专利名称：基于变频器的液压电梯控制系统的制作方法
技术领域：
发明涉及一种基于变频器的液压电梯控制系统，属于电梯自动控制的技
术领域。
背景技术：
从液压电梯产生到现今，经历了阀控液压系统发展到变频控制液压系统 的发展历程。阀控节流调速系统在目前电梯液压控制系统中技术最成熟、应 用最广泛，它主要是应用液压技术中的节流调速技术来控制液压电梯的运行 速度，其最大的优势就是系统简洁，控制方便。但其上升旁路节流负载适应，
自重下降能量转化为热能散失的本质特点决定了它的如下缺陷
1) 采用节流调速系统溢流损失较大，特别是电梯下行的全部势能都 损失在节流阀口。导致系统效率较低，能耗大；
2) 启动电流大，对电网沖击影响严重；
3) 油液温升很快导致频繁运行时需要使用昂贵的冷却系统来降 低温度的升高；而且油温的升高也使得电梯的速度控制性能不稳定，必须采 用比较复杂的控制方法来取得良好的控制性能；
4) 集成控制阀块结构复杂，加工难度高。
而变频驱动的液压电梯是通过采用变压变频技术来控制三相交流异步 电动机的转速，从而控制定量液压泵/马达的输出/输入流量，达到按一定规律控制液压缸顶升轿厢向上运行速度，或者控制轿厢下行速度的目的。变 频调速能按系统的需要来提供流量，从而将系统溢流的损失降到最低限度， 与阀控液压电梯系统相比，这种变频调速液压电梯系统无论负载如何变化， 输入功率都能适应负载需求的变化，它的负载适应、流量适应以及下行能量
回收的特点克服了前述阀控节流调速系统的缺点，具有如下特点
1) 能耗小，节能效果显著。电梯上行时无阀口的节流和溢流损失， 若采用回馈制动单元，电梯下行时还能将能量反馈回电网
2) 启动电流平稳、，只十电网冲击小；电才几的启动电流可以大为减小， 从而延长了电机和液压泵的寿命；
3) 解决了液压系统的温升问题。电梯上行时没有了溢流损失产生的 热量，电梯下行时能量大多数被反馈回电网(回馈制动方式)或消耗在制动电 阻上(电阻制动方式)，所以进入油液的热量4艮少，油温上升不明显，不^"又可 以省去一套昂贵的冷却系统，而且油箱的体积和用油量都可以减小。
4) 简单的液控单向阀块取代复杂的集成调速阀块。
目前液压电梯变频调速控制系统的技术发展状况如美国专利 US6142259采用变频和阀控4支术相结合，采用动态双向流量传感器作为反々赍 元器件，上升的运行全部阶段的速度完全由泵和马达通过变频器控制；在下 降运行全部P介段中，启动加速到一半左右的过程，以及减速段的后半段一直 到轿厢停止都是由电子阀来控制，在运行过程的其他阶段则由变频器控制液 压泵和马达的转速来控制。此方案的缺点是需要高精度的动态双向流量传感 器和电液比例控制阔，成本高，没有完全利用变频调速系统的节能作用；且 系统结构不紧凑。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于变频器的液压电 梯控制系统。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案
本发明基于变频器的液压电梯控制系统，其特征在于包括整流滤波电
路、变频器、功率单元、能量回馈制动单元、微控制单元、电动机、驱动牵
引机、电梯、位置检测装置和电压检测电路，其中驱动牵引机上设置编码器，
整流滤波电路、变频器、功率单元、电动机、驱动牵引机、电梯依次串联，
整流滤波电路的输入端接外部电源，整流滤波电路与微控制单元电连接，变
频器的输入端接微控制单元的输出端，变频器的输出端接能量回馈制动单元
的输入端，能量回馈制动单元与电动机电连接，电动机的输出端串接电压检
测电路后接微控制单元的输入端，编码器的输出端串接闻之检测装置后接微
控制单元的输入端。
本发明与现有技术相比，本发明具有显著的技术效果是使电梯控制系统 更加精确化，并由资源丰富的软硬件支持，达到系统控制灵活、调试方便、 变频调速的使用，使液化电梯垂直提升设备降低能源消耗，并能提高电梯启 动的舒适感。
图1 :本发明结构图。
具体实施例方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明
如图l所示，本发明基于变频器的液压电梯控制系统，其特征在于包括整流滤波电路、变频器、功率单元、能量回馈制动单元、微控制单元、电动 机、驱动牵引机、电梯、位置检测装置和电压检测电路，其中驱动牵引机上 设置编码器，整流滤波电路、变频器、功率单元、电动机、驱动牵引机、电 梯依次串联，整流滤波电路的输入端接外部电源，整流滤波电路与微控制单 元电连接，变频器的输入端接微控制单元的输出端，变频器的输出端接能量 回馈制动单元的输入端，能量回馈制动单元与电动机电连接，电动机的输出 端串接电压检测电路后接微控制单元的输入端，编码器的输出端串接闻之检 测装置后接微控制单元的输入端。
权利要求
1、一种基于变频器的液压电梯控制系统，其特征在于包括整流滤波电路、变频器、功率单元、能量回馈制动单元、微控制单元、电动机、驱动牵引机、电梯、位置检测装置和电压检测电路，其中驱动牵引机上设置编码器，整流滤波电路、变频器、功率单元、电动机、驱动牵引机、电梯依次串联，整流滤波电路的输入端接外部电源，整流滤波电路与微控制单元电连接，变频器的输入端接微控制单元的输出端，变频器的输出端接能量回馈制动单元的输入端，能量回馈制动单元与电动机电连接，电动机的输出端串接电压检测电路后接微控制单元的输入端，编码器的输出端串接闻之检测装置后接微控制单元的输入端。
全文摘要
本发明公布了一种基于变频器的液压电梯控制系统，包括整流滤波电路、变频器、功率单元、能量回馈制动单元、微控制单元、电动机、驱动牵引机、电梯、位置检测装置和电压检测电路。本发明系统控制灵活、调试方便、变频调速。
文档编号B66B1/02GK101585459SQ20091003096
公开日2009年11月25日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者王友林 申请人:康力电梯股份有限公司