专利名称：液压抓斗的制作方法
技术领域：
本发明属于工业及矿业领域用大型抓提机械的抓持装置，具体的涉及一种 用于地下开采和物料抓提转运的液压式回转抓岩机的液压抓斗。
背景技术：
抓岩机目前已广泛的应用于开凿竖井抓取井下爆破后松散岩石投入吊桶的 工业化应用，以实现装岩机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度。在凿井施 工中出碴工序中，具有回转功能的抓岩机作为关键设备，对于提高凿井水平和 施工效益，保证施工安全和减轻劳动强度，提高凿井施工综合效益方面至关重 要。
目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，即采用驱动气缸作为抓岩及回转 提升动力，动能损失大，机械磨损较严重。气动回转抓岩机工作时产生的噪音
至少会在90分贝以上，对人的听力造成极大的伤害。同时抓岩机抓持物体时采 用由气缸通过抓岩机臂进行传递的管线实现抓斗的闭合作业，该方式使得抓斗 的作业效率较低，无法进行较大抓持量的抓持作业，同时压縮空气长距离传递 所带来的能量消耗较大，也会造成高压气体对输送管路的破坏。
发明内容
本发明提供了一种抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系 数较高的液压抓斗，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高 的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。
本发明所采用的技术方案如下
一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括 多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯 臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂， 所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收縮 时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
一实例中，所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所 述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。
一实例中，所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状 支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。
另一可实施方式中，所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣
为v型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。
所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下 端分别铰接一抓瓣。
所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述
抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为v型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉
杆的内侧。
拉杆架的上部通过链条连接设置一吊装座。
所述抓瓣具有一扁平的瓣状的抓齿，所述抓齿的上端面设置有加强筋。
一具体实施方式
中，所述抓齿的上端部设置一与拉杆铰接的铰接部，所述 相邻的抓瓣的抓齿上端侧部接触设置，该接触部位的抓齿上分别设置有一向卜. 延伸的抵触部，所述相邻抓瓣的抵触部间面抵触相结合。
该液压抓斗采用在抓斗上设置的一个液压缸作为驱动力，可以灵活的实现 多个抓瓣的协同作业，其抓持力强，液压缸可通过对驱动架的驱动，依靠杠杆 原理实现多个抓瓣的张开与抓紧，而张开和抓紧的作业均通过该液iii缸臂的直 接驱动实现，无需连接任何液压管路，即保证了竖井作业时的低噪音，也能够 使该抓斗抓持物体作业仅需要通过一与液压缸连接的动力输送线路即可实现， 不会造成竖井作业面的任何噪音和烟气污染。
该液压抓斗的抓瓣个数可以为8个或者六个等，其数量可以根据物料的大 小或抓持力设计而定。液压缸竖直设置在液压抓斗的顶部，液压抓斗的张开角 度，即抓持范围可由液压缸臂的伸长距离、抓瓣的设计规格和拉杆的长度共同 确定。拉杆的铰接设置可以使抓瓣的转动角度根据受力范围而自由便化，提高 了抓瓣的实用性能。抓瓣用于抓持的部位可以为倒转设置的扁平瓣状的抓齿， 例如莲花的花瓣，该抓齿通过外端面设置的一加强筋实现抓齿的牢固加强，并 可通过该加强筋上设置与拉杆连接的铰接部实现与拉杆的牢固结合。各个抓瓣 间的抓齿上部的侧边相接触，以形成可与抓持物体间的较大抓持接触面，而为了保证相邻抓齿侧面间不会彼此造成损伤，可在该相邻侧面设置抵触部，通过 抵触部的面接触来消除抓齿侧面接触而损伤的缺陷。
本发明的有益效果在于，该液压抓斗的抓持力大，操作方便，工作噪音低， 故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能 效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛 的适用于各种立井的抓岩机。
图1是本发明具体实施方式
的结构示意图；
具体实施例方式
如图1所述，该液压抓斗，包括八个用于抓持物体的抓瓣17，每个抓瓣为 一V型结构的弯臂，弯臂的中部铰接连接拉杆14，弯臂的一端铰接驱动架16， 铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂15，拉杆还连接一拉杆架13; 拉杆架位于拉杆的上部，液压缸12驱动液压缸臂15伸长时，驱动架16被驱 动使抓瓣17的弯臂绕与连杆14铰接部位转动而向外张开，液压缸驱动液压缸 臂15收縮时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
具体的讲，固定架13的上部通过链条连接设置一吊装座18，该吊装座可 和吊臂连接。固定架13的中部铰接连接液压缸12的顶部，液压缸12垂直向 下设置，其液压缸臂15的下端铰接驱动架16。
固定架11的下端连接设置拉杆架13，拉杆架13为一环状支撑架，该环状 支撑架上均匀铰接向下延伸设置的8个拉杆。该环状支撑架的直径大于驱动架， 使得各拉杆可分别位于驱动架的外侧。拉杆的下端分别铰接连接抓瓣的中部， 拉杆的下端铰接弯臂的弯折部位。每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。驱动架为 一环状架体，环状架体上铰接设置八个抓瓣的顶端部。如此，当液压缸臂伸縮 运动时，可驱动抓瓣进行张开和收縮抓持作业。
该抓瓣17具有一扁平瓣状的抓齿19，抓齿的上端面设置有加强筋18。在 抓齿的上端部设置与拉杆铰接的铰接部，相邻的抓瓣的抓齿上端侧部接触设置， 该接触部位的抓齿上分别设置有向上延伸的抵触部20，相邻抓瓣的抵触部间面 抵触相结合，以消除彼此间接触造成的抓瓣损伤。
权利要求
1.一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。
2. 根据权利要求l所述的液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗包括一设置 于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置， 其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。
3. 根据权利要求2所述的液压抓斗，其特征在于所述固定架的下端连接设 置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下 延伸设置的拉杆。
4. 根据权利要求3所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的下端铰接连接 所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂 的弯折部位。
5. 根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的个数为八个， 所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。
6. 根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述驱动架位一环状架体， 所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓 瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。
7. 根据权利要求l所述的液压抓斗，其特征在于拉杆架的上部通过链条连 接设置一吊装座。
8. 根权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述抓瓣具有一扁平的瓣状 的抓齿，所述抓齿的上端面设置有加强筋。
9. 根权利要求8所述的液压抓斗，其特征在于所述抓齿的上端部设置一与 拉杆铰接的铰接部，所述相邻的抓瓣的抓齿上端侧部接触设置，该接触部位的 抓齿上分别设置有一向上延伸的抵触部，所述相邻抓瓣的抵触部间面抵触相结 合。
全文摘要
一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。本发明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。
文档编号B66C3/00GK101643180SQ20091013084
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者刘传申, 刘增东, 庆文奎, 张新房, 杨思臣, 程志彬, 赵宗哲, 陈学伟, 马传银 申请人:中煤第五建设公司第三工程处