专利名称：电梯的组管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对多台电梯进行组管理控制的电梯的组管理系统，尤其涉及相应于服 务状况对工作台数进行控制而进行耗电的抑制的电梯的组管理系统。
背景技术：
例如在像办公大楼那样的利用电梯的人数较多的大楼中，必须预先设置多台电 梯。可是，电梯的设置台数因为通常以白天的交通需求为基础而确定，所以在像夜间那样的 交通需求较少时处于过剩服务状态而浪费电能。因此，现有技术中存在如下系统通过相应于当前的服务状况，切断对于预定台 数的暂停编号轿厢的电力供给，而对系统整体的耗电进行抑制(例如，参照日本的特开 2004-83151 号公报)。可是，在如上述公报地切断对于暂停编号轿厢的电力供给而谋求节电的系统中， 存在当服务状况发生了变化时无法立即应对的问题。即，在交通需求增加之后使暂停编号轿厢的电源导通的情况下，直至电梯能够实 际工作为止要花费某种程度的时间。在此期间相对于需求的工作台数暂时不足，会导致对 用户的服务下降。
发明内容
本发明鉴于如此的状况所作出，目的在于在相应于服务状况断开向任意的编号 轿厢的电力供给而谋求节能的电梯的组管理系统中，通过预测将来的服务状况而进行电源 的断开、恢复，抑制空闲时的耗电，防止对用户的服务的下降。本发明的技术方案1中的电梯的组管理系统特征为在对多台电梯进行组管理控 制的电梯的组管理系统中，具备分配控制部、服务状况监视部、将来服务状况预测部、将来 服务状况判定部、暂停控制部、恢复控制部和电源控制部；其中，分配控制部将通过乘梯厅 呼叫按钮的操作所登记的乘梯厅呼叫分配给上述多台电梯之中最适合的电梯；服务状况监 视部对直至通过该分配控制部而使得上述各电梯响应乘梯厅呼叫的登记楼层为止的未响 应时间进行计测，并根据该计测结果对每单位时间的平均未响应时间进行计算；将来服务 状况预测部预先存储在从一定时间到当前时刻的期间通过该服务状况监视部所计算出的 平均未响应时间，并根据该平均未响应时间的变化状况对一定时间后的平均未响应时间进 行预测；将来服务状况判定部在通过该将来服务状况预测部所预测的平均未响应时间比预 定的阈值小的情况下，判断为工作台数相对于需要过剩而输出暂停指令，并在上述阈值以 上的情况下，判断为工作台数相对于需要不足而输出恢复指令；暂停控制部通过从上述将 来服务状况判定部所输出的暂停指令而从上述各电梯之中选出要断开电源的编号轿厢，并 对于该编号轿厢输出电源断开指令；恢复控制部通过从上述将来服务状况判定部所输出的 恢复指令而从上述各电梯之中选出要使电源恢复的编号轿厢，并对于该编号轿厢输出电源 恢复指令；电源控制部相应于从上述暂停控制部所输出的电源断开指令或者从上述恢复控制部所输出的电源恢复指令而控制对于上述各电梯的电力供给。依照于如此的构成，则可根据直到当前时刻为止的平均未响应时间的推移而预测 将来的平均未响应时间，进行相应于该预测的电源控制。由此，能够时时确保一直所需的工 作台数，不使对用户的服务降低地抑制耗电。并且，本发明的技术方案2的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，上述将来服务状况预测部具有将按星期几、时间的平均未响应时间作为学习数据进行 存储的学习部，并基于存储于该学习部的学习数据而对过去的同一星期几、同一时间段的 平均未响应时间的变化状况也进行考虑而对一定时间后的平均未响应时间进行预测。依照于如此的构成，则通过不仅使用当天的平均未响应时间的推移状况而且使用 过去的同一星期几、同一时间段的学习数据对将来的平均未响应时间进行预测，可以实现 更加正确的平均未响应时间的预测。并且，本发明的技术方案3的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，上述暂停控制部当从上述将来服务状况判定部接收到暂停指令时，选择上述各电梯之 中处于无方向停止状态最久的编号轿厢作为电源断开对象。依照于如此的构成，则通过选择各电梯之中处于无方向停止状态最久的编号轿厢 作为电源断开对象，能够不使对用户的服务下降地，实施通过电源断开控制进行的耗电抑 制运转。