专利名称：行星差动速度调制绞车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绞车。
背景技术：
现有的绞车体积大、重量大、占用空间较大；且采用电器调速，造价高、结构复杂、维护保养困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种行星差动速度调制绞车，以解决现有的绞车存在体积
大，重量大，占用空间较大及采用电器调速存在造价高，结构复杂，维护保养困难的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明的绞车包括电动机、联轴
器、输入轴、高速级齿轮传动装置、低速级齿轮传动装置、主轴、轴承组件、滚筒总成、制动装
置、高速级端盖、低速级端盖、箱体、第一轴承、第二轴承、第三轴承、高速级套筒和低速级套
筒，所述制动装置由第一制动装置和第二制动装置组成；所述电动机的输出轴通过联轴器
与输入轴的一端传动连接，所述输入轴的另一端穿过高速级端盖的内腔与高速级齿轮传动
装置传动连接，输入轴与高速级端盖的内壁之间装有第一轴承，高速级端盖与高速级套筒
的一端连接，所述高速级齿轮传动装置与低速级齿轮传动装置传动连接，低速级齿轮传动
装置与主轴的一端传动连接，主轴的另一端穿过低速级端盖和滚筒总成装在轴承组件内，
低速级端盖和主轴之间装有第二轴承，滚筒总成与主轴固接，滚筒总成上装有第二制动装
置，高速级齿轮传动装置和低速级齿轮传动装置分别装在高速级套筒和低速级套筒内且分
别与高速级套筒的内齿圈和低速级套筒的内齿圈啮合，高速级套筒和低速级套筒与箱体的
内壁之间装有第三轴承，高速级套筒的外壁上装有第一制动装置。 本发明具有以下有益效果一、本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、占用空间较小、操作简单、维护保养工作量小的优点。二、本发明的速度调制采用纯机械行星差动调制方式，其传动平稳、可靠。三、采用鼠笼电动机，电控系统简单、造价低、无外接转子电阻。
图1是本发明的整体结构主视图。
具体实施例方式
具体实施方式
一 结合图1说明本实施方式，本实施方式的绞车包括电动机1、联轴器2、输入轴3、高速级齿轮传动装置4、低速级齿轮传动装置5、主轴6、轴承组件7、滚筒总成8、制动装置、高速级端盖10、低速级端盖11、箱体12、第一轴承13、第二轴承14、第三轴承15、高速级套筒16和低速级套筒17，所述制动装置由第一制动装置9和第二制动装置30组成；所述电动机1的输出轴通过联轴器2与输入轴3的一端传动连接，所述输入轴3的另一端穿过高速级端盖10的内腔与高速级齿轮传动装置4传动连接，输入轴3与高速级端
4盖10的内壁之间装有第一轴承13，高速级端盖10与高速级套筒16的一端连接，所述高速级齿轮传动装置4与低速级齿轮传动装置5传动连接，低速级齿轮传动装置5与主轴6的一端传动连接，主轴6的另一端穿过低速级端盖11和滚筒总成8装在轴承组件7内，低速级端盖11和主轴6之间装有第二轴承14，滚筒总成8与主轴6固接，滚筒总成8上装有第二制动装置30，高速级齿轮传动装置4和低速级齿轮传动装置5分别装在高速级套筒16和低速级套筒17内且分别与高速级套筒16的内齿圈和低速级套筒17的内齿圈啮合，高速级套筒16和低速级套筒17与箱体12的内壁之间装有第三轴承15，高速级套筒16的外壁上装有第一制动装置9，箱体12内腔注N220齿轮油，电动机1为鼠笼电动机。
具体实施方式
二 结合图1说明本实施方式，本实施方式的高速级齿轮传动装置4由高速级中心齿轮4-l、高速级行星齿轮4-2、高速级销轴4-3、高速级齿轮架4-4和高速级轴承4-5组成；所述输入轴3靠近高速级中心齿轮4-l的一端设有渐开线内花键套，所述高速级中心齿轮4-1靠近输入轴3 —端的外壁上设有渐开线外花键，高速级中心齿轮4-1的渐开线外花键一端装在输入轴3的渐开线内花键套内且与输入轴3传动连接，高速级中心齿轮4-1装在高速级行星齿轮4-2内且与高速级行星齿轮4-2 啮合，高速级行星齿轮4-2装在高速级齿轮架4-4上并通过高速级销轴4-3与高速级齿轮架4-4传动连接，高速级行星齿轮4-2与高速级销轴4-3之间装有高速级轴承4-5，高速级行星齿轮4-2与高速级套筒16的内齿圈啮合。如此设置，其结构简单、传动平稳可靠，通过高速级齿轮传动装置4将动力传递给低速级齿轮传动装置5。