专利名称：双制动变频起升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于塔式起重机的起升机构，尤其是涉及一种用于塔式起重 机的双制动变频起升机构。
背景技术：
目前，塔式起重机所使用的起升机构为非变频调速起升机构，该起升机构包括连 接有卷筒制动器的卷筒，所述卷筒由其内部设置的行星传动减速器驱动，所述行星传动减 速器通过支撑轴与设置在卷筒一端外部的基架连接，上述行星传动减速器通过一根传动轴 与设置在卷筒另一端外部的角传动减速器连接，所述角传动减速器通过一根传动轴与一个 变速器连接，该变速器通过一根传动轴和电磁联轴器与一台非变频电机连接，此外，该非变 频电机还连接有反向减速器，该反向减速器通过一根传动轴和万向联轴器与所述变速器连 接。采用上述结构，虽然可以实现重物的起吊，但该起升机构结构复杂，装配耗时费力，且由 于该起升机构的变速器是由换挡拨叉拨动换挡花键套与不同齿轮啮合来实现换挡变速，导 致故障率较高，另外，由于只在卷筒上设置有制动器，所以该种起升机构的安全性较低。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单且安全性高的双制动变频起升 机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括卷筒，所述卷筒由其内部 设置的行星传动减速器驱动，上述行星传动减速器通过第一传动轴与角传动减速器连接， 还包括圆柱齿轮减速器，所述圆柱齿轮减速器通过动力输出轴与所述角传动减速器连接； 上述圆柱齿轮减速器通过动力输入轴和联轴器与连接有主制动器的变频电机连接；还包括 制动齿轮，所述制动齿轮只与上述圆柱齿轮减速器内连接有上述动力输出轴的从动齿轮啮 合，且上述制动齿轮通过制动轴与副制动器连接。进一步的是所述副制动器为电磁式制动器。进一步的是所述主制动器为电磁式制动器。进一步的是所述联轴器为弹性柱销联轴器。进一步的是所述变频电机为4极变频电机。进一步的是所述圆柱齿轮减速器内的所有齿轮都为斜齿圆柱齿轮。本实用新型的有益效果是由于采用变频电机来实现速度的变化，使本实用新型 双制动变频起升机构不需要安装变速器和反向减速器，取而代之的是安装一个结构简单的 圆柱齿轮减速器，使得整体结构简单，且故障率低，装配和维修都十分方便，此外由于设置 了主制动器和副制动器，可以保证较高的安全性。
图1为双制动变频起升机构的示意图。器，3-第一传动轴，5-基架，7-动力输出 轴，8-动力输出齿轮，9-制动齿轮，10-动力输入齿轮，11-圆柱齿轮减速器，12-动力输入 轴，13-联轴器，14-主制动器，15-变频电机，16-制动轴，17-副制动器，18-支撑轴，20-角 传动减速器，25-副电磁制动器，26-弹性柱销联轴器，27-4极55KW变频电机，28-主电磁制动器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。由图1所示，双制动变频起升机构，包括卷筒1，所述卷筒1由其内部设置的行星传 动减速器2驱动，上述行星传动减速器2通过第一传动轴3与角传动减速器20连接，还包 括圆柱齿轮减速器11，所述圆柱齿轮减速器11通过动力输出轴7与所述角传动减速器20 连接；上述圆柱齿轮减速器11通过动力输入轴12和联轴器13与连接有主制动器14的变 频电机15连接；还包括制动齿轮9，所述制动齿轮9只与上述圆柱齿轮减速器11内连接有 上述动力输出轴7的从动齿轮啮合，且上述制动齿轮9通过制动轴16与副制动器17连接。以上所述的行星传动减速器2即内部为行星齿轮传动机构组成的减速器；所述角 传动减速器20即内部为圆锥齿轮传动机构组成的减速器；所述制动齿轮9只与上述圆柱齿 轮减速器11内连接有上述动力输出轴7的从动齿轮啮合，这是指制动齿轮9只与连接有上 述动力输出轴7的从动齿轮啮合，不与其它齿轮啮合，即制动齿轮9是用于直接对连接有动 力输出轴7的齿轮进行制动的。另外，上述圆柱齿轮减速器11内的齿轮都可为直齿圆柱齿 轮或斜齿圆柱齿轮，优选方式是斜齿圆柱齿轮，采用斜齿圆柱齿轮，可使圆柱齿轮减速器传 递转矩大、起动平稳且承载能力强。使用时，通过调节变频电机15的转速来实现卷筒转速的调节，进而满足不同使用 条件下的卷筒1的转速要求，另外，由于变频电机15的转速较高，而卷筒1在起吊重物时的 转速较低，这种转速的下降可通过圆柱齿轮减速器11、角传动减速器20和行星传动减速器 2共同来实现。