并且，本发明的技术方案4的特征为在上述技术方案3所述的电梯的组管理系统 中，上述暂停控制部在作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢成为无方向停止状态并且 经过预定时间以上的情况下，以断开该编号轿厢的电源的方式来对上述电源控制部输出电 源断开指令；在作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢成为无方向停止状态并且未经过 预定时间以上的情况下，以对该编号轿厢的乘梯厅呼叫的分配进行限制的方式对上述分配 控制部输出分配限制指令。依照于如此的构成，则通过断开成为无方向停止状态且经过预定时间以上的编号 轿厢的电源、并在成为无方向停止状态且未经过预定时间以上的情况下对该编号轿厢的乘 梯厅呼叫的分配进行限制，能够防止不慎断开电源，并通过分配限制使实际进行服务的电 梯的台数减少而强制性地产生成为电源断开的对象的编号轿厢。并且，本发明的技术方案5的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，具备用于设定节电运转模式的开关；上述暂停控制部及上述恢复控制部在通过上述开 关设定了上述节电运转模式的情况下，相应于上述将来服务状况判定部的判定结果而输出 电源断开指令或电源恢复指令。依照于如此的构成，则通过由开关操作来设定节电运转模式，能够实施通过电源 断开控制进行的耗电抑制运转。并且，本发明的技术方案6的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，上述暂停控制部及上述恢复控制部仅在预先设定的时间段，相应于上述将来服务状况 判定部的判定结果而输出电源断开指令或电源恢复指令。依照于如此的构成，则能够仅在夜间等的时间段，实施通过电源断开控制进行的 耗电抑制运转。并且，本发明的技术方案7的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统中，具备对电源恢复的时刻进行设定的时刻设定部；若到达通过上述时刻设定部所设定的 时刻，则上述恢复控制部与有无来自上述将来服务状况判定部的恢复指令无关地，对于全 部的电源断开编号轿厢输出电源恢复指令。依照于如此的构成，则能够在重大事件时和/或重要顾客来访时等，使所有的编 号轿厢都返回到能够服务的状态，实施重视对用户的服务的运转。并且，本发明的技术方案8的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，上述将来服务状况判定部具有至少2个以上的判定基准用的阈值，相应于通过上述将 来服务状况预测部所预测的平均未响应时间与上述各阈值的比较结果，确定作为暂停指令 或恢复指令的输出对象的编号轿厢的台数。依照于如此的构成，则因为能够采用多个阈值一次输出对于多台编号轿厢的暂停 指令或者恢复指令，所以即使在预测为服务状况会急剧地发生变化的情况下也可以不使对 用户的服务下降而实现通过电源断开控制进行的耗电抑制。并且，本发明的技术方案9的特征为在上述技术方案1所述的电梯的组管理系统 中，当发生了乘梯厅呼叫时，在通过上述恢复控制部而能够使得电源正在恢复的编号轿厢 比正在工作的编号轿厢响应得快的情况下，上述分配控制部将该乘梯厅呼叫分配给上述电 源正在恢复的编号轿厢。
依照于如此的构成，则当乘梯厅呼叫发生时，能够包括电源正在恢复的编号轿厢 而有效地进行分配控制。
图1是表示本发明的第1实施方式中的电梯的组管理系统的构成的框图。图2是同一实施方式中的表示平均未响应时间的变化与近似函数的关系的图。图3是同一实施方式中的表示设置于组管理控制装置的暂停控制部的处理工作 的流程图。图4是同一实施方式中的表示设置于组管理控制装置的恢复控制部的处理工作 的流程图。图5是表示本发明的第2实施方式中的电梯的组管理系统的构成的框图。图6是本发明的第3实施方式中的表示平均未响应时间的变化与近似函数的关系 的图。图7是本发明的第4实施方式中的表示设置于组管理控制装置的分配控制部的处 理工作的流程图。