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图1说明本实施方式，本实施方式的低速级齿轮传动装置5由低速级中心齿轮5-l、低速级行星齿轮5-2、低速级销轴5-3、低速级齿轮架5-4和低速级轴承5-5组成；所述高速级齿轮架4-4靠近低速级中心齿轮5-1 —端设有渐开线内齿轮孔，所述低速级中心齿轮5-1靠近高速级齿轮架4-4 一端的外壁上设有渐开线外齿轮，低速级中心齿轮5-l的渐开线外齿轮一端装在高速级齿轮架4-4的渐开线内齿轮孔内且与高速级齿轮架4-4传动连接，低速级中心齿轮5-1装在低速级行星齿轮5-2内且与低速级行星齿轮5-2啮合，低速级行星齿轮5-2装在低速级齿轮架5-4上并通过低速级销轴5-3与低速级齿轮架5-4传动连接，低速级行星齿轮5-2与低速级销轴5-3之间装有低速级轴承5-5，低速级行星齿轮5-2与低速级套筒17的内齿圈啮合，所述高速级行星齿轮架4-4和低速级中心齿轮5-1转速相同，高速级套筒16和低速级套筒17制成一体。如此设置，其结构简单、传动平稳可靠，通过低速级齿轮传动装置5将动力传递给主轴6。其它组成及连接关系与具体实施方式
二相同。
具体实施方式
四结合图l说明本实施方式，本实施方式的滚筒总成8由两个轮毂8-l、两个胀环8-2、两块辐板8-3和滚筒8-4组成；所述主轴6上装有两个轮毂8_1，每个轮毂8-1与主轴6之间固装有一个胀环8-2，每个轮毂8-1固装在相应的辐板8-3的中心孔内，两块辐板8-3的外圆柱面与滚筒8-4的内壁固接。如此设置，结构简单，易于加工制造。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
五结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一制动装置9由第一制动盘9-l、两个第一制动闸块9-2和两个第一油缸9-3组成；所述第一制动盘9-1的一端内孔与高速级套筒16的外壁固接，第一制动盘9-l的两侧各设置有一个第一制动闸块9-2，每个第一制动闸块9-2分别通过第一油缸9-3制动控制，第一制动盘9-1为中空封闭环状圆盘。如此设置，制动效果好。本实施方式的第一油缸9-3为外购件。其它组成及连接关 系与具体实施方式
四相同。
具体实施方式
六结合图1说明本实施方式，本实施方式的第二制动装置30由第 二制动盘30-1、两个第二制动闸块30-2和两个第二油缸30-3组成；所述第二制动盘30-1 的一端与滚筒8-4的外壁固接，第二制动盘30-1的两侧各设置有一个第二制动闸块30-2， 每个第二制动闸块30-2分别通过第二油缸30-3制动控制。如此设置，制动效果好。本实 施方式的第二油缸30-3为外购件。其它组成及连接关系与具体实施方式
四相同。
具体实施方式
七结合图1说明本实施方式，本实施方式的轴承组件7由轴承座总 成7-1和主轴承7-2组成；所述主轴6的另一端穿过低速级端盖11和滚筒总成8装在主轴 承7-2内，主轴承7-2用甘油脂润滑。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
八结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
四的不 同点是本实施方式的绞车还包括两个挡绳环18 ;所述两个挡绳环18固装在滚筒8-4的外 壁上。如此设置，可保证用于提升重物的绳索的一端始终保持缠绕在滚筒8-4上。
工作原理 第一工况绞车处于静止状态时，第二油缸30-3无油压，第二制动闸块30-2在第二 油缸30-3内的蝶形弹簧储能释放压力作用下，压紧第二制动盘30-1，在摩擦制动力的作用 下，第二制动盘30-1和滚筒8-4静止不动，处于静止状态。与此同时，用于速度调制用的第 一制动装置9处于松闸状态，此时，装在第一油缸9-3内部的蝶形弹簧在油压作用下被压 縮，带动第一制动闸块9-2退回，第一制动闸块9-2脱离第一制动盘9-1 ，第一制动盘9-1连 同高速级套筒16和低速级套筒17自由回转。 第二工况绞车进入正常运行状态，提升重物时，滚筒8-4上的第二制动盘30-1因 第二油缸30-3内的油压推动第二油缸30-3内的活塞压縮蝶形弹簧，使第二制动闸块30-2 后退，脱离第二制动盘30-1 ，制动解除，第二制动盘30-1连同滚筒8-4自由回转，进入正常 工作状态。