专利名称：胶丸自动线胶板抬升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线胶板抬升机构有关。
背景技术：
胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成，集合了药物胶丸制备的上胶、烘干、拔胶等工序，胶板上的模子在烘干线上胶后需要从烘干线传输到拔胶机，胶板的输送一般是先从烘干线的底部输送到拔胶机，然后将胶板抬升翻转送入拔胶机的送拔机构，传统的抬升装置为抓取机械手结构，在机架上部安装取板机械手和控制机械手升降运动的气缸，通过取板机械手下降后将胶板握持，然后上升将胶板抬升到设定位置。这样的抬升装置机械手结构复杂、成本高，在机械手下降过程容易卡件导致运行不平稳。
实用新型内容本实用新型的目的就是要克服现有胶板输送抬升装置存在的结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷，设计一种全新的胶丸自动线胶板抬升机构。为此，本实用新型采用以下技术方案 胶丸自动线胶板抬升机构，包括机架，其特征是所述的抬升机构还包括气缸、胶板支撑装置和导向装置，所述的气缸的缸体固定安装于所述的机架，气缸的活塞与所述的胶板支撑装置固定连接，为胶板支撑装置的升降运动提供动力，所述的导向装置设置于所述的胶板支撑装置的两端，对胶板支撑装置的升降运动起导向作用。 本实用新型使用时，所述的胶板支撑装置承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸
与高压气源连接，当胶板由输送带输送到胶板支撑装置上方时，气缸运动，带动胶板支撑装
置上升，使胶板支撑装置顶撑于胶板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际
情况设定气缸活塞的行程来限定；胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离胶板支撑装
置，然后气缸运动，带动胶板支撑装置下降回复原位，完成一次抬升过程。 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特
征 所述的胶板支撑装置包括支板和安装于支板上的多个支杆，支杆由横杆和竖杆组成，竖杆下端与支板固定连接，横杆固定连接于竖杆顶端，可以加长对胶板的支撑部位，使支撑平稳。 所述的支杆每两个组成一组，每组支杆支撑一块胶板，每组支杆的两个横杆之间设置磁铁，对胶板起定位作用，防止胶板在抬升过程中滑移。 所述的横杆和竖杆之间设置有固定杆，固定杆与横杆和竖杆成三角形连接，对横
杆和竖杆进行加固作用。 所述的支杆呈倒置L形。 所述的气缸活塞通过连接杆和连接板与所述的支板的中部固定连接，连接杆一端与支板固定连接，另一端与连接板固定连接，连接板固定安装于气缸活塞。
4[0012] 所述的气缸数量还可以为两个，气缸活塞分别通过固定连接的连接杆和连接板与所述的支板两端连接。 所述的导向装置包括横轴、齿轮、齿条、轴承以及作为机架组成部分的前、后立柱，前、后立柱位于所述的支板两端，所述的支板两端设置有轴承安装轴，所述的轴承安装于该轴承安装轴，轴承以后立柱为滚道，齿轮安装于横轴两端，齿条安装于前立柱，齿轮与齿条啮合，横轴通过轴承和轴承座与所述的支板连接。支板升降时，通过齿轮齿条的啮合滚动保证了支板两端升降的同步性，安装于支板两端的轴承对支板的运动起限位和减小摩擦作用，使支板的升降运动平稳。 所述的胶板抬升机构还包括限位装置，用于限定胶板抬升最高位置，也就是限定支板能上升的最高位置，该限位装置为设置于所述的后立柱上的限位块，该限位块位于所述的支板上方。 所述的导向装置还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架上，导向杆与所述的支板两端固定连接，对支板的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性；所述的限位装置还可以是设置于导向杆上的限位凸起，限位凸起位于导向孔下方。 所述的导向装置还可以是滑槽滑块结构，包括竖向设置并固定于所述的机架上的
滑槽和嵌装于滑槽中的滑块，滑块与所述的支板固定连接，滑块在滑槽中可以滑动。 所述的气缸上设置有限位装置，该限位装置包括两根立杆和一根限位杆，两根立
杆都与气缸缸体相互固定，限位杆与两根立杆固定连接并横于气缸活塞头部上方。 使用本实用新型可以达到以下有益效果通过采用顶撑式结构的抬升装置，使结
构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。
图1是本实用新型的主视图。[0020] 图2是本实用新型的俯视图。[0021] 图3是本实用新型的左视图。[0022] 图4是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图1 图4所示，本实用新型包括机架1、气缸3、胶扳支撑装置和导向装置，胶板支撑装置包括支板2和安装于支板2上的多个支杆4，支杆4由横杆和竖杆组成，竖杆下端与支板2固定连接，横杆固定连接于竖杆顶端呈倒置L形，支杆4每两个组成一组，每组支杆支撑一块胶板，每组支杆的两个横杆之间设置磁铁9，横杆和竖杆之间设置有固定杆，固定杆与横杆和竖杆成三角形连接，气缸3的缸体固定安装于机架l，气缸3的活塞通过连接板7和连接杆15与支板2固定连接，气缸3的活塞通过连接杆15和连接板7与支板2的中部固定连接，连接杆15—端与支板2固定连接，另一端与连接板7固定连接，连接板7固定安装于气缸3的活塞；所述的导向装置设置于支板2的两端，包括横轴5、齿轮11、齿条12、轴承14以及作为机架组成部分的前立柱8和后立柱13，前立柱8和后立柱13位于支板2的两端，支板2两端设置有轴承安装轴，轴承14安装于该轴承安装轴，轴承14以后立柱13为滚道，齿轮11安装于横轴5两端，齿条12安装于前立柱8，齿轮11与齿条12啮合，支板2两端安装有轴承座6，轴承座6内安装有轴承16，轴承16套装于横轴5，使横轴5与支板2能同时升降。支板升降时，通过齿轮11齿条12的啮合转动保证了支板2两端升降的同步性，安装于支板2两端的轴承14使支板2的升降运动平稳，共同实现了对支板2的升降运动起导向作用。 作为对上述方案的补充，气缸3的数量还可以为两个，气缸3的活塞分别通过固定连接的连接杆15和连接板7与支板2两端连接。 所述的导向装置还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架1上，导向杆与支板2固定连接，对支板2的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性；所述的胶板抬升机构还包括限位装置，该限位装置为设置于导向杆上的限位凸起，限位凸起位于导向孔下方。 所述的导向装置还可以是滑槽滑块结构，包括竖向设置并固定于机架1上的滑槽