符号的说明11…组管理控制装置，12a、12b···单梯控制装置，13a、13b···电源控制装置，14…轿 厢，15···乘梯厅呼叫按钮，16···节能开关，21···编号轿厢状态存储部，22···分配控制部，23··· 服务状况监视部，24…将来服务状况预测部，24a…学习部，25…将来服务状况判定部，26… 工作控制部，27…暂停控制部，28…恢复控制部，29…时刻设定部，a…暂停指令，b…恢复指 令，c…电源断开指令，d···电源恢复指令，e···分配限制指令，f···限制解除指令，g···分配指 令。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。(第1实施方式)图1是表示本发明的第1实施方式中的电梯的组管理系统的构成的框图。还有，附图的a g表示从各部分所输出的指令，a为暂停指令，b为恢复指令，c为电源断开指令， d为电源恢复指令，e为分配限制指令，f为限制解除指令，g为分配指令。本实施方式中的电梯的组管理系统具备组管理控制装置11，单梯控制装置12a、 12b···，电源控制装置13a、13b···，各电梯的轿厢14a、14b···，乘梯厅呼叫按钮15，和节能开 关16。组管理控制装置11进行多台电梯的组管理控制。单梯控制装置12a、12b···按照来 自组管理控制装置11的指示而对各部电梯的运转进行控制。电源控制装置13a、13b···控制 对于单梯控制装置12a、12b···的电力供给。还有，附图中的虚线表示电力线。电源控制装置 13a、13b…与未图示的电源装置相连接。各电梯的轿厢14a、14b···在与它们分别对应的单梯控制装置12a、12b···的管理下 在升降通道内的各楼层间进行升降工作。乘梯厅呼叫按钮15设置于电梯的乘梯处(大厅)，是用于在此等待电梯的用户对 电梯的呼叫进行登记的操作按钮。还有，虽然在此只图示1个乘梯厅呼叫按钮15，但是实际 上设置于各楼层的每个乘梯处。并且，节能开关16设置于大楼的管理员室等，用于对通过电源断开控制进行的耗 电抑制运转模式进行设定。在组管理控制装置11内，设置编号轿厢状态存储部21、分配控制部22、服务状况 监视部23、将来服务状况预测部24、将来服务状况判定部25、工作控制部26，它们例如通过 计算机内的软件所安装。编号轿厢状态存储部21存储各编号轿厢的状态。还有，在此所谓的“各编号轿厢” 为各电梯的轿厢14a、14b···。即，在编号轿厢状态存储部21，除了这些轿厢14a、14b···的当 前位置等之外，还存储表示是否响应于乘梯厅呼叫而正在运行、是否等待呼叫而正在待机 等的状态信息。分配控制部22进行通过乘梯厅呼叫按钮15的操作所登记的乘梯厅呼叫的分配控 制。服务状况监视部23对通过分配控制部22直至使得各编号轿厢对乘梯厅呼叫的登 记楼层进行响应为止的未响应时间进行计测，并根据该计测结果对每单位时间的平均未响 应时间(等待时间)进行计算。将来服务状况预测部24预先存储从一定时间前到当前时刻为止通过服务状况监 视部23所得到的平均未响应时间，根据该平均未响应时间的变化状况对一定时间后的平 均未响应时间进行预测。将来服务状况判定部25相应于通过将来服务状况预测部24所预测的平均未响应 时间而将暂停指令a或者恢复指令b输出于工作控制部26。工作控制部26包括暂停控制部27和恢复控制部28。暂停控制部27通过从将来服务状况判定部25所输出的暂停指令a，从各电梯之中选出要断开电源的编号轿厢，并对于该编号轿厢输出电源断开指令C。恢复控制部28通过从将来服务状况判定部25所输出的恢复指令b而从各电梯之 中选出要使电源恢复的编号轿厢，并对于该编号轿厢输出电源恢复指令。在如此的构成中，若通过设置于各层的乘梯处的乘梯厅呼叫按钮15的操作而登记乘梯厅呼叫，则分配控制部22关于当前正在工作的全部电梯，对用于响应该乘梯厅呼叫 的评价值进行计算，并对于评价最优的编号轿厢输出分配指令g。还有，作为评价值，例如可采用直至各电梯能够响应呼叫为止的所需时间和/或 响应呼叫的情况下在乘梯厅呼叫发生楼层的轿厢内的满员概率等。服务状况监视部23对于在各楼层所登记的乘梯厅呼叫，作为未响应时间对如下 时间进行计测，该时间为从登记呼叫到实际分配的电梯(轿厢)抵达该楼层、消除该呼叫 为止的时间。进而，服务状况监视部23通过按预定的每单位时间对各编号轿厢的未响应时 间进行平均，对平均未响应时间进行计算而输出给将来服务状况预测部24。