专利名称：起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法的制作方法
起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法技术领域起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法(本吊装法，下同)，属于起重 机(流动式起重机或吊车，下同)吊装的方法，确切地说它是起重机吊装立式重物的一种方法。
背景技术：
现有起重机回转吊装工艺是由起重机提升卧置立式重物的上部，同时 边起钩、边行走(或边回转)，使立式重物绕尾部的支撑铰链回转竖直。由于立式重物竖直 后必需坐在基础中心、不能调整，因而被吊重物、回转装置的方位，必需准确计算、设置，且 不能用于基础较高的立式重物回转吊装。发明内容为了克服起重机吊装中吊点抬吊力的变化，降低主机吊装高度和所承 担的吊重，同时克服现有回转吊装竖直后方位不能调整，以及受基础条件限制等弊端，发明 本吊装法。本吊装法是将“双机恒抬吊力吊装法”与“起重机或吊车(支撑铰链)回转法”二 者的方案组合，因为吊装中间变更主机吊点是不可能的，组合的关键是设置的主机吊点具 有兼容性，从而达到二者在功能上相互支持成为一种新方案，表现在吊装前期主机吊点、回 转点协调实现在主机垂直提升、并配合行走(或回转)，恒抬吊力将被吊重物回转竖直；进 而主机与副机(通过预设的吊点)协调实现主、副机恒抬吊力吊装。由于恒抬吊力回转吊 装且后期主、副机恒抬吊力抬吊，可降低主机规格和主机吊装高度，同时克服了现有回转吊 装竖直后方位不能调整，且不能用于被吊设备基础较高的回转吊装，所以作为二者方案组 合或融合的本吊装法具有创造性。恒抬吊力吊装主要是基于双机二吊点垂直吊装，且被吊重物重心位于双机提升力 作用点确定的直线上时，吊点抬吊力恒定。本吊装法的基本作法是，在重物尾部设置同水平的二个回转点(一个水平回 转轴或一个以上同轴心线的水平回转轴)，且主机吊点与重物重心确定的直线与二个回 转点确定的直线同平面垂直相交；并以主机吊点与重物重心确定的直线与副机的二个 吊点确定的直线同平面垂直相交条件下，设置后期副机吊装的二个吊点，同时使副机提 升力作用线通过该相交点(参见林汉丁 .双机多吊点正交恒抬吊力抬吊法[P]，中国 200910111821. 1，2009-10-28)；同时用在被吊重物回转竖直后，在主、副机垂直吊装下，测 定的副机抬吊力作为正常值，并通过控制副机的抬吊力处于正常值，以监控主、副双机的垂 直吊装(由于被吊重物重心位于双机提升力作用点确定的直线上时，吊点抬吊力的变化只 来自不垂直吊装，因而可利用大仰角下吊钩偏角超前与滞后产生抬吊力的急剧变化，通过 控制副机的抬吊力处于正常值，以监控主、副双机的垂直吊装。参见林汉丁 .再议起重机 恒抬吊力吊装新技术[J]，石油工程建设，2010 (4) :55 56)。由于副机吊点与回转点位置有异，故起重机回转吊装时与抬吊时的吊点抬吊力不 同；设置水平回转轴的上底座与下底座宜组合成带转盘式底座，以便主机行走或回转方向 偏斜时自行调节.由于主机吊点与重物重心确定的直线与二个回转点确定的直线同平面垂直相交， 因而可实现在主机垂直提升、配合行走(或回转)，恒抬吊力将被吊重物回转竖直，又由于在主机吊点与重物重心确定的直线与副机的二个吊点确定的直线同平面垂直相交条件 下，设置后期副机吊装的二个吊点，同时使副机提升力作用线通过该相交点，因而待重物沿 回转点回转竖直后，则转为实现主、副双机垂直吊装的恒抬吊力抬吊。本吊装法可用于立式重物的起重机回转吊装，且不受设备基础高度的限制。
图1、图2分别为某塔体主、副机吊点、回转点布设主视向与俯视向示 意图。
具体实施方式
