果通过固定安装的应答器表明是具有降低的允许最高速度的区域，则通过控制装置3进行地面输送机械的行驶速度的自动限制。在具有受限制的地基承载能力的区域中，在用超过允许值的地面输送机械行驶时，向操作人员输出警告提示并且由控制装置3使运输工具停止。
通过将从配置给运载物的应答器之一传递的用于目标地点的位置数据与借助于固定安装的应答器求得的当前位置相比较，可确定该地面输送机械是否位于正确的路径上并且可在有偏差的情况下向操作人员发出警告提示。由此避免了特别是在宽敞的运行场地中货物被错误地入库。如果通过固定安装的应答器表明是通往加载及卸载区域的入口，则在驶入这些区域时在通信装置15中自动进行向受运载物约束的应答器的检测的转换。
当然，其它不同于所示出的应用例子的构型也是可以的，例如具有用于控制地面输送机械的不同功能的多个控制装置，这些控制装置通过一个总线系统相互通信或者与一个中央单元通信。也可以在控制装置3与通信装置15之间使用无导线连接，例如借助于无线电或者以光学的方式，例如通过红外线辐射或者借助于玻璃光纤连接。另一个构型形式可将通信装置15集成到控制装置3中，于是它或者直接与RFID-应答器通信或者通过一个用作中间站的、仅转换应答器和/或通信装置15的信号的发射及接收单元通信。这个中间站可以装配在一个对于运行有利的部位上并且无需构造自己的分析处理单元。也可考虑使用两个或多个不同的通信装置15或使用一个具有两个或多个天线16的通信装置15来代替一个具有一个既能读出固定安装的应答器的信号又能读出固定在运载物上的应答器的信号的天线16的通信装置15，以便读出不同类型的应答器。对于例如通过天线16的摆动可以改变被天线16覆盖的区域的通信装置15，可以根据地面输送机械的运行参数来进行这些变化，也就是例如在接收或取下运载物时以及在行驶运行时选择出不同的区域。在具有混合驱动装置的运输工具中，也可以考虑借助于固定安装的应答器区分内部区域与外部区域，由此自动选择有利的驱动源。
权利要求
1.地面输送机械，具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置(3)并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置(15)，其特征在于设置有用于在该通信装置(15)与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置(3)之间传输数据的装置(14)。
2.根据权利要求1所述的地面输送机械，其特征在于该通信装置(15)适用于与固定安装的用于传递与位置相关的信息的装置传送数据。
3.根据权利要求1或2所述的地面输送机械，其特征在于所述用于数据传输的装置(14)包括至少一个电缆连接装置(14)。
4.根据权利要求1至3之一所述的地面输送机械，其特征在于所述用于数据传输的装置(14)包括至少一个光学连接装置，优选借助于玻璃光纤。
5.根据权利要求1至4之一所述的地面输送机械，其特征在于所述用于数据传输的装置(14)包括用于无导线传输的装置，优选借助于无线电波。
6.根据权利要求1至5之一所述的地面输送机械，其特征在于所述用于数据传输的装置(14)适用于使用标准化的传输协议、尤其是在使用总线系统、优选CAN-总线的情况下。
7.根据权利要求1至6之一所述的地面输送机械，其特征在于设置有用于根据该地面输送机械的运行参数、尤其是根据行驶速度和/或行驶加速度和/或桅杆倾斜度和/或运载物重量和/或起升高度和/或运输工具位置激活和/或去激活该通信装置(15)的装置(3)。
8.根据权利要求1至7之一所述的地面输送机械，其特征在于设置有用于根据该通信装置(15)的信息影响运输工具功能、尤其是影响行驶速度和/或行驶加速度和/或起升高度和/或桅杆倾斜度的装置(17)。
9.根据权利要求1至8之一所述的地面输送机械，其特征在于设置有用于将借助于该通信装置(15)检测的信息与借助于用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置(3)检测的信息比较的装置(3)。
全文摘要
本发明涉及一种地面输送机械，具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置(3)并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID－应答器传送数据的通信装置(15)。设置有用于在该通信装置(15)与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置(3)之间传输数据的装置(14)。
文档编号B66F9/24GK1872655SQ20061009247
公开日2006年12月6日 申请日期2006年5月31日 优先权日2005年5月31日
发明者迈克·曼泰, 约阿希姆·托特尔 申请人:施蒂尔有限公司