将来服务状况预测部24，首先按过去N次的量预先存储以服务状况监视部23所 计算出的平均未响应时间，基于该数据而计算平均未响应时间的变迁状况的近似式。然后， 使用该近似函数对预定时间后的平均未响应时间进行预测，并输出给将来服务状况判定部 25。在此，关于使用近似函数对预定时间后的平均未响应时间进行预测的方法，利用 图2进行说明。图2是表示平均未响应时间的变化与近似函数的关系的图，χ轴表示经过时间(分 钟)，y轴表示平均未响应时间(秒)。在该例中，按每5分钟对平均未响应时间进行计算， 并采用过去30分钟期间所计算出的7个平均未响应时间，通过最小二乘法而求近似函数。例如，若过去7次的量的平均未响应时间如附图的7个绘点地推移，则采用最小二 乘法进行了 一次近似的函数可由如下的式表示。y = 0. 0279x+4. 9036... (1)若通过上述(1)式，求从当前到5分钟后的预测平均未响应时间(设为tl)，则tl =0. 0279 X 5+4. 9036 ^ 5. 04(秒)。还有，虽然在此以一次式求近似函数，但是也可以相应于在近似中使用的数据数 量等而以多项式进行近似。并且，也可以用最小二乘法以外的方法求近似函数。 将来服务状况判定部25相应于从将来服务状况预测部24所输出的预测平均未响 应时间tl，进行暂停指令a相对于暂停控制部27的输出或者恢复指令b相对于恢复控制部 28的输出。具体地，如示于图2地，在阈值设定为5. 0秒、预测平均未响应时间tl不足5. 0秒 的情况下，因为能够判断为工作台数相对于需要而言过剩，所以对于暂停控制部27输出暂 停指令a。相反，在预测平均未响应时间tl为5. 0秒以上的情况下，因为能够判断为工作台 数相对于需要而言不足，所以对于恢复控制部28输出恢复指令b。接下来，关于直至对各编号轿厢的单梯控制装置12a、12b···的电源进行断开为止 的顺序进行说明。图3是表示设置于组管理控制装置11的暂停控制部27的处理工作的流程图。还 有，以该流程图所示的处理以程序代码的形式存储于未图示的存储器。
暂停控制部27首先对节能开关16是否导通进行判定(步骤Sll)。如果节能开 关16断开(步骤Sll的“否”)，则不特意进行任何工作，全部编号轿厢如通常地处于工作 状态，进行运行服务。另一方面，如果节能开关16导通(步骤Sll的“是”)，则执行如下的处理。即，暂停控制部27对是否从将来服务状况判定部25接收到暂停指令a进行判定 (步骤S12)。如上述地，暂停指令a在如下情况下被输出，该情况为以将来服务状况预测 部24所计算出的预测平均未响应时间tl比阈值小，而判断为工作台数相对于需要过剩。如果接收到暂停指令a (步骤S12的“是”)，则暂停控制部27参照编号轿厢状态 存储部21，对当前正在工作的各编号轿厢之中是否存在无方向停止状态的编号轿厢进行判 定(步骤S13)。还有，所谓“无方向停止状态的编号轿厢”是指以等待呼叫的状态而待机的 电梯(轿厢)。如果存在无方向停止状态的编号轿厢(步骤S13的“是”)，则暂停控制部27选择 其中的成为无方向停止状态最久的编号轿厢作为电源断开对象(步骤S14)。还有，如果只 存在1台无方向停止状态的编号轿厢，则选择其作为暂停对象。接下来，暂停控制部27对作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢从成为无方 向停止状态开始是否经过预定时间以上(例如1分钟以上)进行判定(步骤S15)。如果经 过预定时间以上(步骤S15的“是”)，则暂停控制部27对于电源控制装置13a、13b···之中 的对应于该编号轿厢的电源控制装置输出电源断开指令c (步骤S16)。由此，断开向该编号 轿厢的单梯控制装置的电力供给。另一方面，在上述步骤S15中，在作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢从成 为无方向停止状态开始没有经过预定时间以上的情况下，暂停控制部27对于分配控制部 22，输出用于限制乘梯厅呼叫对于该编号轿厢的分配的分配限制指令e (步骤S17)。由此， 在分配控制部22中，当登记有乘梯厅呼叫时，通过进行对于分配限制编号轿厢的加权，尽 量不分配乘梯厅呼叫地进行控制。