与此同时，用于速度调制用的第一制动装置9进入制动状态，第一油缸9-3内油 压消失，第一油缸9-3内的蝶形弹簧因无油压作用而释放，带动第一制动闸块9-2压紧第一 制动盘9-l，在摩擦制动力作用下，第一制动盘9-l被制动，第一制动盘9-l连同高速级套筒 16和低速级套筒17处于静止状态。 第三工况绞车从静止状态下启动，匀加速进入工作状态。即从前述的第一工况过 渡到第二工况。同时和谐的调解第二手动液压压力调解阀31和第一手动液压压力调解阀 23，使其工作油压分别由低到高和由高到低。此时，第二制动盘30-l的油压压力逐渐加大， 其制动力降到零，滚筒8-4、第二制动盘30-l可正常回转。与此同时，第一制动盘9-l的制 动力从零开始逐渐加大， 一直到第一制动盘9-1连同高速级套筒16和低速级套筒17静止 不动，绞车进入正常工作。 第四工况绞车从正常工作状态匀减速进入静止状态，即从第二工况进入第一工 况，同时和谐的调解第二手动液压压力调解阀31和第一手动液压压力调解阀23，第二手动 液压压力调解阀31使第二工作、安全制动系统泵站32、第二油缸30-3的油压逐渐下降，作 用于第二油缸30-3内的蝶形弹簧上的推力逐渐减小，蝶形弹簧作用于第二制动闸块30-2 的推力逐渐加大，第二制动闸块30-2压紧第二制动盘30-1的推力也逐渐加大，由于摩擦制 动力的作用，第二制动盘30-l上的制动力逐渐加大，直到停止运转。与此同时，因调解第一
6手动液压压力调解阀23，使第一泵站19工作压力逐渐加大，作用于第一油缸9-3的压力也 逐渐加大，逐渐压縮第一油缸9-3内的蝶形弹簧，使其带动第一制动闸块9-2作用于第一制 动盘9-l的作用力逐渐减小，一直到零，第一制动闸块9-2也脱离第一制动盘9-l，第一制动 盘9-1连同高速级套筒16和低速级套筒17进入自由运转状态。 冷却系统因本绞车用行星差动装置进行速度调制，在速度调制过程中产生摩擦 热，为保证工作安全，防止摩擦副产生不安全温度，造成事故，本绞车引进速度调制用制动 闸盘循环冷却系统，所述系统是这样构成的泵站20将不燃性冷却液通过坐标供液装置22 注入第一制动盘9-l的中空腔内，不燃性冷却液通过传导作用，将制动过程中产生的热携 走，使第一制动盘9-l冷却，工作在安全温度下，不燃性冷却液从第一制动盘9-l完成热交 换后流出，此时，冷却液体温度升高，通过坐标供液装置22、热交换器21降温，流回泵站20， 实现其冷却功能。 高速级齿轮传动装置4中的高速级中心齿轮4-1和高速级齿轮架4-4为浮动转 动；低速级齿轮传动装置5中的低速级中心齿轮5-1和低速级齿轮架5-4同样也为浮动转 动。
权利要求
一种行星差动速度调制绞车，所述绞车包括电动机(1)、联轴器(2)、输入轴(3)、高速级齿轮传动装置(4)、低速级齿轮传动装置(5)、主轴(6)、轴承组件(7)、滚筒总成(8)、制动装置、高速级端盖(10)、低速级端盖(11)、箱体(12)、第一轴承(13)、第二轴承(14)、第三轴承(15)、高速级套筒(16)和低速级套筒(17)，所述制动装置由第一制动装置(9)和第二制动装置(30)组成；其特征在于所述电动机(1)的输出轴通过联轴器(2)与输入轴(3)的一端传动连接，所述输入轴(3)的另一端穿过高速级端盖(10)的内腔与高速级齿轮传动装置(4)传动连接，输入轴(3)与高速级端盖(10)的内壁之间装有第一轴承(13)，高速级端盖(10)与高速级套筒(16)的一端连接，所述高速级齿轮传动装置(4)与低速级齿轮传动装置(5)传动连接，低速级齿轮传动装置(5)与主轴(6)的一端传动连接，主轴(6)的另一端穿过低速级端盖(11)和滚筒总成(8)装在轴承组件(7)内，低速级端盖(11)和主轴(6)之间装有第二轴承(14)，滚筒总成(8)与主轴(6)固接，滚筒总成(8)上装有第二制动装置(30)，高速级齿轮传动装置(4)和低速级齿轮传动装置(5)分别装在高速级套筒(16)和低速级套筒(17)内且分别与高速级套筒(16)的内齿圈和低速级套筒(17)的内齿圈啮合，高速级套筒(16)和低速级套筒(17)与箱体(12)的内壁之间装有第三轴承(15)，高速级套筒(16)的外壁上装有第一制动装置(9)。
