专利名称：电子眼监控、地面操作的塔吊的制作方法
技术领域：
电子眼监控、地面操作的塔吊
技朮领域
本实用新型涉及工程塔吊，具体涉及一种在基本实现自动化的工程塔吊上， 安装了监控电子眼和地面操作系统的塔吊。 背条技术
目前，各种工程普遍采用的塔式吊机，由于它的塔身高，重心高，在重物 升高时，塔身不稳定。现有技术的塔吊，虽然采用了大风报警仪以及力臂重力 矩传感器等安全保护措施，但是，这种塔吊的驾驶室设在塔顶，驾驶员高空操 作安全性差。
发明內容
本实用新型的目的是在于克服现有技术的缺点，提供一种电子眼监控、地 面操作的塔吊，把一个必须在高空操作的塔顶驾控，换成一个安全性高的地面 控制，从而降低风险，提高驾驶员的安全性，实现绝对安全作业。
本实用新型所采用的技朮方案，是在现有已具备风速报警和起吊臂力矩自 动控制之塔吊的基础上，在地面装制一间安全可靠的驾驶操作室，内置电子眼 监视控制系统，包括电脑、显示屏、操作杆和电控箱等。并在塔尖部和升降 车下分别安装电子眼，以便作全局观察和目标定位视屏观察之用。以上所述各 种电控传感器的信号要用高强电缆线传输。
本实用新型的具体结构
—种电子眼监控、地面操作的塔吊，包括塔身、塔顶操作室、塔尖、升 降车、塔顶电器柜，以及安装在塔尖处的风向风速报警仪，和安装在塔身上的 力矩过载报警传感器，其特征在于所述塔尖处装有全视电子眼，升降车下部 装有局视电子眼，在地面设置地面操作室，室内设有电控柜、电脑、电控操作 杆、监控屏，并用电缆将地面操作室与塔顶操作室的电控信号传输线连通。
所述的全视电子眼和局枧电子眼、力矩过载报警传感器以及风向风速报警 仪与信号接口连接，并通过总线传至电脑显示在监控屏上，电脑的报警信号与报警器连接，减速控制信号与可制动平移牵引电动机连接，大风断电信号与总 断电器连接，总断电器与总电源线连接，超力矩断电刹车信号与升降车外移断 电器连接，并利用其外行断电器与返回用断电器连接，小车平移电机电源线与 升降车外移断电器及可制动平移牵引电动机连接。
所述的监控屏分成显示塔顶全视电子眼成像的左上区、显示升降车下局 视电子眼成像的的右上区、显示风向、风速成像的左下区、显示起重力矩成像 的右下区四部分。
本实用新型与现有技术相比，由于在塔尖部和升降车下分别安装电子眼， 并在塔吊下方安装地面操作室，内设自动化电控系统。从而降低了塔吊的风险， 提高了驾驶员的安全性，实现了塔吊的绝对安全作业。
附圉说明
图1是本实用新型的侧枧结构示意图2是本实用新型的配套电子采集信号汇总及工作关系图 图3是本实用新型各传感器电子信号显示和电子眼屏幕成像显示区域分配 以及地面操作室内操作机构和电控箱布置图。
具体实施方式
如图1所示， 一种电子眼监控、地面操作的塔吊，包括塔身1、塔顶操 作室2、塔尖3、升降车7、塔顶电器柜8，以及安装在塔尖3处的风向风速报 警仪4，和安装在塔身上的力矩过载报警传感器19;所述塔尖3处装有全视电 子眼5，升降车7下部装有局视电子眼6，在地面设置地面操作室14，内设电控 柜10、电脑11、电控操作杆12、监控屏13，并用电缆9将地面操作室14与塔 顶操作室2的电控信号传输线连通。
如图2所示，是对图1中的各个电子配套原件所采集的信号汇总和控制关 系示意图。具体包括全视电子眼5和局视电子眼6,力矩过载报警传感器19 以及风向风速报警仪4，它们将采集信号汇至接口 20，并通过总线21传至电脑 11，它们的信息都被显示在电脑屏幕13上，用以操作、监视和分析。另外，在 电脑上由于设置而产生的报警信号传至报警器22，产生的减速控制信号传至减 速可制动平移牵引电动机23,生成的大风断电信号传至与总电源线26连接的总 断电器25，生成的超力矩断电刹车信号传至升降车外移断电器24，并利用其外行断电器24与返回用断电器28之间的互锁联动功能实現超力矩时只可内移的 目的，小车平移电机电源线27与升降车外移断电器24连接。