这样，暂停控制部27例如按每一秒重复执行上述处理，由此可以进行与节能开关 16和将来服务状况判定部25的判定相应的合适的暂停控制。还有，在上述步骤S15、S16中，在从成为无方向停止状态开始经过预定时间以上 (例如1分钟以上)的情况下断开电源的理由是因为如果存在按预定时间以上处于无方 向停止状态的编号轿厢，则暂停指令a按该编号轿厢处于未工作的状态所计算出，能够判 断为工作台数相对于需要为过剩。而且因为通过仅在存在预定时间以上处于无方向停止状态的编号轿厢的情况下 才进行电源的断开，能够防止电源的断开与恢复连续地发生。并且，通过仅对于预定时间以上为无方向停止状态的编号轿厢断开电源，能够防 止用户困于轿厢内的事故。并且，当通过分配限制减少实际进行服务的电梯台数、强制性地产生无方向停止 状态的编号轿厢，在下一次服务状况判定时再次输出暂停指令a时，如果分配限制编号轿 厢的无方向停止时间超过预定时间(1分钟)，则能够对该编号轿厢输出电源断开指令C。接下来，关于电源恢复的顺序进行说明。图4是表示设置于组管理控制装置11的恢复控制部28的处理工作的流程图。还有，以该流程图所示的处理，以程序代码的形式存储于未图示的存储器。恢复控制部28首先对节能开关16是否导通进行判定(步骤S21)。如果节能开 关16断开(步骤S21的“否”)，则恢复控制部28对于全部编号轿厢的电源控制装置13a、 13b…输出电源恢复指令d (步骤S22)。由此，全部编号轿厢成为工作状态而进行运转服务。另一方面，如果节能开关16导通(步骤S21的“是”)，则执行如下的处理。S卩，恢复控制部28对是否从将来服务状况判定部25接收到恢复指令b进行判定 (步骤S23)。如上述地，恢复指令b在如下情况下被输出，该情况为以将来服务状况预测 部24所计算出的预测平均未响应时间tl为阈值以上而判断为工作台数不足。如果接收到恢复指令b (步骤S23的“是”)，则恢复控制部28通过分配控制部22 而对是否存在分配限制编号轿厢(被施加分配限制的编号轿厢)进行判定(步骤S24)。如 果存在分配限制编号轿厢(步骤S24的“是”)，则恢复控制部28对于分配控制部22，输出 用于解除该编号轿厢的分配限制的限制解除指令f (步骤S25)。并且，在不存在分配限制编号轿厢的情况下(步骤S24的“否”)，恢复控制部28通 过电源控制装置13a、13b…而对是否存在电源处于断开状态中的编号轿厢进行判定(步骤 S26)。如果存在相符的编号轿厢(步骤S26的“是”)，则恢复控制部28选择该编号轿厢， 对于该编号轿厢的电源控制装置输出电源恢复指令d (步骤S27)。关于该恢复控制部28，与暂停控制部27同样地通过按每1秒种地重复进行上述的 处理，也能够相应于节能开关16和将来服务状况判定部25的判定结果而进行适当的恢复 控制。电源控制装置13a、13b…相应于来自暂停控制部27的电源断开指令c或者来自恢 复控制部28的电源恢复指令d，使向分别负责的单梯控制装置12a、12b…的电力供给导通 /断开。如此地，依照于第1实施方式中的电梯的组管理系统，则基于根据从某一定的过 去到当前为止的未响应时间的推移所预测的将来的未响应时间，通过控制对于各编号轿厢 的电力供给，能够总是准备相应于该时刻的需要的工作台数。从而，不会像基于当前的未响应时间和/或服务状况而对电力供给进行了控制的 情况那样地，在从使得向电源断开编号轿厢的电力供给导通开始到能够实际工作为止的期 间由于相对于需要的工作台数暂时减少使对于用户的服务变差，而可以实现有效的耗电的 抑制。还有，虽然在该第1实施方式中，相应于节能开关16的状态与将来服务状况判定 部25的判定结果而实施电源断开，但是在实际运用的情况下，也可以不设置节能开关16， 仅利用在将来服务状况判定部25的判定结果而实施。进而，也可以代替节能开关16而为如下构成仅在例如“23:00 7:00”等预先设 定的时间段，实施通过电源断开进行的耗电抑制运转。该情况下，在暂停控制部27及恢复 控制部28中，仅在设定为耗电抑制运转用的时间段，相应于将来服务状况判定部25的判定 结果而输出电源断开指令c或电源恢复指令d。并且，在将来服务状况预测部24中，预先设置存储按星期几、时间段的平均未响 应时间作为学习数据的学习部24a。