专利名称：抓斗的制作方法
技术领域：
本发明涉及抓斗，该抓斗安装在作业机的斗杆上，是在对各种废弃物(废料)及各 种碎片等进行抓握并进行装载、卸载、堆积等的作业时使用的抓斗。
背景技术：
进行将工业废弃物等向卡车装载、卸载、堆积等作业的抓斗，例如取代液压挖掘机 的铲斗，通过液压缸能够转动地或悬吊地安装在作业用斗杆的前端。如专利文献1所记载 的那样，这样的抓斗具有安装在作业机的作业用斗杆上的上部结构体；安装在该上部结 构体的下部的下部框架；能够开闭地安装在该下部框架的外侧的多根爪；以及爪开闭用的 液压缸。下部框架在底面焊接有底板，在该底板上具有用于进行下部框架内的液压软管等 液压设备的更换等、维护检修的开口部。而且，为了保护下部框架内的液压设备，在该开口 部上通过螺栓安装有盖部来封闭开口部。专利文献1 日本特开2005-240431号公报在通过前述现有的抓斗抓握废料等处理对象物的情况下，处理对象物与盖部抵 接，当爪的强的抓握力经由处理对象物作用在盖部上，或是抓斗的针对处理对象物的推压 力的反力作用在盖部上时，会有力作用在将盖部安装在底板上的螺栓上，从而存在螺栓折 损、盖部脱落的可能。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种抓斗，该抓斗的结构不会导致用于对 下部框架的底板的开口部进行封闭的盖部的安装螺栓的折损以及随之而来的盖部脱落。技术方案1的抓斗的特征在于，具有下部框架，设在安装于作业机的斗杆上的上 部结构体的下部，且周围安装有多根爪和爪开闭用的液压缸；固定在所述下部框架的底面 上的底板；设在所述底板上的圆形的开口部；用于封闭所述开口部的圆形的盖部，所述盖 部在中心具有安装孔，以所述开口部的半径方向以及向上方的移动受到限制的方式能够转 动地嵌合在所述开口部中；置于所述底板的上表面的所述盖部支承用的支承部件；限制所 述支承部件在所述开口部的圆周方向上的转动的支承部件转动限制机构；盖部安装螺栓， 使上部的螺纹部螺合在设于所述支承部件上的内螺纹部件上，或固定在所述支承部件上并 使下部的螺母螺合用螺纹部位于下侧来进行安装；圆筒状的衬套，外嵌在所述盖部安装螺 栓上，且能够相对转动地内嵌在所述盖部的安装孔中，夹装在所述支承部件和所述盖部安 装螺栓下端的头部之间或是夹装在所述支承部件和螺合在所述盖部安装螺栓下端的螺母 之间，并使容许所述盖部转动的上下的微小间隙形成在所述盖部和所述底板之间。技术方案2的抓斗，在技术方案1所述的抓斗中，其特征在于在所述衬套和所述 盖部安装螺栓的头部或所述螺母之间夹装有所述微小间隙调整用的垫片。技术方案3的抓斗，在技术方案1或2所述的抓斗中，其特征在于作为所述支承 部件转动限制机构，使用设在所述底板上，且对配设在所述上部结构体和所述爪开闭用的液压缸之间的液压软管进行转接的接头的安装座。发明的效果在本发明的技术方案1中，在支承部件与盖部安装螺栓的头部或螺母之间所挟持 的衬套上作用有盖部安装螺栓的紧固力，但是，在盖部上没有作用该紧固力，盖部以能够相 对于底板转动的方式安装。另外，由于支承盖部的支承部件位于底板上，所以相对于底板能 够移动。因此，在通过抓斗对处理对象物进行抓握时，或从处理对象物受到抓斗推压力的反 力等情况下，一旦抓握力或 反力经由处理对象物作用在盖部上，盖部就转动以释放该力。另 夕卜，即使假设在盖部上通过所述处理对象物作用有在半径方向移动的力，由于所述支承部 件位于底板上且能够移动，所以支承部件、盖部安装螺栓以及支承部件也相对于底板进行 移动。因此，不会在盖部安装螺栓上作用不合理的力，能够防止因盖部安装螺栓的折损导致 的盖部脱落。根据本发明的技术方案2，在所述衬套和所述盖部安装螺栓的头部或所述螺母之 间，夹装有所述微小间隙调整用的垫片，所以通过垫片的张数对支承部件和盖部安装螺栓 的头部或螺母之间的间隔进行调整，由此，能够将盖部和底板之间的上下方向上的微小间 隙设定为使盖部能够转动且松动最小的程度。因此，无需将衬套的上下尺寸以及底板的厚 度精度制造得较高，制造变得容易。另外，由于将盖部和底板之间的间隙设定成最小，因此， 能够实现松动小的盖部的安装结构。根据本发明技术方案3，由于能够将设在底板上的液压软管转接接头的安装座兼 用作限制支承部件的转动的机构，所以能够削减零件数量。