由于使用变频电机15来实现速度的调控，省去了结构复杂的变速器，取而代 之的是结构简单、装配方便的圆柱齿轮减速器11，使得本实用新型双制动变频起升机构的 整体结构简单紧凑，进而使得故障率相应降低且维修十分方便。此外，由于设置有主制动器 14和副制动器17，使得制动效果较目前常见的起升机构来说显著提高，进而使得安全性也 相应得到提高。除此之外，所述副制动器17可为机械式制动器、液压式制动器或电磁式制动器， 作为优选方式，副制动器17采用电磁式制动器；所述主制动器14也可为机械式制动器、液 压式制动器或电磁式制动器，作为优选方式，主制动器14采用电磁式制动器。主制动器14 和副制动器17的优选方式都为电磁式制动器，这是由于电磁式制动器结构紧凑、操控简单 且使用寿命长。为了使结构进一步简化，所述联轴器13采用弹性柱销联轴器。当然所述联轴器也 可以使用齿式联轴器、电磁式联轴器或其它种类的联轴器。另外，以上所述变频电机15可采用4极变频电机、6极变频电机或其它类型的变频 电机，优选方式是采用4极变频电机，由于4极变频电机性能稳定、质量可靠、体积小、重量 轻、且已能完全满足实际使用要求，如果采用更高极数的变频电机，则变频器的容量要相应增大，这不但使变频电机的整体重量增加，不便于安装和运输，而且也造成生产成本和使用 成本的增加。实施例由图1所示，双制动变频起升机构，包括卷筒1，所述卷筒1由其内部设置的行星传 动减速器2驱动，所述行星传动减速器2通过支撑轴18与设置在卷筒1 一端外部的基架5 连接，上述行星传动减速器2通过第一传动轴3与设置在卷筒1另一端外部的角传动减速 器20连接，还包括圆柱齿轮减速器11，所述圆柱齿轮减速器11包括相互啮合的动力输入 齿轮10和动力输出齿轮8，所述角传动减速器20通过动力输出轴7与所述动力输出齿轮8 连接；上述动力输出齿轮8还与设置在圆柱齿轮减速器11内部的制动齿轮9啮合，所述制 动齿轮9通过制动轴16与设置在圆柱齿轮减速器11外部的副电磁制动器25连接；上述动 力输入齿轮10通过动力输入轴12和弹性柱销联轴器26与一台4极55KW变频电机27连 接，所述4极55KW变频电机27连接有主电磁制动器28，另外，以上所述动力输入齿轮10、 动力输出齿轮8和制动齿轮9都为斜齿圆柱齿轮。
权利要求双制动变频起升机构，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)由其内部设置的行星传动减速器(2)驱动，上述行星传动减速器(2)通过第一传动轴(3)与角传动减速器(20)连接，其特征是还包括圆柱齿轮减速器(11)，所述圆柱齿轮减速器(11)通过动力输出轴(7)与所述角传动减速器(20)连接；上述圆柱齿轮减速器(11)通过动力输入轴(12)和联轴器(13)与连接有主制动器(14)的变频电机(15)连接；还包括制动齿轮(9)，所述制动齿轮(9)只与上述圆柱齿轮减速器(11)内连接有上述动力输出轴(7)的从动齿轮啮合，且上述制动齿轮(9)通过制动轴(16)与副制动器(17)连接。
2.如权利要求1所述的双制动变频起升机构，其特征是所述副制动器(17)为电磁式 制动器。
3.如权利要求1或2所述的双制动变频起升机构，其特征是所述主制动器(14)为电 磁式制动器。
4.如权利要求1所述的双制动变频起升机构，其特征是所述联轴器(13)为弹性柱销 联轴器。
5.如权利要求1所述的双制动变频起升机构，其特征是所述变频电机(15)为4极变 频电机。
6.如权利要求1所述的双制动变频起升机构，其特征是所述圆柱齿轮减速器(11)内 的所有齿轮都为斜齿圆柱齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种双制动变频起升机构，具有结构简单且安全性能高的特点。包括卷筒，所述卷筒由其内部设置的行星传动减速器驱动，上述行星传动减速器通过第一传动轴与角传动减速器连接，还包括圆柱齿轮减速器，所述圆柱齿轮减速器通过动力输出轴与所述角传动减速器连接；上述圆柱齿轮减速器通过动力输入轴和联轴器与连接有主制动器的变频电机连接；还包括制动齿轮，所述制动齿轮只与上述圆柱齿轮减速器内连接有上述动力输出轴的从动齿轮啮合，且上述制动齿轮通过制动轴与副制动器连接。本实用新型双制动变频起升机构整体结构简单，且故障率低，装配和维修都十分方便，此外由于设置了主制动器和副制动器，可以保证较高的安全性。
文档编号B66D1/22GK201647877SQ20102030265
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者李宏, 田建龙, 苟登攀 申请人:四川建设机械(集团)股份有限公司