然后，可以不仅基于当天的平均未响应时间的变化状 况，也基于存储于上述学习部24a的学习数据，连过去的同一星期几、同一时间段的平均未响应时间的变化状况也进行考虑而对一定时间后的平均未响应时间进行预测。(第2实施方式)接下来，关于本发明的第2实施方式进行说明。在上述第1实施方式中构成为，当暂停控制部27从将来服务状况判定部25接收 到恢复指令b时进行电源的恢复控制。相对于此，在第2实施方式中，与恢复指令b无关地， 当到预先设定的时刻时，进行对于全部的电源断开编号轿厢的电源的恢复控制。图5是表示本发明的第2实施方式中的电梯的组管理系统的构成的框图。还有， 对于与上述第1实施方式中的图1的构成相同的部分附加同一符号，将其说明进行省略。与上述第1实施方式中的图1的构成的不同之点为，在工作控制部26具备时刻设 定部29。该时刻设定部29用于设定进行电源恢复的时刻，具有用于输入时刻数据的按键和 /或按钮等。例如如果是早晨的上班时间段，则优选与将来服务状况判定部25的判定结果无 关地，预先使全部编号轿厢成为服务状态。在如此的情况下，若通过时刻设定部29在恢复 控制部28预先设定好恢复时刻，则恢复控制部28与将来服务状况判定部25的判定结果无 关地，当到该指定的恢复时刻时，对于全部的电源断开编号轿厢输出电源恢复指令d。由此，例如如果预先将恢复时刻设定为8点钟，则即使不从将来服务状况判定部 25输出恢复指令b，在到8点钟的时刻，全部编号轿厢也成为可以服务的状态。此后，与上 述第1实施方式同样地，进行相应于将来服务状况判定部25的判定结果的控制。如此地，依照于第2实施方式中的电梯的组管理系统，则能够预先任意地设定使 对用户的服务比耗电的抑制优先的时刻，若到该设定的时刻，则能够与将来服务状况判定 部25的输出无关地，使全部编号轿厢恢复而成为可以服务的状态。(第3实施方式)接下来，关于本发明的第3实施方式进行说明。在上述第1实施方式中，在相应于将来服务状况判定部25的判定结果进行恢复控 制的情况下，关于恢复台数并不特别限定。相对于此，在第3实施方式中特征为，通过采用 2个阈值，逐步地确定恢复台数而进行恢复控制。还有，因为关于系统构成与上述第1实施方式中的图1同样，所以在此，采用图6 仅关于将来服务状况判定部25的处理进行说明。图6是表示第3实施方式中的平均未响应时间的变化与近似函数的关系的图，x轴 表示经过时间(分钟)，y轴表示平均未响应时间(秒)。与图2同样地，按每5分钟对平 均未响应时间进行计算，并采用过去30分钟期间所计算出的7个平均未响应时间，利用最 小二乘法而求近似函数。在此，在第3实施方式中，在将来服务状况判定部25，如示于图6地设定第1阈值 (5. 0秒)与第2阈值(5. 2秒)这两个阈值，通过使从将来服务状况预测部24所输出的预 测平均未响应时间tl与第1和第2阈值相比较，进行以下的3种方式的输出。41<第1阈值不输出恢复指令b。 第1阈值< tl <第2阈值输出使恢复台数为1台的恢复指令b。
tl >第2阈值输出使恢复台数为2台的恢复指令b。例如，若过去7次的量的平均未响应时间如附图的7个绘点地推移，则采用最小二
11乘法进行了 二次近似的函数可由以下的式表示。y = 0. 0014x2+0. 0829x+4. 8357... (2)若通过上述(2)式，求从当前到5分钟后的预测平均未响应时间tl，则tl = 0. 00 14 X 52+0 . 08 29 X 5+4. 8 3 5 7 ^ 5. 29 (秒)。因而，若第1阈值设定为5. 0(秒)、第2阈值设定为5. 2(秒)，则根据tl彡第2 阈值的条件，将来服务状况判定部25输出使恢复台数为2台的恢复指令b。还有，在此关于恢复判定进行了说明，但关于暂停判定也同样。即，例如设定为第1 阈值=5. 0秒、第3阈值=4. 7秒，通过与从将来服务状况预测部24所输出的预测平均未 响应时间tl的比较，如下地输出向多台的暂停指令a。