图1是表示应用本发明的抓斗的一个实施方式的局部省略侧视图。图2是表示本实施方式的抓斗的内部结构的剖视图。图3是表示图1的抓斗的底板部的仰视图。图4是表示本实施方式的下部框架内的液压设备的配置的侧视图。图5是表示本实施方式的支承部件的安装结构的俯视图。图6是图5的A-A剖视图。图7是图6的局部放大图。图8是表示本发明的支承部件的其他安装结构的俯视图。图9是图8的B-B剖视图。附图标记说明1 上部结构体，2 下部框架，2a 筒部，2b 加固部，2c 底板，2d 上板，3 托架，4 销，5 爪，6 爪开闭用的液压缸，8、9 销，10 液压马达，11 旋转装置，12 托架，13、14 轴 衬，16 :凹部，17 曲板，18 加固板，20 中央联轴节，21 液压软管，22 接头，23 螺母，24: 安装座，27 盖部，27a 安装孔，29、29a、29b 开口部，29c 阶梯部，31 盖部安装螺栓，31a 头部，31b 螺纹部，32、32X 支承部件，33 衬套，34 垫圈，35 圆筒体，36 内螺纹部件(螺 母)，37 垫圈，38 40 圆板，39a、40a 圆孔，41 垫片，42 螺母
具体实施例方式图1是除去爪的一部分来表示本发明的抓斗的一个实施方式的侧视图。该抓斗具有安装在液压挖掘机等作业机的作业用斗杆(未图示)上的上部结构体1和设在该上部结 构体1的下部且呈五边筒状的下部框架2。在下部框架2的筒部2a的外表面，在圆周方向 上具有等间隔地设有多个托架3，该多个托架3具有两张平行板3a。附图标记2b表示设在 下部框架2的各角部上的加固部。在各托架3上安装爪5，该爪5能够以销4为中心开闭且 形成截面形状为四边形的中空结构。附图标记6表示爪开闭用的液压缸，将各液压缸6的 一端通过销8连结在托架3上，将另一端通过销9连结在爪5上，并将液压缸6收容安装在 爪5内。虽然在本实施方式中示出了托架3和爪5各设置五个的例子，但是，本发明能够适 用于设置了两根以上这些托架3以及爪5的抓斗。另外，液压缸6还可以设在爪5的外部。上部结构体1具有通过液压马达10使所述下部框架2旋转的旋转装置11和设在 该旋转装置11上的托架12，该托架12具有用于通过销安装在作业用斗杆上的轴衬13 ；和 用于与安装在作业用斗杆上的连杆连结的轴衬14。此外，也可以不采用通过液压缸以能够 转动的方式安装在作业机的作业用斗杆上的结构，而是采用垂下地安装的结构。如图2的剖视图以及图3的仰视图所示，通过焊接将底板2c固定在下部框架2的 底面上。在该例中，在底板2c的外周的托架3、3之间形成凹部16，在该凹部16以及其上的 角部的切口部上焊接沿凹部和切口部的曲板17。另外，在底板2c上沿凹部16焊接加固板 18。由此，缓和了因从爪5经由托架3作用在底板2c以及平面部2a上的力导致的应力集 中，提高了下部框架2的强度。在旋转装置11的中心设有中央联轴节20，该中央联轴节20为了进行工作油向液 压缸6的供给而连接托架12侧的非旋转部和下部框架2侧的旋转部之间的油路。如图4 的侧视图以及图6的剖视图所示，在底板2上焊接有成为其一部分的上板2d。在图4中，附 图标记20表示连接旋转装置11的非旋转部和旋转部的液压回路的中央联轴节，附图标记 21表示连接该中央联轴节20和液压缸6的液压软管，附图标记22表示对液压软管21进行 转接的接头，附图标记24表示安装该接头22的安装座。该安装座24以与各爪5的开闭用 液压缸6对应的方式等间隔固定在上板2d上。各安装座24分别具有两个安装孔24a，，使 接头22的螺纹部穿过各安装孔24a并螺合螺母23，由此，接头22被安装在安装座24上。 接头22和液压缸6之间的液压软管(未图示)通过设在下部框架2的筒部2a上的开口部 25 (参照图2)配置。如图2和图6的剖视图所示，在上板2d上设有圆形的开口部29a。在底板2c上设 置具有比开口部29a的直径大的直径的圆形的开口部29b。而且，以使开口部29a、29b成为 同心的方式将上板2d重叠地焊接在底板2c上，由此形成具有阶梯部29c的开口部29。