专利名称：电动夹钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动夹钳。
背景技术：
传统的电动卧巻夹钳钳腿开闭机构有液压缸、电动缸、螺杆螺母形式， 但是不论何种形式都是只能夹取一个钢巻。随着钢铁工业冷、热轧生产流水线自动化的提高，冷、热轧钢巻的产量 不断提高，如何提高钢巻的搬运效率显得尤为重要，搬运效率的提高不仅节 省大量的储存空间，加快物流的的速度，提高仓储场地的利用率，縮短钢巻 装船周期，同时也增加企业的经济效率。发明内容本实用新型的目的是提供一种能够进行双巻吊运的电动夹钳。 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的-一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，在该电动夹钳的 两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开合机构，该钳腿开闭机构 与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构， 其中该四连杆机构包括两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接 处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。其中，所述推动机构为一电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接 处相连。或者，所述推动机构还可以是包括 一个"三合一"("三合一电机" 就是电动机、减速器、制动器三件合一的电机)电动机； 一个螺杆，与该电 动机的输出轴相连； 一个螺母套设在该螺杆上，并且与所述第一连杆的枢接 处相连。该螺杆利用一个联轴器与该电动机的输出轴相连，所述联轴器为力 矩限制式联轴器。其中，同侧的两个钳腿互相抵靠。另外，在每个钳腿内侧设有第一限位开关。在每个钳腿下部设有第二限 位开关或光电感应开关。本实用新型的积极进步效果在于性价比高，节省设备的投资， 一套夹 钳可以满足单巻和双巻的吊运；自动化程度高，极大的节省仓储空间，大大 提高生产率；极大的縮短装船或装车的周期，大大提高经济效益和社会效益； 操作灵活，运行平稳；操作安全可靠，省时省力。
图1为本实用新型一实施例在钳腿闭合时的正面示意图； 图2为本实用新型一实施例在钳腿打开时的正面示意图； 图3为本实用新型一实施例在钳腿闭合时的侧面示意图； 图4为本实用新型一实施例在钳腿打开时的侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技 术方案。如图1至图3所示， 一种电动夹钳，包括一个夹钳架100和一个夹钳开 闭机构200，夹钳开闭机构200用来控制夹钳的张合。在该电动夹钳两侧各设有两个钳腿300，设置在同侧的两个钳腿互相抵 靠。该两个钳腿300上方设有钳腿开闭机构400，通过连接板与该夹钳开闭 机构200相连。各该钳腿开闭机构400包括一个推动机构410和一个与之相连的四连杆机构420。其中，如图3、 4所示，该四连杆机构420包括两个第一连杆421，在 其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构410相连；两个第二连杆 422，其上端分别与所述第一连杆421的下端枢接，并且下端分别连接所述 钳腿300固定连接。在本实施例中，所述推动机构410包括 一个电动机411; 一个螺杆412， 利用一个联轴器413与该电动机的输出轴相连； 一个螺母414套设在该螺杆 上，并且与所述第一连杆421的枢接处相连。该第一连杆421与螺母414的连接方式可以是该两个第一连杆421分别 或共同与该螺母414枢接，或者是该两个第一连杆421枢接处的枢轴与该螺 母414固定连接。也可以釆用本领域其他公知连接方式，只要使第一连杆能 够相对螺母转动即可。在钳腿300闭合状态下，电动机411旋转带动螺杆412同向转动，贝U， 螺母414在螺杆上向下运动，带动第一连杆421相对螺母414转动，进而使 第二连杆422相对第一连杆421转动，钳腿300在第二连杆422的带动下转 动，完成从闭合到打开的过程。同理，在钳腿300打开状态下，电动机411 的转向与打开过程相反，贝lj,螺母414向上运动，经过该四连杆机构的传动 使钳腿300闭合。为防止钳腿开闭机构400在张合过程中电机过载，在电动机与螺杆之间 设置的联轴器413设计成力矩限制式联轴器，当钳腿张开、闭合过程中遇到 阻力时，力矩限制式联轴器打滑使电动机空转，保护电动机不因过载而烧毁。为限制钳腿300在闭合过程中的最大、最小极限位置，在夹钳上装有光 电开关301和机械限位开关302。为防止夹钳夹取钢巻过程中钢巻两边巻边， 在钳腿内侧设有限位开关，与钳腿开闭机构的电动机411联锁，当钳腿内侧 与钢巻边缘接触，钳腿开闭机构400电机马上断电，避免钢巻巻边出现质量 问题。在安全方面，为避免夹钳吊运钢巻过程中出现司机误操作，钳腿在空 中打开，使钢巻坠地造成事故，在钳腿下部与钢巻内孔接触部位设置限位开关或光电感应开关，当开关动作时，如何操作夹钳钳腿都不会打开，避免误 操作造成机器损坏和人员伤亡事故。本实用新型中，所述推动机构还为一电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接处相连，第一连杆可相对推杆转动。推杆下行时，使钳腿300打 开，推杆上行时，使钳腿300闭合。
权利要求1. 一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，其特征在于，在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构，该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构，其中该四连杆机构包括两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。
2、 根据权利要求1所述的电动夹钳，其特征在于，所述推动机构为一 电动推杆，其中，推杆与所述第一连杆的枢接处相连。
3、 根据权利要求l所述的电动夹钳，其特征在于，所述推动机构包括 一个电动机； 一个螺杆，与该电动机的输出轴相连； 一个螺母套设在该螺杆 上，并且与所述第一连杆的枢接处相连。
4、 根据权利要求3所述的电动夹钳，其特征在于，该螺杆利用一个联 轴器与该电动机的输出轴相连，所述联轴器为力矩限制式联轴器。
5、 根据权利要求2、 3或4所述的电动夹钳，其特征在于，同侧的两个 钳腿互相抵靠。
6、 根据权利要求5所述的电动夹钳，其特征在于，在每个钳腿内侧设 有第一限位开关。
7、 根据权利要求6所述的电动夹钳，其特征在于，在每个钳腿下部设 有第二限位开关或光电感应开关。
专利摘要本实用新型公开了一种电动夹钳，包括一个夹钳架和一个夹钳开闭机构，在该电动夹钳的两侧各设有两个钳腿，该两个钳腿上方设有钳腿开闭机构，该钳腿开闭机构与该夹钳开闭机构相连，包括一个推动机构和一个与之相连的四连杆机构，其中该四连杆机构包括两个第一连杆，在其上端相互枢接，并且在该枢接处于该推动机构相连；两个第二连杆，其上端分别与所述第一连杆的下端枢接，并且下端分别连接所述钳腿固定连接。本实用新型节省设备的投资，一套夹钳可以满足单卷和双卷的吊运；自动化程度高，极大的节省仓储空间，大大提高生产率；极大的缩短装船或装车的周期，大大提高经济效益和社会效益；操作灵活，运行平稳；操作安全可靠，省时省力。
文档编号B66C1/42GK201116263SQ20072007142
公开日2008年9月17日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者韩树坤 申请人:上海宝松重型机械工程有限公司