tl <第3阈值输出使暂停台数为两台的暂停指令a。 第3阈值< tl <第1阈值输出使暂停台数为1台的暂停指令a。*tl彡第1阈值不输出暂停指令a。并且，也可以更多地预先准备恢复判定/暂停判定用的阈值，更加细致地确定恢 复/暂停的台数。如此地，依照于第3实施方式中的电梯的组管理系统，则通过预先将恢复判定/暂 停判定用的阈值设定为多个，能够相应于服务状况向多台输出暂停指令a/恢复指令b，由 此能够应对服务状况的急剧变化。(第4实施方式)接下来，关于本发明的第4实施方式进行说明。在第4实施方式中，当通过分配控制部22进行乘梯厅呼叫的分配时，包括正在恢 复的电梯(轿厢)。还有，因为关于系统构成，与上述第1实施方式中的图1同样，所以在此，采用图7 仅关于分配控制部22的处理进行说明。图7是第4实施方式中的表示设置于组管理控制装置11的分配控制部22的处理 工作的流程图。还有，以该流程图所示的处理以程序代码的形式存储于未图示的存储器。在编号轿厢状态存储部21，作为各编号轿厢的状态信息存储如下信息表示相应 于从暂停控制部27所输出的电源断开指令c与从恢复控制部28所输出的电源恢复指令d 而电源处于断开中还是电源处于恢复中。设当前伴随于乘梯厅呼叫按钮15的操作，产生了新的乘梯厅呼叫。首先，分配控 制部22参照编号轿厢状态存储部21，关于正在工作的全部的编号轿厢，按照预定的评价运 算式而对分配了该乘梯厅呼叫的情况下的评价值进行计算(步骤S31)，使评价值最高的编 号轿厢成为暂时分配轿厢(步骤S32)。接下来，分配控制部22再次参照编号轿厢状态存储部21，对是否存在正在恢复的 编号轿厢进行判断(步骤S33)。所谓“正在恢复的编号轿厢”是指，通过从恢复控制部28 所输出的电源恢复指令d进行电源恢复而处于当前正在起动的状态的电梯。在不存在正在恢复的编号轿厢的情况下(步骤S33的“是”)，分配控制部22如通 常地，确定上述暂时分配编号轿厢作为分配轿厢(步骤S38)，对于单梯控制装置12a、 之中的相符的单梯控制装置输出分配指令g(步骤S39)。另一方面，在存在正在恢复的编号轿厢的情况下(步骤S33的“是”)，分配控制部
1222对直至正在恢复的编号轿厢响应乘梯厅呼叫为止所需的时间T1、与直至暂时分配编号 轿厢响应乘梯厅呼叫为止所需的时间T2进行比较(步骤S34)。该情况下，上述T1如下地 求得。Tl = Ti+Tm... (3)Ti为直至正在恢复的编号轿厢完成起动为止花费的时间，Tm是在起动完成后直 至移动到乘梯厅呼叫产生楼层为止的时间。在此，在Tl < T2的情况下，也就是说，如果正在恢复的编号轿厢一方可以比暂时 分配编号轿厢快地响应(步骤S34的“是”)，则分配控制部22使该正在恢复的编号轿厢成 为暂时分配编号轿厢(步骤S35)。然后，分配控制部22在直至该编号轿厢的起动完成为止的期间，保留乘梯厅呼叫 的分配(步骤S36、S37)，当起动完成而可以响应时(步骤S36的“是”)，确定为分配编号 轿厢(步骤S38)，对于单梯控制装置12a、12b…之中的相符的单梯控制装置输出分配指令 g (步骤 S39)。如此地，依照于第4实施方式中的电梯的组管理系统，则当乘梯厅呼叫的分配时， 在存在正在恢复的编号轿厢轿厢的情况下，可以实现将该编号轿厢也考虑进去的分配控 制。还有，本发明并非原封不动地限定于上述各实施方式，能够在实施阶段中在不脱 离其主旨的范围改变构成要件而具体化。并且，通过公开于上述各实施方式的多个构成要 件的适当的组合，能够形成各种方式。例如，也可以从示于实施方式的全部构成要件省略几 个构成要件。而且，也可以使不同实施方式的构成要件适当组合。依照于本发明，则在相应于服务状况而断开向任意的编号轿厢的电力供给而谋求 节能的电梯的组管理系统中，通过预测将来的服务状况而进行电源的断开、恢复，能够抑制 空闲时的耗电，防止对用户的服务降低。
权利要求
一种电梯的组管理系统，其对多台电梯进行组管理控制，其特征在于，具有分配控制部，其将通过乘梯厅呼叫按钮的操作所登记的乘梯厅呼叫分配给上述多台电梯之中的最适合的电梯；服务状况监视部，其对直到通过上述分配控制部使得上述各电梯响应乘梯厅呼叫的登记楼层为止的未响应时间进行计测，根据该计测结果对每单位时间的平均未响应时间进行计算；将来服务状况预测部，其预先存储有在从一定时间到当前时刻为止的期间通过上述服务状况监视部所计算出的平均未响应时间，根据该平均未响应时间的变化状况对一定时间后的平均未响应时间进行预测；将来服务状况判定部，其在通过上述将来服务状况预测部所预测的平均未响应时间比预定的阈值小时，判断为工作台数相对于需要过剩而输出暂停指令，并在为上述阈值以上时，判断为工作台数相对于需要不足而输出恢复指令；暂停控制部，其通过从上述将来服务状况判定部所输出的暂停指令而从上述各电梯之中选出要断开电源的编号轿厢，对于该编号轿厢输出电源断开指令；恢复控制部，其通过从上述将来服务状况判定部所输出的恢复指令而从上述各电梯之中选出要使电源恢复的编号轿厢，对于该编号轿厢输出电源恢复指令；和电源控制部，其相应于从上述暂停控制部所输出的电源断开指令或者从上述恢复控制部所输出的电源恢复指令而控制对于上述各电梯的电力供给。