附 图标记27表示封闭该开口部29的盖部。该盖部27的外径形成得比上板2d的开口部29a 的直径大，比底板30的开口部29b的直径稍小，由此，该盖部27通过下述安装结构能够转 动地且以由上板2d限制向上方移动的状态被收容在开口部29b内。附图标记31表示盖部安装螺栓，附图标记32表示位于底板2c上的盖部27安装 用的支承部件，附图标记33表示夹装在支承部件32和螺栓31的头部31a之间的圆筒状的 衬套，附图标记34表示供螺栓31穿过并夹装在衬套33和螺栓头部31a之间的垫圈。该垫 圈34可以是与螺栓31的头部31a—体的结构。
附图标记35表示焊接在支承部件32上的圆筒体，附图标记36表示焊接在该圆筒 体35上的内螺纹部件(螺母)。本实施方式的支承部件32在中心具有供螺栓31穿过的圆 孔32a。另外，该支承部件32，如图5所示，在直板部32b的一端形成分支部32c、32d，将直 板部32b的端部和分支部32c、32d分别置于所述安装座24之间，并以跨过开口部29a的方 式置于上板2d上，由此设置支承部件32。此时，在直板部32b的端部及分支部32c、32d与 安装座24之间形成间隙G，支承部件32能够与盖部27的运动呼应地在底板2c上移动。如图6和作为其局部放大图的图7所示，本实施方式的盖部27是通过重叠焊接三 块圆板38、39、40构成的。而且，上圆板38在其中心具有内径比所述衬套33的外径稍大的 所述圆孔27a。中圆板39在其中心具有比垫圈34的外径稍大的圆孔39a。下圆板40是为 了保护螺栓31而设置的部件，下圆板40的下表面比螺栓31的头部的下表面还位于下侧。 下圆板40的圆孔40a具有使垫圈34能够穿过且使嵌合在螺栓31的头部31a上进行旋转 的工具能够穿过的尺寸。盖部27的安装过程如下。将固定了圆筒体35以及内螺纹部件36的支承部件32 如图5所示那样设置在上板2d上。然后，将嵌有衬套33以及垫圈34的螺栓31在盖部27 的圆孔27a内贯穿，并使螺栓31分别贯穿支承部件32的中心的圆孔32a和圆筒体35，将螺 栓31的上端的螺纹部31b螺合在内螺纹部件36上进行紧固。此时，使盖部27相对于衬套33能够转动。即，将衬套33的上下方向的高度，即支 承部件32的下表面和垫圈34之间的间隔设定为比上板2d的厚度与盖部27的上圆板38的 厚度之和稍大。由此，在上板2d的下表面和盖部27的上表面之间在上下方向上形成有微 小间隙g(参照图7)，即使通过螺栓31的紧固力在支承部件32和垫圈34之间强力地夹持 衬套33，该紧固力也不会作用在盖部27上，从而能够保持盖部27以螺栓31 (衬套33)为中 心能够转动的状态。另外，如前所述，支承部件32能够与盖部27的运动呼应地进行移动。因此，在通过抓斗对处理对象物进行抓握时，或在从处理对象物受到抓斗推压力 的反力等情况下，一旦抓握力或反力经由处理对象物作用在盖部27上，盖部27就进行转动 以释放该力。另外，即使假设处理对象物与盖部27发生碰撞，由此在衬套33和螺栓31上 作用有在半径方向上移动的力，从而盖部27移动其外周和底板2c的开口部29b的内周之 间的间隙那么大的距离，由于支承部件32位于底板2c上且能够移动，所以支承部件32、螺 栓31以及衬套33也相对于底板2c进行移动。因此，不会在螺栓31上作用不合理的力，能 够防止因螺栓31的折损导致的盖部27的脱落。另外，由于是通过使螺栓31贯穿垫圈34、衬套33、支承部件32、圆筒体35并螺合在内螺纹部件36上来将盖部27安装在开口部29上，且使螺栓31向与安装时相反的方向 旋转来拆下盖部27，所以需要在底板2c上对支承部件32进行止转。为了该支承部件32的 止转，将设在上板2d上的液压软管转接接头22的安装座24兼用作限制支承部件32的转 动的机构，由此，能够削减零件数量。在将螺栓31从支承部件32拆下并取下盖部27的状 态下，使支承部件32横向移动，然后使其倾斜，由此，能够将其从开口部29向下方拔出，所 以支承部件32等不会妨碍液压软管21的更换等维护检修作业。此外，在图6、图7所示的实施方式中，在支承部件32上固定圆筒体35，因此使用 长的螺栓来作为螺栓31。由此，能够使螺栓31的弹性增大与其长度对应的量，能够尽可能 弹性地(柔软地)承受作用在螺栓31上的力，从而实现螺栓31的防松动。