依据被吊重物、现场条件及吊装方法，设置吊点、回转点、选择起 重机及吊索具、经受力验算合格，进行恒抬吊力回转吊装以及恒抬吊力抬吊。1、吊点、回转点设置图1、图2分别为具有对称轴的某塔体主、副机吊点、回转点 布设主视向与俯视向示意图。图中1为塔体，2为(固定地上的)回转底座，G为塔体重心， A为主机吊点，Op O2为塔体尾部回转点(即分别为回转绞鏈Q” Q2的回转轴心中点)，M-M 为(同轴心的)二个回转轴心线确定的直线，B”化分别为位于M-M直线上的塔体左、右侧 副机吊点，W为直线AG与直线0丛同平面交点。如图1、图2所示(1)在塔体尾部设二个同水平的、与通过塔体轴心线的铅垂面相对称的回转点 (即同轴心线的回转绞鏈Q” Q2的轴心中点)0ρ O2,并在0” O2点间连线与该铅垂面的交点 W同重心G(因塔体具有对称轴，重心G位于对称轴上)确定的直线与塔表体交点处设置一 个主机吊点A(因而吊点A与重心G确定的直线同回转点Op O2确定的直线在同平面垂直 相交)；(2)在回转点O1W2的连线上，沿两侧各设一个副机的吊点B1及B2,同时为了尾排 前進方向偏斜时自行调节，将回转底座的上底座与下底座组合成(目前移动式工程起重机 广泛采用滚动轴承式回转支承的)转盘式底座。底座由设置二个同轴心线水平转轴的回转 绞链仏力2的上底座，与固定在地上的下底座，通过滚动轴承(其内、外滚圈各用螺栓分别固 定在上、下底座上)将上、下底座组合在一起。2、吊装说明由于主机吊点A与重物重心G确定的直线与二个回转点OpO2确定的 直线在同平面垂直相交，吊装中该交点W、毛机吊点A各与重物重心G间距间的比值不变，因 而可实现在主机垂直提升、并配合行走(或回转)，恒抬吊力将被吊重物回转竖直；当尾排 前進方向偏斜时，上、下底座间可以转动而自行调节；又由于在主机吊点A与重物重心G确 定的直线与副机的二个吊点Bp B2确定的直线在同平面垂直相交条件下，设置后期副机吊 装的二个吊点Bp B2,同时副机通过吊索具调整与预设的二吊点连接，使副机提升力作用线 通过交点W，当双机垂直吊装中，以副机吊钩、副机二吊点(三点为顶点)确定的三角形只是 上、下平移，副机提升力作用线同副机二个吊点确定直线的交点W位置不变，与重心G位于 一直线上的该交点W、主机吊点A，各与重心G间距间的比值不变，因而待重物沿回转点回转 竖直后，则转为由主机与副机垂直吊装(通过预设的二个吊点，并用在被吊重物回转竖直 后，主、副机垂直吊装下，测定的副机抬吊力作为正常值，通过控制副机的抬吊力处于正常 值，以监控主、副双机的垂直吊装)的双机恒抬吊力抬吊。
权利要求
1.起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法，包括依据被吊重物、现场条件及吊装方法， 设置吊点、回转点、选择起重机、吊索具经受力验算合格，边起钩、边行走或回转，使重物绕 尾部支撑铰链回转，其特征是，在重物尾部设置同水平的二个回转点，且满足于重心以上设 置的主机吊点与重物重心确定的直线和二个回转点确定的直线同平面垂直相交；并在主机 吊点与重物重心确定的直线同副机二个吊点确定的直线同平面垂直相交条件下，设置后期 副机吊装的二个吊点，同时使副机提升力作用线通过由主机吊点与重物重心确定直线，同 副机二个吊点确定直线的交点；吊装中在主机垂直提升并配合行走或回转，恒抬吊力将被 吊重物回转竖直；后期转为主、副双机垂直提升下的恒抬吊力抬吊。
2.根据权利1所述的起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法，其特征是，用在被吊重 物回转竖直后，主、副机垂直吊装下，测定的副机抬吊力作为正常值，通过控制副机的抬吊 力处于正常值，以监控主、副双机的垂直吊装。
3.根据权利1所述的起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法，其特征是，将上底座与 下底座组合成带转盘式回转底座，以便主机回转方向偏斜时自行调节。
全文摘要
起重机恒抬吊力回转吊装后抬吊吊装法，是流动式起重机吊装立式重物的一种方法，其特点是，实现单台主机恒抬吊力将重物回转竖直后，转为主、副双机恒抬吊力抬吊，本吊装法吊装中吊点抬吊力不变，由主、副机共同承担全部吊重，可充分发挥起重机的吊装能力，且不受设备基础高度的限制，本吊装法可用于立式重物的起重机回转吊装。
文档编号B66C23/84GK102060233SQ20101061332
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者林汉丁 申请人:林汉丁