2. 根据权利要求1所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述高速级齿轮传动装置(4)由高速级中心齿轮(4-l)、高速级行星齿轮(4-2)、高速级销轴(4-3)、高速级齿轮架(4-4)和高速级轴承(4-5)组成；所述输入轴(3)靠近高速级中心齿轮(4-1)的一端设有渐开线内花键套，所述高速级中心齿轮(4-1)靠近输入轴(3) —端的外壁上设有渐开线外花键，高速级中心齿轮(4-1)的渐开线外花键一端装在输入轴(3)的渐开线内花键套内且与输入轴(3)传动连接，高速级中心齿轮(4-1)装在高速级行星齿轮(4-2)内且与高速级行星齿轮(4-2)啮合，高速级行星齿轮(4-2)装在高速级齿轮架(4-4)上并通过高速级销轴(4-3)与高速级齿轮架(4-4)传动连接，高速级行星齿轮(4-2)与高速级销轴(4-3)之间装有高速级轴承(4-5)，高速级行星齿轮(4-2)与高速级套筒(16)的内齿圈啮合。
3. 根据权利要求2所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述低速级齿轮传动装置(5)由低速级中心齿轮(5-l)、低速级行星齿轮(5-2)、低速级销轴(5-3)、低速级齿轮架(5-4)和低速级轴承(5-5)组成；所述高速级齿轮架(4-4)靠近低速级中心齿轮(5-1)一端设有渐开线内齿轮孔，所述低速级中心齿轮(5-1)靠近高速级齿轮架(4-4) 一端的外壁上设有渐开线外齿轮，低速级中心齿轮(5-1)的渐开线外齿轮一端装在高速级齿轮架(4-4)的渐开线内齿轮孔内且与高速级齿轮架(4-4)传动连接，低速级中心齿轮(5-1)装在低速级行星齿轮(5-2)内且与低速级行星齿轮(5-2)啮合，低速级行星齿轮(5-2)装在低速级齿轮架(5-4)上并通过低速级销轴(5-3)与低速级齿轮架(5-4)传动连接，低速级行星齿轮(5-2)与低速级销轴(5-3)之间装有低速级轴承(5-5)，低速级行星齿轮(5-2)与低速级套筒(17)的内齿圈啮合。
4. 根据权利要求l所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述滚筒总成(8)由两个轮毂(8-1)、两个胀环(8-2)、两块辐板(8-3)和滚筒(8-4)组成；所述主轴(6)上装有两个轮毂(8-l)，每个轮毂(8-1)与主轴(6)之间固装有一个胀环(8-2)，每个轮毂(8-1)固装在相应的辐板(8-3)的中心孔内，两块辐板(8-3)的外圆柱面与滚筒(8-4)的内壁固接。
5. 根据权利要求l所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述第一制动装置(9)由第一制动盘(9-l)、两个第一制动闸块(9-2)和两个第一油缸(9-3)组成；所述第一制动盘(9-1)的一端内孔与高速级套筒(16)的外壁固接，第一制动盘(9-1)的两侧各设置有一个第一制动闸块(9-2)，每个第一制动闸块(9-2)分别通过第一油缸(9-3)制动控制，第一制动盘(9-1)为中空封闭环状圆盘。
6. 根据权利要求4所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述第二制动装置(30)由第二制动盘(30-1)、两个第二制动闸块(30-2)和两个第二油缸(30-3)组成；所述第二制动盘(30-1)的一端与滚筒(8-4)的外壁固接，第二制动盘(30-1)的两侧各设置有一个第二制动闸块(30-2)，每个第二制动闸块(30-2)分别通过第二油缸(30-3)制动控制。
7. 根据权利要求1所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述高速级套筒(16) 和低速级套筒(17)制成一体。
8. 根据权利要求4所述的行星差动速度调制绞车，其特征在于所述绞车还包括两个挡绳环(18);所述两个挡绳环(18)固装在滚筒(8-4)的外壁上。
全文摘要
行星差动速度调制绞车，它涉及一种绞车。针对现有的绞车存在体积大，重量大，占用空间大及采用电器调速存在造价高、结构复杂、维护保养困难问题。电动机通过联轴器与输入轴连接，输入轴与高速级齿轮传动装置连接，高速级齿轮传动装置与低速级齿轮传动装置传动连接，低速级齿轮传动装置与主轴传动连接，主轴穿过低速级端盖和滚筒总成装在轴承组件内，滚筒总成与主轴固接，滚筒总成上装有第二制动装置，高、低速级齿轮传动装置分别与高、低速级套筒的内齿圈啮合，第一制动装置装在高速级套筒上。本发明具有体积小、重量轻、占用空间较小、操作简单、维护保养工作量小的优点，速度调制采用纯机械行星差动调制方式，其传动平稳、可靠。
文档编号B66D1/14GK101734567SQ20081020954
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者沈佐华, 沈荣澍 申请人:沈荣澍