另外，在本实施方式中，如图7所示，在衬套33和螺栓31的头部31a(垫圈34)之间，夹装有对盖部27和上板2d的微小间隙g进行调整的垫片41。如图7所示那样设置垫片41，通过该垫片41的张数对支承部件32和螺栓31的 头部31a的间隔进行调整，由此，能够将盖部27和底板2c的上下方向上的微小间隙g设定 为使盖部27能够转动且松动成为最小的程度。因此，无需将衬套33的上下尺寸以及底板 2c(上板2d)的厚度的精度设定得较高，制造变得容易。另外，由于能够将盖部27和底板 2c的间隙设定成最小，所以能够实现松动小的盖部27的安装结构。在上述实施方式中，示出了在下部框架2上设置五根爪5的例子，但是，在爪5为 四根的情况下，如图8所示，取代所述支承部件32，将直板状的支承部件32X的两端以在圆 周方向上具有少许间隔的方式配置在接头22的安装座24之间。另外，在本实施方式中，如图9所示，使螺栓31的朝向上下颠倒。该情况下，螺栓 31的头部31a隔着分别相互焊接的垫圈37、圆筒体35通过焊接固定在支承部件32X上。该 情况下，螺纹部31b朝下，在螺纹部31b上外嵌衬套33，并隔着垫片41、垫圈34螺合螺母42 以紧固衬套33，从而将盖部27以能够转动的方式支承。在本实施方式中，也是可以通过旋 松螺母42来使盖部27相对于开口部26进行拆装。 在上述实施方式中，使衬套33与支承部件32、32X分体构成，但是也可以使衬套33 与支承部件32 —体构成。另外，本发明也能够应用于在上部结构体1和下部框架2之间不 具有旋转装置8的非旋转型的抓斗。
权利要求
一种抓斗，其特征在于，具有下部框架，设在安装于作业机的斗杆上的上部结构体的下部，且周围安装有多根爪和爪开闭用的液压缸；固定在所述下部框架的底面上的底板；设在所述底板上的圆形的开口部；用于封闭所述开口部的圆形的盖部，所述盖部在中心具有安装孔，以所述开口部的半径方向以及向上方的移动受到限制的方式能够转动地嵌合在所述开口部中；置于所述底板的上表面的用于支承所述盖部的支承部件；限制所述支承部件在所述开口部的圆周方向上的转动的支承部件转动限制机构；盖部安装螺栓，使上部的螺纹部螺合在设于所述支承部件上的内螺纹部件上，或固定在所述支承部件上并使下部的螺母螺合用螺纹部位于下侧来进行安装；圆筒状的衬套，外嵌在所述盖部安装螺栓上，且能够相对转动地内嵌在所述盖部的安装孔中，夹装在所述支承部件和所述盖部安装螺栓下端的头部之间或是夹装在所述支承部件和螺合在所述盖部安装螺栓下端的螺母之间，并使容许所述盖部转动的上下的微小间隙形成在所述盖部和所述底板之间。
2.如权利要求1所述的抓斗，其特征在于在所述衬套和所述盖部安装螺栓的头部或所述螺母之间夹装有所述微小间隙调整用 的垫片。
3.如权利要求1或2所述的抓斗，其特征在于作为所述支承部件转动限制机构，使用设在所述底板上、且对配设在所述上部结构体 和所述爪开闭用的液压缸之间的液压软管进行转接的接头的安装座。
全文摘要
本发明提供一种抓斗，其不会导致对下部框架底板的开口部进行封闭的盖部的安装螺栓折损及盖部脱落。在以能对爪开闭的方式安装的筒状下部框架的底板(2c)上有圆形开口部(29)。在开口部能转动地嵌合圆形的盖部(27)。支承部件(32)置于成为底板的一部分的上板(2d)的上表面。设置对支承部件在开口部(26)的圆周方向的转动进行限制的机构。在盖部安装螺栓(31)上外嵌衬套(33)，衬套能转动地贯穿盖部的中心的安装孔(27a)。衬套夹装在螺栓的头部(31a)或螺母与支承部件间，由此以不使螺栓的紧固力作用在盖部的方式紧固。盖部在受到来自处理对象物的外力后转动或移动与松动相当的量，在螺栓上几乎不作用折损力。
文档编号E02F3/413GK101812855SQ20101011247
公开日2010年8月25日 申请日期2010年2月4日 优先权日2009年2月21日
发明者多田茂也 申请人:日立建机株式会社