和嵌装于滑槽中的滑块，滑块与支板2固定连接，滑块在滑槽中可以滑动。 所述的胶板抬升机构还包括限位装置，该限位装置为设置于导向杆上的限位凸
起，限位凸起位于导向孔下方。 所述的气缸上设置有限位装置，该限位装置包括两根立杆和一根限位杆，两根立
杆都与气缸缸体相互固定，限位杆与两根立杆固定连接并横于气缸活塞头部上方。 本实用新型使用时，支杆4承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸3与高压气源连
接，当胶板由输送带输送到支板2上方时，气缸3运动，带动支板2上升，使支杆4顶撑于胶
板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际情况设定气缸活塞的行程来限定；
胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离支杆4，然后气缸3运动，带动支板2下降回复原
位，完成一次抬升过程。
权利要求胶丸自动线胶板抬升机构，包括机架(1)，其特征在于所述的抬升机构还包括气缸(3)、胶板支撑装置和导向装置，所述的气缸(3)的缸体固定安装于所述的机架(1)，气缸(3)的活塞与所述的胶板支撑装置固定连接，所述的导向装置设置于所述的胶板支撑装置的两端。
2. 根据权利要求1所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的胶板支撑装置包括支板(2)和安装于支板上的多个支杆(4)，支杆(4)由横杆和竖杆组成，竖杆下端与支板(2)固定连接，横杆固定连接于竖杆顶端。
3. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的支杆(4)每两个组成一组，每组支杆的两个横杆之间设置磁铁(9)。
4. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的横杆和竖杆之间设置有固定杆，固定杆与横杆和竖杆成三角形连接。
5. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的支杆(4)呈倒置L形。
6. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的气缸(3)活塞通过连接杆(15)和连接板(7)与所述的支板(2)的中部固定连接，连接杆(15) —端与支板(2)固定连接，另一端与连接板(7)固定连接，连接板(7)固定安装于气缸(3)活塞。
7. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的气缸(3)数量还可以为两个，气缸(3)活塞分别通过固定连接的连接杆(15)和连接板(7)与所述的支板(2)两端连接。
8. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的导向装置包括横轴(5)、齿轮(1D、齿条(12)、轴承(14)、轴承座(6)以及作为机架(1)的组成部分的前立柱(8)、后立柱(13)，前立柱(8)、后立柱(13)位于所述的支板(2)两端，所述的支板(2)两端设置有轴承安装轴，所述的轴承(14)安装于该轴承安装轴，轴承(14)以后立柱(13)为滚道，齿轮(11)安装于横轴(5)两端，齿条(12)安装于前立柱(S)，齿轮(11)与齿条(12)啮合，横轴(5)通过轴承(16)和轴承座(6)与所述的支板(2)连接。
9. 根据权利要求8所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的胶板抬升机构还包括限位装置，该限位装置为设置于所述的后立柱(8)上的限位块(IO)，限位块(10)位于所述的支板(2)上方。
10. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的导向装置还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架(1)上，导向杆与所述的支板(2)的两端固定连接。
11. 根据权利要求10所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的胶板抬升机构还包括限位装置，该限位装置为设置于导向杆上的限位凸起，限位凸起位于导向孔下方。
12. 根据权利要求2所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的导向装置还可以是滑槽滑块结构，包括竖向设置并固定于所述的机架上的滑槽和嵌装于滑槽中的滑块，滑块与所述的支板固定连接，滑块在滑槽中可以滑动。
13. 根据权利要求8、10或12所述的胶丸自动线胶板抬升机构，其特征在于所述的气缸(3)上设置有限位装置，该限位装置包括两根立杆和一根限位杆，两根立杆都与气缸(3)的缸体相互固定，限位杆与两根立杆固定连接并横于气缸(3)的活塞头部上方。
专利摘要本实用新型公开了一种胶丸自动线胶板抬升机构，属于药物容器加工机械。传统的抬升装置为抓取机械手结构，存在结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷。本实用新型采用顶撑式结构，包括机架、气缸、胶板支撑装置和导向装置，胶板支撑装置包括支板和安装于支板上的多个支杆，气缸的缸体固定安装于机架，气缸的活塞通过连接机构与支板固定连接，导向装置设置于支板的两端对支板的升降运动起导向作用。本实用新型使结构简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。
文档编号B66F11/00GK201458676SQ200920122960
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者潘茂江 申请人:潘茂江