如图3所示，是本实用新型各传感器电子信号显示和电子眼屏幕成像显示 区域分配以及地面操作室内操作机构和电控箱布置图。从图中可以看到整屏 分成左上区、左下区、右上区、右下区四部分。左上区15和右上区16为主视 区，分别显示塔顶全视电子眼5和升降车下局视电子眼6的成像，为在全局中 寻找目标和在局域中准位监视之用。左下区17用来显示风向、风速，右下区18 是用来显示起重力矩的，这两区都较小。 本实用新型的具体操作过程
1、 眼观电子屏上的全局成像区，即塔顶全视电子眼成像区15，操作吊机， 将重物移到目标位置的上方
2、 再換以眼观电子屏上局视像区，即升降车下局视电子眼成像区16，操作 吊机，将重物稳妥就位，完成一次顺利的作业。
当吊物超重、力矩超限或风力过大时，都可凭借自动限制及停车系统来确 保塔吊的安全。可在稳中求速提高工作效率。如采用现有的'四画面分割器' 也可以直接按动开关使以上各像轮流显示来监控和操作。操作室内还安有附设 着关键按钮的操纵杆12，以此避免驾驶员的误操作和浪费视野。
权利要求1、一种电子眼监控、地面操作的塔吊，包括塔身(1)、塔顶操作室(2)、塔尖(3)、升降车(7)、塔顶电器柜(8)，以及安装在塔尖(3)处的风向风速报警仪(4)，和安装在塔身上的力矩过载报警传感器(19)，其特征在于所述塔尖(3)处装有全视电子眼(5)，升降车(7)下部装有局视电子眼(6)，在地面设置地面操作室(14)，室内设有电控柜(10)、电脑(11)、电控操作杆(12)、监控屏(13)，并用电缆(9)将地面操作室(14)与塔顶操作室(2)的电控信号传输线连通。
2、 按照权利要求1所述的电子眼监控、地面操作的塔吊，其特征在于所 述的全视电子眼(5、和局视电子眼(6)、力矩过载报警传感器(19)以及风 向风速报警仪(4)与信号接口 (20)连接，并通过总线(21)传至电脑(11) 显示在监控屏(13)上，电脑的报警信号与报警器(22)连接，减速控制信号 与可制动平移牵引电动机(23)连接，大风断电信号与总断电器(25)连接， 总断电器(25)与总电源线(26)连接，超力矩断电刹车信号与升降车外移断 电器(24)连接，并利用其外行断电器(24)与返回用断电器(28)连接，小 车平移电机电源线(27)与升降车外移断电器(24)及可制动平移牵引电动机(23)连接。
3、 按照权利要求1所述的电子眼监控、地面操作的塔吊.其特征在于所述的监控屏(13)分成显示塔顶全视电子眼(5)成像的左上区(15)、显示升 降车下局视电子眼(6)成像的的右上区(16)、显示风向、风速成像的左下区 (17)、显示起重力矩成像的右下区(18)四部分。
专利摘要一种电子眼监控、地面操作的塔吊，涉及塔式工程吊机。现有技术的塔吊驾驶室设在塔顶，驾驶员高空操作安全性差。本实用新型在塔尖处装有全视电子眼，升降车下部装有局视电子眼，在地面设置地面操作室，室内设有电控柜、电脑、电控操作杆、监控屏，并用电缆将地面操作室与塔顶操作室的电控信号传输线连通。本实用新型与现有技术相比，降低了塔吊的风险，提高了驾驶员的安全性，实现了塔吊的绝对安全作业。
文档编号B66C23/62GK201232012SQ200820077029
公开日2009年5月6日 申请日期2008年4月18日 优先权日2008年4月18日
发明者鑫 郄, 韩崇德, 韩汇勇 申请人:韩崇德