2.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于上述将来服务状况预测部具有将每个星期几、每段时间的平均未响应时间存储为学习 数据的学习部，基于存储于上述学习部的学习数据对过去的同一星期几、同一时间段的平 均未响应时间的变化状况也进行考虑，从而对一定时间后的平均未响应时间进行预测。
3.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于上述暂停控制部当从上述将来服务状况判定部接收到暂停指令时，选择上述各电梯之 中的处于无方向停止状态最久的编号轿厢作为电源断开对象。
4.按照权利要求3所述的电梯的组管理系统，其特征在于上述暂停控制部，在作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢成为无方向停止状态且 经过预定时间以上时，以断开该编号轿厢的电源的方式对上述电源控制部输出电源断开指 令；在作为上述电源断开对象被选中的编号轿厢成为无方向停止状态且未经过预定时间以 上时，以限制乘梯厅呼叫对上述编号轿厢的分配的方式对上述分配控制部输出分配限制指 令。
5.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于具备用于设定节电运转模式的开关；上述暂停控制部及上述恢复控制部在通过上述开关设定了上述节电运转模式时，相应 于上述将来服务状况判定部的判定结果而输出电源断开指令或电源恢复指令。
6.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于上述暂停控制部及上述恢复控制部仅在预先设定的时间段，相应于上述将来服务状况 判定部的判定结果而输出电源断开指令或电源恢复指令。
7.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于具备对电源恢复的时刻进行设定的时刻设定部；当到达通过上述时刻设定部所设定的时刻时，无论是否存在来自上述将来服务状况判 定部的恢复指令，上述恢复控制部都对于全部的电源断开编号轿厢输出电源恢复指令。
8.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于上述将来服务状况判定部具有至少2个以上的判定基准用的阈值，相应于通过上述将 来服务状况预测部所预测的平均未响应时间与上述各阈值的比较结果，确定作为暂停指令 或恢复指令的输出对象的编号轿厢的台数。
9.按照权利要求1所述的电梯的组管理系统，其特征在于当发生了乘梯厅呼叫时，在通过上述恢复控制部而能够使得电源正在恢复的编号轿厢 比正在工作的编号轿厢响应得快时，上述分配控制部将该乘梯厅呼叫分配给上述电源正在 恢复的编号轿厢。
全文摘要
本发明涉及电梯的组管理系统。组管理控制装置(11)具备对每单位时间的平均未响应时间进行计算的服务状况监视部(23)；根据通过该服务状况监视部(23)所算出的平均未响应时间的变化状一定时间后的平均未响应时间进行预测的将来服务状况预测部(24)；基于通过该将来服务状况预测部(24)所预测的平均未响应时间而对将来的服务状况进行预测的将来服务状况判定部(25)；和相应于该将来服务状况判定部(25)的判定结果而使各编号轿厢的电源断开或者恢复的暂停控制部(27)及恢复控制部(28)。
文档编号B66B1/18GK101830375SQ20101013344
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者久保太一 申请人:东芝电梯株式会社